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题名交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术
被引量：1
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作者
陈国翠
管帅
陈冬冬
梅志慧
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机构
硅湖职业技术学院
丰田工业(昆山)有限公司
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出处
《时代汽车》
2024年第11期172-174,共3页
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文摘
随着城市化进程的加快,交通隧道已成为现代交通网络的重要组成部分。隧道内部环境复杂多变,传统人工巡检方式难以满足全面、高效、精准的巡检需求。近年来,机器人技术的飞速发展为隧道智能化巡检提供了新思路。本文针对交通隧道环境特点,分析了隧道巡检需求,在此基础上提出了一种新型隧道巡检机器人运动形态及检测技术构建方案,通过设计运动形态、检测技术选型、系统集成、原型测试和优化等,并对其应用路径进行了探讨,以期为交通隧道智能化巡检提供参考。
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关键词
交通隧道
机器人
检测技术
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Keywords
Traffic Tunnels
Robots
Detection Technology
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分类号
U45
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名如何防止人为失误
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作者
王华
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机构
丰田工业昆山有限公司
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出处
《江苏安全生产》
2008年第3期14-14,共1页
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文摘
众所周知，导致安全事故的两大主要因素是人为因素（不安全行为）和物的因素（不安全状态）。而人为失误又是导致不安全行为的重要因素。
由于人为失误而关系到安全事故的案例举不胜举。因此，我们要尽可能避免人为失误。
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关键词
人为失误
不安全行为
安全事故
不安全状态
人为因素
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分类号
X928.02
[环境科学与工程—安全科学]
X911
[环境科学与工程—安全科学]
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