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具有双重时延的电力信息物理系统的同步控制
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作者 宋晴 李琰 +1 位作者 葛耀东 徐天奇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1522-1529,共8页
随着电力系统的安全可靠运行越来越依赖于通信系统,时间延迟也成为影响电力信息物理系统同步的主要因素之一。针对具有双重时延的电力信息物理系统(cyber physical power system,CPPS)的同步问题,设计控制器解决时延对系统同步的影响。... 随着电力系统的安全可靠运行越来越依赖于通信系统,时间延迟也成为影响电力信息物理系统同步的主要因素之一。针对具有双重时延的电力信息物理系统(cyber physical power system,CPPS)的同步问题,设计控制器解决时延对系统同步的影响。首先,搭建具有双重时延的电力信息物理系统模型,然后根据系统模型设计出控制器,并通过构造Lyapunov函数证明控制器的有效性。对于大规模的系统,提出自适应牵制同步控制器,即将控制器添加到按照结构熵筛选出的牵制节点集的节点。结构熵可以解决当节点度相同时牵制节点的选择问题。最后通过两个算例验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 电力信息物理系统(CPPS) 时延 同步 自适应控制器 LYAPUNOV函数 结构熵
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级联失效模型下电力信息物理系统鲁棒性与能控性分析
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作者 葛耀东 李琰 +2 位作者 宋晴 徐天奇 董哲源 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第19期8127-8134,共8页
电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程... 电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程中的鲁棒性与能控性变化。其次,利用幸存负荷百分比的概念来量化电力网抵御级联失效的能力,并分析不同耦合策略和容量参数对电力信息物理系统(cyber-physical power systems,CPPS)的鲁棒性和能控性的影响。基于网络能控性理论提出电力节点重要度的评估方法,并且在IEEE39系统中进行验证。研究结果表明,电力网高介数节点与信息网高介数节点耦合形成的电力信息物理网络抗干扰能力更强,电力网节点容量参数比信息网节点容量参数对系统影响更大。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 级联故障 鲁棒性 能控性
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基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪
3
作者 杨光永 陈旭东 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期67-70,75,共5页
针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,... 针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,在设计滑模控制器阶段,针对非线性快速终端滑模控制器存在奇异点,采用一种新的滑模面幂指数时变策略来设计非奇异终端滑模控制器,解决了非线性快速终端滑模控制器奇异问题,通过构造Lyapunov函数进行稳定性分析证明了该策略的稳定性,并且进行收敛时间分析给出系统从任意初始状态收敛至平衡点所需要的时间;然后,在新的滑模面幂指数时变策略的基础上设计了轮式机器人线速度和角速度控制律,使得轮式机器人轨迹跟踪误差快速收敛至0,实现了移动机器人对期望轨迹的快速跟踪。通过仿真实验与非线性快速终端滑模控制器和传统滑模控制其进行对比,验证了改进非线性快速终端滑模控制器的优越性。 展开更多
关键词 轮式机器人 轨迹跟踪 快速终端滑模控制 时变幂指数 非奇异滑模控制
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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划
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作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期50-56,共7页
针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器... 针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先,在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,使得算法的全局搜索能力以及收敛速度得以提升;然后,在跟随者位置更新方法中结合中垂线算法(midperpendicular algorithm,MA)使跟随者快速精准地向种群适应度最高的个体靠拢;最后,在算法后期结合最优爆炸粒子策略与反向学习策略在最优解附近产生扰动,防止算法后期陷入局部最优解。并且在机器人路径规划应用中将全局最优解再次进行局部搜索来提高机器人的路径规划能力。仿真结果表明,ISSA应用在路径规划中,其路径长度、寻优速度以及迭代次数方面均有显著提高。 展开更多
关键词 路径规划 Logistic混沌 中垂线算法 爆炸粒子 反向学习 全局最优解局部搜索
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考虑净负荷不确定性的配电网负荷恢复仿射可调鲁棒优化方法
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作者 徐天奇 孙闯 +3 位作者 李琰 李晓兰 崔琳 赵鑫 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期274-280,共7页
为应对负荷恢复过程中源荷双重不确定性问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的配电网负荷恢复调整策略。第1阶段基于净负荷预测场景,建立一个以最大化加权负荷恢复量为目标函数的优化模型,决策最优的负荷恢复量;第2阶段采用仿射策略,利用... 为应对负荷恢复过程中源荷双重不确定性问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的配电网负荷恢复调整策略。第1阶段基于净负荷预测场景,建立一个以最大化加权负荷恢复量为目标函数的优化模型,决策最优的负荷恢复量;第2阶段采用仿射策略,利用预算不确定集来描述净负荷的不确定性,构建考虑净负荷误差的负荷恢复调整方案。在求解过程中,对双线性变量进行对偶变换得到可快速求解的线性规划模型。最后,在改进33节点和123节点配电系统进行仿真验证,结果表明:相比于传统的鲁棒优化方法,该方法降低了优化结果的保守性,有助于加快负荷恢复,减小停电损失。 展开更多
关键词 源荷不确定性 净负荷 配电网 负荷恢复 预算不确定集 仿射可调鲁棒优化
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含分布式电源选址定容的配电网重构双层规划
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作者 何晋 吴富磊 +1 位作者 代广贵 李维希 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第5期184-190,共7页
针对大量分布式电源接入配电网带来的诸多不利影响,文中提出一种综合考虑分布式电源选址定容和配电网重构的双层规划模型.上层以DG投资的年综合成本最小,进行分布式电源的选址定容,下层以有功网损最低,进行配电网重构.同时,引入黑寡妇... 针对大量分布式电源接入配电网带来的诸多不利影响,文中提出一种综合考虑分布式电源选址定容和配电网重构的双层规划模型.上层以DG投资的年综合成本最小,进行分布式电源的选址定容,下层以有功网损最低,进行配电网重构.同时,引入黑寡妇算法对模型进行求解.首先,采用二维混沌映射进行种群初始化,以增加种群的多样性;其次,引入自适应变化的生殖率和兄弟姐妹相食率,以减少后期算法收敛的时间;最后,引入变异算子,增加种群突变的概率,以帮助算法跳出局部最优并寻求全局最优解.通过仿真验证,文中所提出双层规划模型能显著降低网损,提高电压质量;而改进后的黑寡妇算法在收敛速度和精度方面都表现出更优异的性能. 展开更多
关键词 分布式电源 选址定容 配电网重构 黑寡妇算法 双层规划
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基于多市场耦合的新能源综合发电项目的盈利能力研究 被引量:2
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作者 李靖 徐天奇 +2 位作者 李琰 李晓兰 吴佩芝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期65-76,共12页
为解决我国新能源发电产业扩张引发的弃风弃光问题,引入氢储能系统与风能、太阳能光伏发电配合,构建新能源综合发电项目。为解决预算赤字问题,提出碳减排市场(carbon certified emission reduction,CCER)与综合项目结合,构建市场交易模... 为解决我国新能源发电产业扩张引发的弃风弃光问题,引入氢储能系统与风能、太阳能光伏发电配合,构建新能源综合发电项目。为解决预算赤字问题,提出碳减排市场(carbon certified emission reduction,CCER)与综合项目结合,构建市场交易模型。为评估项目平准化度电成本(levelized cost of electricity,LCOE),基于现有风、光发电基础,引入氢储能系统成本和“氢-电”收益、氢能收益、氧气收益、碳排放收益,建立优化的平准化度电成本(optimizing levelized cost of electricity,OLCOE)模型。以我国西北某省风、光电厂为例,设定3种盈利情景,计算项目的OLCOE。选取符合实际效益的模型,以传统燃煤上网电价为新能源上网电价,在不同氢能和碳排放定价下进行敏感性分析,深入研究综合发电项目的盈利能力。研究表明:多市场辅助对新能源综合发电项目的发展不仅增强其盈利潜力,还能补偿高额的建设成本,从而提高项目的可行性。此外,可持续发展政策的有效实施和技术的进步也将进一步推动项目的未来发展。 展开更多
关键词 新能源发电 氢储能系统 弃电消纳 补贴取消 盈利能力 碳市场
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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划研究 被引量:2
8
作者 黄训爱 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期355-367,共13页
为解决海洋捕食者算法(MPA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法(IMPA)。引入Logistic混沌映射初始化种群,增加捕食者种群多样性;基于当前迭代次数t的自适应移动步长动态调整策略,增强算法... 为解决海洋捕食者算法(MPA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法(IMPA)。引入Logistic混沌映射初始化种群,增加捕食者种群多样性;基于当前迭代次数t的自适应移动步长动态调整策略,增强算法逃离局部最优的能力;在IMPA迭代后期,加入中垂线算法(MA),基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快更新捕食者的位置,增强算法的寻优速度和寻优精度,避免算法陷入局部最优。最后通过改变IMPA阶段转换寻优过程,进一步平衡搜索过程,加强全局与局部适应性。选用6个基准测试函数对算法性能进行测试,测试结果显示:IMPA收敛速度更快,收敛精度更高;最后将改进算法应用于移动机器人路径规划,仿真结果表明:该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 混沌映射 中垂线算法 移动步长 游离粒子 路径规划
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考虑预测误差不确定性的源-荷-广义储低碳经济动态优化调度 被引量:1
9
作者 吴佩芝 徐天奇 +2 位作者 李琰 李晓兰 崔琳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期276-285,共10页
基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对电网碳排放的影响。据此,从系统层面考虑源-荷两侧不确定性,构建了一种低碳经济动态优化调度模型。采用混合高斯概率密度估计刻画风、光预测误差的不确定性,提出一种考虑净负... 基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对电网碳排放的影响。据此,从系统层面考虑源-荷两侧不确定性,构建了一种低碳经济动态优化调度模型。采用混合高斯概率密度估计刻画风、光预测误差的不确定性,提出一种考虑净负荷预测误差的正负旋转备用容量概率约束方法;为减少系统的碳排放量,一从发电端考虑,引入碳交易机制,建立含有阶梯型碳交易成本的系统总运行成本最低的调度目标函数;二从用户层面考虑,将需求响应负荷同实际储能设备视为广义储能参与日前-日内滚动优化调度;在IEEE39节点系统进行不同场景分析,验证了所提的调度模型实现系统低碳、经济运行目标的有效性,也挖掘了需求响应负荷的减碳潜力。 展开更多
关键词 碳交易机制 混合高斯 需求响应负荷 广义储能 净负荷预测误差 优化调度
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运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略
10
作者 李华鑫 陈芳芳 +2 位作者 徐天奇 程三榜 毛一胜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期96-102,130,共8页
为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,... 为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,利用改进鲸鱼算法优化控制参数,从而提高前轴电机制动力占比。同时,改进鲸鱼算法的自适应权重避免了算法迭代过程中陷入局部最优。通过仿真分析验证了在NEDC工况下,优化后的模糊控制策略相比优化前和传统控制策略在提高能量回收效果的同时,也满足了制动的有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 模糊控制 改进鲸鱼算法
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考虑源荷储协同的主动配电网多时间尺度优化调度
11
作者 董哲源 徐天奇 +1 位作者 李琰 朱全聪 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第24期10321-10329,共9页
随着分布式能源、柔性负荷和储能装置等资源的不断扩增,配电网逐渐转变成主动参与电网运行的调节与控制的主动配电网。针对储能装置、柔性负荷的利用效率较低等问题,提出一种荷源储协同的优化调度方法。首先,建立一个多时间尺度的主动... 随着分布式能源、柔性负荷和储能装置等资源的不断扩增,配电网逐渐转变成主动参与电网运行的调节与控制的主动配电网。针对储能装置、柔性负荷的利用效率较低等问题,提出一种荷源储协同的优化调度方法。首先,建立一个多时间尺度的主动配电网调度模型,然后以配电网电能质量最佳和最小运行成本为目标函数,以储能约束、网络平衡约束以及柔性负荷约束等作为约束条件。最后通过IEEE-33系统构建主动配电网,建立日前-日内的多时间尺度调度策略,利用随机权重粒子群算法求解多目标优化问题。验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 主动配电网 柔性负荷 源荷储协同 随机权重粒子群算法 滚动优化 多时间尺度
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轻度认知障碍分类中全脑功能连接的特征压缩分析
12
作者 马佳 吴海锋 李顺良 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期967-983,共17页
利用静息态功能磁共振成像技术获取脑区的功能连接(Functional connection,FC)被广泛地应用于轻度认知功能障碍(Mild cognitive impairment,MCI)的分类研究中。然而,全脑FC用于分类通常存在信息冗余和特征维度灾难问题,为此,提出一种“G... 利用静息态功能磁共振成像技术获取脑区的功能连接(Functional connection,FC)被广泛地应用于轻度认知功能障碍(Mild cognitive impairment,MCI)的分类研究中。然而,全脑FC用于分类通常存在信息冗余和特征维度灾难问题,为此,提出一种“G-Lasso+特征压缩”的新方法来解决以上问题。首先,利用盲源分离技术获得全脑功能脑区的活跃信号时间序列,采用G-Lasso构建FC稀疏网络;其次,计算MCI患者、正常被试及所有被试在组平均上的稀疏FC,并结合欧氏距离进行簇Class 1~Class 3中心判决,获取簇间差异特征信息;最后,将每个被试的稀疏FC表达为簇中心的线性组合,获取压缩的FC作为关键特征完成分类。实验采用公开的数据库测试本文方法,结果表明,所提方法进行Class判决后获得簇间特征具有显著差异且提供了有效的标志信息,进一步压缩获取关键特征的分类准确率(89.8%)比仅使用稀疏方法提高了5%~10%。该结果表明,为了解决全脑FC存在的问题,需要考虑到特征选择和降维,但有诸多不确定因素信息,可以适当地将“稀疏+压缩”进行结合。 展开更多
关键词 功能连接 稀疏网络 轻度认知障碍 特征压缩 分类
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种群熵竞争粒子群算法
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作者 王霞 王卓然 +1 位作者 张珊 王勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期96-115,共20页
为进一步提高竞争粒子群优化算法的收敛性和求解精度,提出一种种群熵竞争粒子群算法(population entropy competitive particle swarm optimization algorithm,CSOPE);提出非线性惯性权重调整策略,以均衡粒子的全局勘探能力和局部开采能... 为进一步提高竞争粒子群优化算法的收敛性和求解精度,提出一种种群熵竞争粒子群算法(population entropy competitive particle swarm optimization algorithm,CSOPE);提出非线性惯性权重调整策略,以均衡粒子的全局勘探能力和局部开采能力;提出一种基于熵模型的种群状态检测策略,根据种群的标准化四分位差和标准化中位数差计算种群熵,通过相邻两代种群的熵值之差监测种群状态,当种群处于收敛状态时,对赢家粒子利用灰狼搜索进行局部开采,以提高算法的收敛精度。在CEC2008和CEC2013共21个测试函数上将所提算法与其他8种优化算法进行对比,实验结果表明,CSOPE算法的求解精度和收敛性得到了显著提高。将CSOPE算法应用到无线传感器网络节点定位问题,结果表明CSOPE算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 竞争粒子群算法 种群状态 种群熵 惯性权重 灰狼搜索
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深度度量学习综述
14
作者 柴汶泽 范菁 +2 位作者 孙书魁 梁一鸣 刘竟锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期2995-3010,共16页
随着深度神经网络的兴起,深度度量学习(DML)引起广泛的关注。为了深入了解深度度量学习,首先,整理和分析传统度量学习方法的局限性。其次,从3个类型探讨DML,包括基于样本对、代理和分类的类型:基于样本对的类型包括散度方法、排序方法... 随着深度神经网络的兴起,深度度量学习(DML)引起广泛的关注。为了深入了解深度度量学习,首先,整理和分析传统度量学习方法的局限性。其次,从3个类型探讨DML,包括基于样本对、代理和分类的类型:基于样本对的类型包括散度方法、排序方法和基于生成对抗网络(GAN)的方法;基于代理的类型主要从代理样本、类别方面进行讨论;基于分类的类型中主要讨论了跨模态度量学习、类内类间边距问题、超图分类,以及与其他方法(如基于强化学习和基于对抗学习的方法)的结合。再次,介绍评估DML性能的各种指标,同时总结和对比DML在不同任务(包括人脸识别、图像检索和行人重识别等)中的应用。最后,探讨DML面临的挑战,并提出一些可能的解决策略。 展开更多
关键词 深度神经网络 深度度量学习 机器学习 计算机视觉 人工智能
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动态功能性连接模式的状态判决与分类研究
15
作者 马佳 吴海锋 李顺良 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期204-211,共8页
针对动态脑网络分析中存在不同状态的连接模式,采用传统的聚类算法效果较差的问题,对神经疾病患者进行动态功能性连接分析,寻找稳定的状态特征来提高疾病分类准确率。阐述了脑网络构建、分析等基本理论,对现有研究存在的不足进行分析,... 针对动态脑网络分析中存在不同状态的连接模式,采用传统的聚类算法效果较差的问题,对神经疾病患者进行动态功能性连接分析,寻找稳定的状态特征来提高疾病分类准确率。阐述了脑网络构建、分析等基本理论,对现有研究存在的不足进行分析,介绍了动态功能性连接计算和有效特征提取过程。提出一种在交叉验证下微状态识别法,并与基于线性表达的维度压缩法结合,对原始动态功能连接进行稳定聚类与特征降维;引入类内距离准则对交叉验证下组内特征进行特征选择,对分类模型进行优化,提高了分类准确率。对比已有的聚类识别状态方法在公共数据集及轻度认知障碍识别分类中的应用,结果表明所提方法在稳定聚类和分类预测方面均表现较好,在特征选择后的分类准确率可以达到最优值86%。 展开更多
关键词 动态脑网络 功能性连接 状态识别 特征选择 分类
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考虑容量差异的多储能SOC均衡控制策略
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作者 罗沁 王嘉梅 +2 位作者 黄璇 李华鑫 盛祥瑞 《电子测量技术》 北大核心 2024年第12期18-27,共10页
孤岛式直流微电网系统需要配置多组DESUs,以应对不同的负荷需求和能源波动。考虑DESUs具有不同容量时,由于线路中阻抗不匹配,SOC均衡效果受到严重影响,为此,提出一种考虑不同容量的多储能SOC均衡控制策略。首先,通过含加速因子的指数函... 孤岛式直流微电网系统需要配置多组DESUs,以应对不同的负荷需求和能源波动。考虑DESUs具有不同容量时,由于线路中阻抗不匹配,SOC均衡效果受到严重影响,为此,提出一种考虑不同容量的多储能SOC均衡控制策略。首先,通过含加速因子的指数函数建立SOC与下垂系数之间的关系,提升下垂系数对SOC均衡后期变化的灵敏性,实现下垂系数的自适应调节。各DESU仅通过稀疏通信网络与邻居节点交换状态信息,并采用动态一致性算法获取全局平均状态信息。设计一种多目标控制器,其能够在补偿母线电压跌落的同时实现负荷功率的准确分配,消除不匹配线阻的影响,减少控制流程,减轻系统通信负担。最后,基于MATLAB/Simulink软件搭建了仿真模型,并在各种复杂工况下证实了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 储能单元 荷电状态 多目标控制器 电压恢复 功率分配
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基于轻度认知障碍高阶动态功能连接的脑网络时变分析
17
作者 王霞 王勇 兰青 《波谱学杂志》 CAS 2024年第3期286-303,共18页
现有研究常用功能连接(FC)结合图论分析完成轻度认知障碍(MCI)疾病的辅助诊断.传统FC分析方法通常以低阶FC网络为对象,而高阶FC网络能够揭示脑网络中更高层次的交互关系,但在高阶FC网络中涉及图论研究尚少,且传统图论指标在高阶FC网络... 现有研究常用功能连接(FC)结合图论分析完成轻度认知障碍(MCI)疾病的辅助诊断.传统FC分析方法通常以低阶FC网络为对象,而高阶FC网络能够揭示脑网络中更高层次的交互关系,但在高阶FC网络中涉及图论研究尚少,且传统图论指标在高阶FC网络中具有局限性.本文通过高阶动态功能连接构建高阶FC网络,结合图论对MCI和正常认知(NC)的脑网络状态进行分析,定义了阻滞系数和平均转换时间两个新的图论指标,以表征脑网络的时间变异性.结果表明在高阶FC网络中应用图论能有效提取MCI组和NC组之间的差异性信息,所提出的阻滞系数和平均转换时间指标均能呈现显著性差异,为高阶脑网络的研究提供了一种新的分析方法. 展开更多
关键词 轻度认知障碍 时间变异性 高阶功能连接网络 图论指标
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基于一致性算法的直流微电网分布式二次补偿控制
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作者 向建新 何晋 代广贵 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第24期10330-10336,共7页
针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电... 针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电压补偿的比例积分(proportion integral, PI)控制器保证电压质量,以电流补偿的PI控制确保负载均流精度。其次,为避免系统运行中一些分布式电源的变换器的输出功率超过额定容量从而导致控制故障,设计了适用于离散动态一致性算法的限流功能。最后,基于稳定性分析和MATLAB/Simulink平台验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 直流(DC)微电网 下垂控制 分布式控制 动态一致性算法 电流限幅
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基于深度强化学习的无人机切换管理研究
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作者 段盈江 赵一帆 +2 位作者 丁广恩 赵毅 唐嘉宁 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期949-957,共9页
为无人机提供网络连接是未来蜂窝网络系统的一个主要应用,无人机在蜂窝网络中作为移动基站或移动用户设备时,需要在不同的基站之间切换,以保持高速可靠的网络连接。针对无人机移动性强、飞行环境复杂造成无人机在蜂窝基站间发生频繁切... 为无人机提供网络连接是未来蜂窝网络系统的一个主要应用,无人机在蜂窝网络中作为移动基站或移动用户设备时,需要在不同的基站之间切换,以保持高速可靠的网络连接。针对无人机移动性强、飞行环境复杂造成无人机在蜂窝基站间发生频繁切换、切换失败等问题,提出了一种基于深度强化学习的无人机连接蜂窝网络切换优化方法。基于深度强化学习框架,实现无人机自适应基站切换的在线学习和决策,克服了以往算法中当状态空间过大而导致训练时间长、泛化能力差的缺点;融合参考信号接收功率和切换次数两项指标作为联合奖励函数,保证无人机在稳定蜂窝网络连接的前提下,减少了无人机在蜂窝基站间的无效切换次数。实验结果表明,所提出的算法经过1000轮训练,无人机的平均切换次数显著降低,有效避免了不必要的切换,降低了切换失败的概率,提升了无人机连接蜂窝网络时的信号接收功率。 展开更多
关键词 无人机通信 蜂窝网络 参考信号接收功率 深度强化学习
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无人机连接蜂窝网络的应用与挑战
20
作者 段盈江 赵一帆 +1 位作者 赵毅 唐嘉宁 《无线电工程》 2024年第11期2685-2694,共10页
为了实现无人机在各领域的广泛应用,对高速率、低时延的无线通信连接的需求日益增长。蜂窝网络凭借其覆盖范围广和信号带宽高等特点,成为满足这一需求的有力候选。研究旨在探讨无人机连接蜂窝网络的可行性、主要应用场景和挑战。通过综... 为了实现无人机在各领域的广泛应用,对高速率、低时延的无线通信连接的需求日益增长。蜂窝网络凭借其覆盖范围广和信号带宽高等特点,成为满足这一需求的有力候选。研究旨在探讨无人机连接蜂窝网络的可行性、主要应用场景和挑战。通过综合分析无人机使用蜂窝网络连接的技术路线和实际案例,详细探讨了各个场景连接过程中地面蜂窝基站和空中无人机面临的挑战。进一步,通过对现有文献和案例归纳总结,识别了当前技术的局限性和潜在的改进方向。研究发现,虽然蜂窝网络为无人机提供了可靠的连接支持,确保了通信的高速率和低时延,但在确保连接稳定性、扩展网络覆盖范围以及优化信号传输效率方面,仍存在诸多挑战。特别是在高密度无人机应用场景中,如何有效管理和调配蜂窝网络资源成为研究的重点。尽管面临挑战,但通过技术创新和策略调整,蜂窝网络连接无人机的应用前景非常广阔。未来研究需进一步探索高效的资源管理方案和更灵活可扩展的网络架构,以支持无人机在更多领域中的应用。 展开更多
关键词 无人机无线通信 蜂窝网络 连接挑战 服务质量
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