工业控制系统信息安全防护技术研究综述 被引量：10

1

作者 倪旻 范菁 +2 位作者 李晨光 吴元凯 李鸿 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期619-627,共9页

工业控制系统(ICS)作为国家基础设施的核心控制设备,其安全关系国计民生.然而,工业控制系统与外部互联网世界的交互作用日益增强,这使得它们成为各种网络攻击的诱人目标,对工业控制系统的安全提出了巨大的需求.与IT系统相比,工业控制系... 工业控制系统(ICS)作为国家基础设施的核心控制设备,其安全关系国计民生.然而,工业控制系统与外部互联网世界的交互作用日益增强,这使得它们成为各种网络攻击的诱人目标,对工业控制系统的安全提出了巨大的需求.与IT系统相比,工业控制系统在系统特性、安全理念、防护对象、性能要求和系统运行等方面存在显著不同,因此,单一措施和技术不可能实现工业控制系统信息安全这一目标.列举出了工业控制系统的安全威胁,着重阐述了工业控制系统信息安全关键防护技术,对不同的优缺点进行了比较和分析,从而展望未来工业控制系统信息安全防护技术的发展趋势. 展开更多

关键词 工业控制系统 独特性 安全威胁 防护技术

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多无人机协同规划研究综述

2

作者 宁聪 范菁 孙书魁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期42-58,共17页

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。 展开更多

关键词 无人机 解耦策略 智能算法 任务分配 路径规划

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YOLOv5-M3:基于轻量级网络的车辆检测模型

3

作者 刘超阳 范菁 +2 位作者 曲金帅 左金花 唐玉敏 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第6期760-766,共7页

针对车辆检测模型参数量大,多尺度车辆目标检测困难、重叠目标、小目标和遮挡目标容易漏检的问题.提出了一种轻量化的YOLOv5-MobileNetv3检测算法.首先,利用k-means算法来提高锚框维数聚类的效果和检测速度.其次,将YOLOv5的原始骨干网络... 针对车辆检测模型参数量大,多尺度车辆目标检测困难、重叠目标、小目标和遮挡目标容易漏检的问题.提出了一种轻量化的YOLOv5-MobileNetv3检测算法.首先,利用k-means算法来提高锚框维数聚类的效果和检测速度.其次,将YOLOv5的原始骨干网络CSPDarknet53替换为MobileNetv3进行特征提取.再次,在检测网络中,用CIOU损失函数代替GIOU损失函数,快速准确地定位图像目标区域,生成边界框,预测目标类别.使用交叉熵损失函数(cross entropy loss)作为分类损失函数.最后利用k-means算法来提高锚框维数聚类的效果和检测速度.结果表明,与YOLOv5网络相比,改进后的YOLOv5-M3检测准确率提高了5.0%,模型参数数量减少了46%,训练时间减少44.9%.改进后的YOLOv5-M3网络更小、训练时间更短、更准确地识别出目标,提高了自动驾驶系统中车辆和行人的目标检测的准确性,也为实现智能交通系统提供了一种选择. 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv5 深度学习 MobileNetv3 自动驾驶

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基于密度的全局K-means算法的改进 被引量：2

4

作者 徐娟 范菁 +1 位作者 陈楚天 曲金帅 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期160-164,共5页

针对全局K-means聚类算法和快速全局K-means聚类算法在选择下一簇的聚类中心点时,需要逐一计算数据集中每个点作为备选聚类中心点时的簇内平方误差函数,而数据集中存在很多不可能作为备选点的噪声点.为剔除噪声点,提出了一种基于高密度... 针对全局K-means聚类算法和快速全局K-means聚类算法在选择下一簇的聚类中心点时,需要逐一计算数据集中每个点作为备选聚类中心点时的簇内平方误差函数,而数据集中存在很多不可能作为备选点的噪声点.为剔除噪声点,提出了一种基于高密度数的DGK-means算法,并通过UCI数据库中的4组数据集进行实验测试.验证了在聚类效果稳定的前提下,改进的DGK-means算法比全局K-means算法和快速全局K-means算法,聚类用时更短,聚类效率更高. 展开更多

关键词 GK-means算法 FGK-means算法 DGK-means算法 高密度数

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生成式对抗网络研究综述 被引量：8

5

作者 孙书魁 范菁 +1 位作者 曲金帅 路佩东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第18期90-103,共14页

生成式对抗网络(GAN)凭借其强大的对抗学习能力受到越来越多研究者的青睐,并在诸多领域内展现出巨大的潜力。阐述了GAN的发展背景、架构、目标函数,分析了训练过程中出现模式崩溃和梯度消失的原因,并详细介绍了通过架构变化和目标函数... 生成式对抗网络(GAN)凭借其强大的对抗学习能力受到越来越多研究者的青睐,并在诸多领域内展现出巨大的潜力。阐述了GAN的发展背景、架构、目标函数,分析了训练过程中出现模式崩溃和梯度消失的原因,并详细介绍了通过架构变化和目标函数修改而提出GAN衍生模型,对一些用来评估生成图像质量和多样性的标准进行了小结,总结了GAN在不同领域的广泛应用,总结全文并对该领域未来的研究方向提出一些展望。 展开更多

关键词 机器学习 生成式对抗网络 图像生成 无监督学习

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PLC项目式教学编程方法的研究 被引量：3

6

作者 周颖 沈勇 +1 位作者 范菁 吴元凯 《电子设计工程》 2021年第16期6-10,共5页

针对传统PLC教学中存在忽视学生创新和知识应用能力的问题,采用PLC项目式教学的模式,以洗衣机控制系统项目为例,引入有限状态机的设计理念,详细介绍了PLC结构化编程方法,并将WINCC组态软件引入到PLC项目式教学中。实践证明,理论与实例... 针对传统PLC教学中存在忽视学生创新和知识应用能力的问题,采用PLC项目式教学的模式,以洗衣机控制系统项目为例,引入有限状态机的设计理念,详细介绍了PLC结构化编程方法,并将WINCC组态软件引入到PLC项目式教学中。实践证明,理论与实例相结合的PLC项目式教学编程方法解决了传统课堂中仅传授抽象概念的问题,极大地加深了学生对PLC编程的理解,提高了学生应用PLC知识的能力,具有优良的教学效果。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 项目式教学方法 有限状态机 结构化编程

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基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测 被引量：9

7

作者 刘超阳 曲金帅 +2 位作者 范菁 左金花 唐玉敏 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期749-754,共6页

为了解决车辆目标检测中准确率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测.改进后的YOLOv5算法主要是在原来的基础上通过K-means聚类的方法对数据集中的目标边框进行重新聚类、并将CIoU损失函数和DIoU_nms应用于YOLOv5算法... 为了解决车辆目标检测中准确率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5算法的车辆目标检测.改进后的YOLOv5算法主要是在原来的基础上通过K-means聚类的方法对数据集中的目标边框进行重新聚类、并将CIoU损失函数和DIoU_nms应用于YOLOv5算法来提高目标识别效果.改进后的YOLOv5算法,目标检测mAP达到了85.8%,比改进前的YOLOv5算法提升了1.3%. 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv5 深度学习

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基于双滑模变结构MRAS的PMSM矢量控制研究 被引量：6

8

作者 吴元凯 范菁 +1 位作者 李晨光 倪旻 《计算机仿真》 北大核心 2022年第2期273-277,共5页

永磁同步电机(PMSM)传统的模型参考自适应系统(MRAS)存在负载扰动、响应速度慢、跟踪精度差等问题。针对上述问题,提出了一种双滑模变结构的MRAS方法。通过把传统MRAS观测器中的PI环节和PI速度调节器用滑模变结构控制器代替,提高了系统... 永磁同步电机(PMSM)传统的模型参考自适应系统(MRAS)存在负载扰动、响应速度慢、跟踪精度差等问题。针对上述问题,提出了一种双滑模变结构的MRAS方法。通过把传统MRAS观测器中的PI环节和PI速度调节器用滑模变结构控制器代替,提高了系统的抗干扰能力,采用Sigmoid连续函数代替滑模变结构控制中的符号函数,削弱了滑模控制引起的系统震荡。仿真结果表明,双滑模变结构MRAS方法可以改善PMSM控制系统的动静态性能,具有更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 滑模变结构

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基于特征提取的工业控制系统入侵检测研究 被引量：4

9

作者 倪旻 曲金帅 +3 位作者 范菁 刘译文 李鸿 邱阳 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第6期592-600,共9页

为解决工业控制系统网络环境中不同类型网络流量的不平衡性、网络数据的高维性、非线性等问题,采用自适应合成采样(adaptive synthetic sampling,ADASYN)技术以克服工控入侵检测系统中普遍存在的类不平衡问题;用随机森林(random forest,... 为解决工业控制系统网络环境中不同类型网络流量的不平衡性、网络数据的高维性、非线性等问题,采用自适应合成采样(adaptive synthetic sampling,ADASYN)技术以克服工控入侵检测系统中普遍存在的类不平衡问题;用随机森林(random forest,RF)算法对工控网络入侵特征进行提取,递归特征消除(recursive feature elimination,RFE)方法用于选择影响工控网络入侵检测性能的主要特征;利用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化DBN的隐含层节点数,得到最优的DBN结构,构成基于深度信念网络(deep belief network,DBN)的分类模型,将其实践在工控入侵检测标准数据集.实验结果表明,该模型显著提升了工控入侵检测的性能. 展开更多

关键词 工控入侵检测 自适应合成采样 深度信念网络 特征提取 全局寻优

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基于BERT-BiLSTM-Attention的文本情感分析 被引量：3

10

作者 诸林云 曲金帅 +1 位作者 范菁 代婷婷 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期520-527,540,共9页

为了实现对用户对酒店使用感受的情绪倾向的分析,并且针对现有的词向量模型忽略了词的上下文的关系的问题,提出了一种基于BERT-BiLSTM-Attention模型的酒店评论情感倾向分析方法.利用BERT模型获取用户对酒店评论的文本特征表示,将获得... 为了实现对用户对酒店使用感受的情绪倾向的分析,并且针对现有的词向量模型忽略了词的上下文的关系的问题,提出了一种基于BERT-BiLSTM-Attention模型的酒店评论情感倾向分析方法.利用BERT模型获取用户对酒店评论的文本特征表示,将获得的特征表示输入BiLSTM网络以提取酒店评论的情感特征.在BiLSTM模型的输出层之前添加一个注意层以突出重点信息,最后由分类器对所提取的特征进行分类.构建的模型与Word2vec-BiLSTM、Word2vec-CNN、Word2vec-BiLSTM-Att、BERT、BERT-BiLSTM、BERT-CNN对比的结果显示,该模型在测试集上的准确率分别提高了4.67%、4.43%、3.66%、3.87%、2.3%、3.65%,实验结果表明基于BERT-BiLSTM-Attention的中文文本情感分析方法在情感分类上有更高的准确率. 展开更多

关键词 酒店评论 文本特征 情感分析 BERT-BiLSTM-Attention

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基于随机开关频率SVPWM的永磁同步电机降噪研究 被引量：4

11

作者 吴元凯 范菁 周颖 《电子设计工程》 2021年第19期13-18,共6页

在永磁同步电机控制系统中,传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)会在开关频率及其倍频处产生大量的电压谐波,针对该问题,提出了一种改进的随机开关频率SVPWM控制策略,通过在随机开关频率SVPWM中引入幅值随机变化的正弦函数,并选择合理的参数... 在永磁同步电机控制系统中,传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)会在开关频率及其倍频处产生大量的电压谐波,针对该问题,提出了一种改进的随机开关频率SVPWM控制策略,通过在随机开关频率SVPWM中引入幅值随机变化的正弦函数,并选择合理的参数,应用于永磁同步电机电压谐波频谱扩展,该方法使谐波频谱分布更加均匀,并且进一步降低了谐波幅值,有效削弱了电磁噪声。通过仿真对比分析和谐波扩展性能评估,验证了新型随机SVPWM控制策略的优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 随机开关频率 空间矢量脉宽调制 频谱分析 电磁噪音

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基于深度神经决策森林的新闻标题分类 被引量：2

12

作者 王渤茹 范菁 +2 位作者 张王策 李晨光 倪旻 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第5期472-479,共8页

由于短文本特征较少,传统的机器学习方法直接应用到短文本分类上,准确率往往不高.新闻标题相较于一般的短文本来说特征更少,在分类过程中难以提高准确率.首先采用3种方式对新闻标题的特征进行扩展,包括采用word2vec的方法寻找新闻标题... 由于短文本特征较少,传统的机器学习方法直接应用到短文本分类上,准确率往往不高.新闻标题相较于一般的短文本来说特征更少,在分类过程中难以提高准确率.首先采用3种方式对新闻标题的特征进行扩展,包括采用word2vec的方法寻找新闻标题中每个词在语义空间最相近的词,将最相近的词作为标题扩展词;采用fp-growth方法挖掘外部语料库的频繁项对新闻标题进行扩展;字向量和词向量两种标题表达方式扩展语义信息.其次提出了深度神经决策森林的分类算法.实验结果表明使用字词向量的双路卷积神经网络相对于单一词向量的卷积神经网络特征提取能力更强;使用深度神经决策森林算法在扩展后新闻标题验证集上的分类准确率达82.2%,比仅采用双路卷积神经网络分类的准确率提高约百分之二. 展开更多

关键词 新闻标题 特征扩展 频繁词项挖掘 卷积神经网络 决策森林分类

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人工智能在新型冠状病毒肺炎中的研究综述 被引量：1

13

作者 孙书魁 范菁 +2 位作者 李占稳 曲金帅 路佩东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期28-39,共12页

新型冠状病毒肺炎(corona virus disease,COVID-19)的暴发对全球人类的生命财产安全造成了巨大威胁。人工智能(artificial intelligence,AI)为助力打赢这场疫情攻坚战发挥了不可替代的作用。由于AI的助力,医疗资源紧张的问题得到大幅度... 新型冠状病毒肺炎(corona virus disease,COVID-19)的暴发对全球人类的生命财产安全造成了巨大威胁。人工智能(artificial intelligence,AI)为助力打赢这场疫情攻坚战发挥了不可替代的作用。由于AI的助力,医疗资源紧张的问题得到大幅度缓解,并提高了医疗诊断效率,同时也避免接触感染的风险。阐述了COVID-19和AI的背景知识,从疫情趋势预测、疫情溯源追踪、检测诊断、药物开发、疫苗研制、药物再利用、网络舆论管控以及基因组测序这8个疫情防控的环节讨论了AI在本次COVID-19中的研究进展,并列举本次疫情中AI所面临的挑战,浅谈本次疫情对我国AI产业影响以及两者的辩证关系,对全文进行总结。 展开更多

关键词 人工智能 新型冠状病毒肺炎 疫情防控 深度学习

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基于HBase/Spark的教学大数据存储及索引模型研究 被引量：1

14

作者 唐立 李亚平 曲金帅 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第5期486-492,507,共8页

为解决海量教学数据的高效处理和管理,提出基于HBase/Spark的教学大数据存储及索引模型设计.先基于组合行键构建HBase表,根据教学Course分类进行预分区,并构建cost评分函数,来检测并迁移负载,达到解决数据存储时写热点和负载均衡的问题... 为解决海量教学数据的高效处理和管理,提出基于HBase/Spark的教学大数据存储及索引模型设计.先基于组合行键构建HBase表,根据教学Course分类进行预分区,并构建cost评分函数,来检测并迁移负载,达到解决数据存储时写热点和负载均衡的问题.语义解析、组合行键索引查询、Spark并行属性条件过滤实现教学大数据高效查询.实验证明基于HBase/Spark的教学大数据的模型,能够实现更加高效的教学大数据访存管理. 展开更多

关键词 HBASE SPARK 组合行键

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Spark框架下DA优化的教学大数据分析算法 被引量：2

15

作者 唐立 吴新胜 +1 位作者 李亚平 曲金帅 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第5期86-90,共5页

为提升教学大数据分析的精确度和效率,提出了基于Spark框架的DA优化BP神经网络的算法。通过DA全局寻找BP神经网络的最优权值,以Spark的内存计算机制并行运行DA优化BP神经网络算法。仿真实验结果表明,这种算法用于教学大数据分析可以获... 为提升教学大数据分析的精确度和效率,提出了基于Spark框架的DA优化BP神经网络的算法。通过DA全局寻找BP神经网络的最优权值,以Spark的内存计算机制并行运行DA优化BP神经网络算法。仿真实验结果表明,这种算法用于教学大数据分析可以获得更高的精确度,而且运算耗时较少。 展开更多

关键词 教学大数据分析 分布式算法 BP神经网络 Spark平台

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基于线性LTSA算法维数约减的软件缺陷预测研究

16

作者 王玉红 范菁 +1 位作者 曲金帅 冯景义 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期77-80,共4页

软件缺陷预测是软件开发过程中的一项重要技术,针对软件缺陷数据集的高维、小采样造成预测精度下降的问题,采用线性局部切空间排列算法对数据集降维处理,选用支持向量机作为基础分类器进行二值分类,建立软件缺陷预测模型,采用二维混淆... 软件缺陷预测是软件开发过程中的一项重要技术,针对软件缺陷数据集的高维、小采样造成预测精度下降的问题,采用线性局部切空间排列算法对数据集降维处理,选用支持向量机作为基础分类器进行二值分类,建立软件缺陷预测模型,采用二维混淆矩阵评价模型的预测精度.实验结果表明,与其他模型相比,该模型可用较少的邻域点约简至更低的维度,不需要重新学习样本空间的流行几何结构,直接映射新的样本点,且预测时间耗费成本由13. 726 9 s降低至6. 217 s,给定参数区间寻优时间耗费由267. 442 1 s降低至165. 98 s,有效提高了软件缺陷预测的效率. 展开更多

关键词 软件缺陷预测 线性LTSA算法 流形学习 支持向量机

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“罪行极其严重”的刑法教义学解读——以死刑限制论刑事政策演绎为视角

17

作者 刘念 曲金帅 《牡丹江大学学报》 2021年第6期28-33,共6页

随着死刑限制论刑事政策的提出和不断发展,坚持“少杀、慎杀”,严格限制与削减死刑的适用,确保社会和谐稳定,已成为我国理论界和实务界的共识。除出台各种程序性保障举措外,我国刑法修正案还将“死刑只适用于罪大恶极的犯罪分子”的规... 随着死刑限制论刑事政策的提出和不断发展,坚持“少杀、慎杀”,严格限制与削减死刑的适用,确保社会和谐稳定,已成为我国理论界和实务界的共识。除出台各种程序性保障举措外,我国刑法修正案还将“死刑只适用于罪大恶极的犯罪分子”的规定进一步修改为“死刑只适用罪行极其严重的犯罪分子”,以此来契合死刑限制论的刑法政策。但是刑法条文对“罪行极其严重”的立法表述过于抽象模糊,使得司法者对于“罪行极其严重”的认定有极大的自由裁量权,同案不同判的局面时有出现。为了使“罪行极其严重”发挥死刑限制的功效,有必要在刑法教义学的框架内对其进行合理解读,明确“罪行极其严重”的认定标准和考量因素,使之达到政治效果、法律效果和社会效果的统一。 展开更多

关键词 “罪行极其严重” 刑法教义学 死刑限制论 刑事政策

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