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国防工业ZK研究所毕业生招聘流程体系研究
1
作者 王博 魏文茜 +1 位作者 薛珊珊 李绍敏 《现代商业》 2015年第8期60-61,共2页
人才招聘作为人力资源管理和开发的首要环节,直接影响着企业人力资源效用的发挥。本文课题组以国防工业ZK研究所为研究对象,分析其招聘工作的现状及问题,总结目前毕业生群体特点,以此为基础设计了涵盖人力资源需求计划,招聘渠道管理,招... 人才招聘作为人力资源管理和开发的首要环节,直接影响着企业人力资源效用的发挥。本文课题组以国防工业ZK研究所为研究对象,分析其招聘工作的现状及问题,总结目前毕业生群体特点,以此为基础设计了涵盖人力资源需求计划,招聘渠道管理,招聘技术管理,签约后管理四个维度的ZK研究所毕业生招聘流程体系,希望为类似于ZK研究所一样的国有企业提供参考。 展开更多
关键词 人才招聘 国有研究所 流程体系
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航空工业ZK研究所技术型新员工培训体系构建
2
作者 王博 薛珊珊 +1 位作者 魏文茜 李绍敏 《科技与企业》 2015年第14期51-51,共1页
在国防科技企业中,技术型员工的"自发式"成长现象普遍存在,员工的成长成才主要靠个人的悟性和机遇,没有一套经过系统设计培训路径可循。本文课题组以航空工业ZK研究所入职两年内的技术型新员工为研究对象,以分层分类的课程体... 在国防科技企业中,技术型员工的"自发式"成长现象普遍存在,员工的成长成才主要靠个人的悟性和机遇,没有一套经过系统设计培训路径可循。本文课题组以航空工业ZK研究所入职两年内的技术型新员工为研究对象,以分层分类的课程体系为手段,构建符合航空研究所特点的技术型新员工培训体系,规范和促进青年员工的成长成才。 展开更多
关键词 技术型新员工 航空研究所 培训体系
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飞行器控制面临的机遇与挑战 被引量：42
3
作者 陈宗基 张汝麟 +1 位作者 张平 周锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期703-710,共8页
当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控... 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究. 展开更多
关键词 飞行控制 飞行器新特征 信息化 容错系统 自主能力
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基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法 被引量：10
4
作者 吴俊成 周锐 +1 位作者 董卓宁 车军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1518-1525,共8页
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰... 针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 编队飞行 诱导航线 避障 避撞
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基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制 被引量：15
5
作者 陈小龙 唐强 +1 位作者 车军 刘林 《兵工自动化》 2012年第5期61-64,共4页
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。 展开更多
关键词 人工视觉 室内导航 四旋翼
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电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探 被引量：3
6
作者 李靖 彭宏业 秦现生 《微特电机》 北大核心 2012年第6期68-71,74,共5页
在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行... 在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解。对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动。 展开更多
关键词 人工肌肉 直线驱动器 仿生
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微晶玻璃亚表面损伤深度测量技术及控制试验研究 被引量：1
7
作者 向勇 任杰 +3 位作者 白满社 陈勇 陈静 张晋宽 《航空制造技术》 2015年第19期18-21,25,共5页
针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确... 针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确测量。基于研磨、抛光产生的亚表面损伤深度准确检测的基础上,提出一种超低亚表面损伤复合加工工艺。将复合工艺与传统工艺加工试件的亚表面损伤深度进行了对比,试验结果表明,复合工艺对亚表面损伤抑制效果非常明显,试验证实了提出的复合工艺可以实现微晶玻璃超低亚表面损伤加工。 展开更多
关键词 亚表面损伤 残余应力 研磨 抛光 磁流变抛光
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大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制 被引量：1
8
作者 齐素英 张宁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期816-828,共13页
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给... Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力. 展开更多
关键词 LYAPUNOV稳定性 饱和约束 大型客机 组合非线性反馈
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中国药学期刊高下载论文的文献计量学研究 被引量：1
9
作者 屈清慧 张馨洋 +1 位作者 黄崇亚 孟歌 《西北药学杂志》 CAS 2023年第1期193-199,共7页
目的研究药学期刊的高下载论文,为提高期刊的学术质量和影响力提供参考。方法检索中国知网(CNKI),对2015~2019年11种药学期刊(各刊前60篇)660篇高下载论文进行文献计量学分析。结果下载频次最多的期刊是《药学学报》,为105000次,篇均下... 目的研究药学期刊的高下载论文,为提高期刊的学术质量和影响力提供参考。方法检索中国知网(CNKI),对2015~2019年11种药学期刊(各刊前60篇)660篇高下载论文进行文献计量学分析。结果下载频次最多的期刊是《药学学报》,为105000次,篇均下载频次为1750.00次。660篇论文的总下载频次为835412次,篇均下载频次为1265.78次;总被引频次为13591次,篇均被引频次为20.59次;下载被引比为61.47。合著622篇(94.24%),合著率较高;共有作者2915人,篇均作者数为4.46人。第一作者机构有323篇(48.94%)是高校;作者主要分布在全国29个省区,其中北京地区的作者发表论文数量最多,为177篇(26.82%)。基金资助论文有439篇(66.52%)。下载频次与被引频次呈高度正相关(r=0.6056)。综述类论文485篇(73.48%);研究型论文175篇(26.52%)。结论下载率较高的综述类论文主题主要包括病因病机与治疗、中药化学成分和药理作用、药物新技术和新制剂、药物现代分析方法、新药研究、药物临床应用等。下载率较高的研究型论文主要是药事管理研究的论文,涉及政策法规、药店管理、药学服务、合理用药等;其次是药物的药理作用及其机制的研究。学术期刊编辑人员在遴选稿件时,应注意组织、吸纳上述论文,充分挖掘优秀稿源,提高期刊的论文质量和影响力。 展开更多
关键词 药学期刊 高下载论文 下载频次 被引频次 文献计量学
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基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究 被引量：3
10
作者 戴宁 《航空科学技术》 2010年第2期37-40,共4页
在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。
关键词 无人直升机 分层递阶控制 飞行控制系统
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高温下电液伺服阀力矩马达螺钉预紧力研究 被引量：1
11
作者 冯杨 杨唯超 +2 位作者 曹伟 李奕宁 彭传龙 《机械研究与应用》 2023年第2期4-7,共4页
航空发动机用燃油电液伺服阀的工作温度较高,高温下热变形导致的力矩马达螺钉伸长会造成螺钉预紧力的大幅降低,导致在航空发动机强振动环境下存在力矩马达螺钉松动的风险。为解决上述问题,以某重点型号航空发动机用电液伺服阀为研究对象... 航空发动机用燃油电液伺服阀的工作温度较高,高温下热变形导致的力矩马达螺钉伸长会造成螺钉预紧力的大幅降低,导致在航空发动机强振动环境下存在力矩马达螺钉松动的风险。为解决上述问题,以某重点型号航空发动机用电液伺服阀为研究对象,通过采用低线膨胀系数螺钉,高线膨胀系数垫片以及提高拧紧力矩这三种高温下力矩马达螺钉预紧力的提升方法,建立力矩马达有限元模型,采用有限元分析的手段,开展参数化研究。研究明确了螺钉材料、螺钉垫片线膨胀系数以及初始预紧力对力矩马达螺钉高温下的预紧力的影响规律,验证了三种方法的合理性,为后续耐高温电液伺服阀的设计优化提供了理论参考。 展开更多
关键词 电液伺服阀 力矩马达 螺钉预紧力 高温 航空发动机
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微型飞行器的自抗扰控制器设计 被引量：2
12
作者 高少婷 黄静雯 +1 位作者 陈兵彬 符文星 《计算机测量与控制》 2017年第7期136-139,共4页
微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器;首先建立了微型飞行器的非线性模型,然... 微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器;首先建立了微型飞行器的非线性模型,然后利用扩张状态观测器对飞行器状态和气动不确定性因素进行了估计,并通过非线性反馈对模型不确定性部分和状态耦合进行补偿,实现了纵向通道的解耦控制;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型飞行器的快速稳定控制,且不依赖于精确的飞行器数学模型,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 微型飞行器 自抗扰控制 解耦控制
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机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真 被引量：1
13
作者 陈晓冲 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第6期108-111,共4页
研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常... 研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响,造成液位控制精度不高的问题。为此提出了参数动态调整的机载液压舵机伺服系统液位优化控制算法,通过建立参数动态模型,运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化,保证了干扰条件下的控制精度。仿真结果表明,优化控制方法能够有效解决气压干扰下液位的控制精度,为系统优化提供思路。 展开更多
关键词 液压舵机伺服系统 优化控制 模糊调节
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CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
14
作者 张宁 刘林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2598-2604,共7页
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。 展开更多
关键词 饱和约束 大型客机 自动着陆 组合非线性反馈 FLIGHT GEAR
原文传递
次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
15
作者 杜昕 唐炜 +1 位作者 李强 张辉 《航空科学技术》 2015年第11期43-48,共6页
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。 展开更多
关键词 直升机 结构响应主动控制 在线辨识 减振
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模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究
16
作者 吴春晓 嵇启春 段青龙 《工业控制计算机》 2016年第7期4-6,共3页
汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此... 汽车制动器试验台恒扭制动,通过监测被试制动器制动压力和扭矩,控制流量比例调节阀开口度,以此调节制动气体流量,维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差,控制参数整定繁琐,周期较长。选用递推式PID控制,并在此基础上融合模糊控制。通过设置PID初始比例、积分、微分参数值,在相应被试件的工况下,设置模糊控制规则表,采用模态开关控制模糊控制启停的方式,实现PID参数自整定,并弥补PID控制所欠缺的普适性,提高调控速度,改善稳态精度。 展开更多
关键词 递推式PID 模糊控制 模式识别 流量比例调节阀 恒扭矩制动
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基于模糊控制的智能故障诊断研究
17
作者 邹昆 《航空科学技术》 2013年第5期41-43,共3页
飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结... 飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结果表明,基于模糊控制器的故障诊断方法能够有效检测机载设备故障。 展开更多
关键词 模糊控制 故障诊断 机载设备 模糊规则 隶属度函数
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一种无人机飞行控制系统故障诊断方法
18
作者 吕永玺 冯晨曦 +1 位作者 屈晓波 史静平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第5期70-74,共5页
为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法。在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分。通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播... 为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法。在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分。通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播关系结构图。基于时序故障传播图(TFPG)的方法,研究了飞行控制系统的故障诊断流程。自主开发了无人机飞行控制系统的故障诊断软件,并对飞行控制系统的典型案例进行了仿真,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制 故障诊断 TFPG
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战斗机超速巡航目标优化控制仿真研究
19
作者 崔玉伟 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期15-18,23,共5页
超速巡航距离,是衡量战斗机作战性能的重要指标。在可携带油量有限的情况下,对超速巡航任务进行目标优化控制,将极大扩展战斗机的巡航半径,提升实际作战半径。而在目前飞行控制过程中,只能按照机动要求提出的舵效指标完成常规控制,往往... 超速巡航距离,是衡量战斗机作战性能的重要指标。在可携带油量有限的情况下,对超速巡航任务进行目标优化控制,将极大扩展战斗机的巡航半径,提升实际作战半径。而在目前飞行控制过程中,只能按照机动要求提出的舵效指标完成常规控制,往往无法考虑这一性能要求。为实现超速巡航目标的优化,以最大化飞机舵效、最小化舵面偏转为目标,结合线性规划算法,提出了基于任务模型的控制方案,以及适用于控制算法的验证策略。仿真结果表明,上述控制方案在满足机动要求的前提下,能够实现飞机舵面的最小化偏转,达到了战斗机超速巡航的战术要求。上述控制方案可以实现战斗机超速巡航的目标优化,提升飞机的整体性能,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行控制 超速巡航 任务模型
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极区飞行间接格网惯性导航算法 被引量：15
20
作者 周琪 岳亚洲 +1 位作者 张晓冬 田宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期18-22,66,共6页
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。 展开更多
关键词 极区导航 间接格网导航 游移方位 方向余弦矩阵
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