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异构联邦学习在无人系统中的研究综述
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作者 俞浩 范菁 孙伊航 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期641-649,共9页
异构联邦学习(heterogeneous federated learning,HFL)是一种用于解决数据和设备异构性问题的分布式机器学习方法,广泛应用于包括无人系统在内的多种场景。随着无人系统(如无人机、自动驾驶车辆)的快速发展,如何有效应对非独立同分布(no... 异构联邦学习(heterogeneous federated learning,HFL)是一种用于解决数据和设备异构性问题的分布式机器学习方法,广泛应用于包括无人系统在内的多种场景。随着无人系统(如无人机、自动驾驶车辆)的快速发展,如何有效应对非独立同分布(non-IID)数据及设备计算能力差异,已成为提升联邦学习效率和性能的重要挑战。综述了异构联邦学习在无人系统中的最新研究进展,重点分析了数据、设备及模型异构性带来的主要问题,并总结了现有的解决方案,如分层联邦学习、模型压缩与剪枝技术在此领域的应用。还讨论了这些技术的实际应用场景,评估了它们的优缺点,并提出了未来可能的研究方向,以进一步提升无人系统中的联邦学习性能和数据隐私保护水平。 展开更多
关键词 联邦学习 异构性 无人系统 非独立同分布 数据隐私
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车载网中一种基于区块链的隐私保护数据聚合系统
2
作者 杨睿成 董国芳 徐正楠 《信息安全研究》 北大核心 2025年第4期367-376,共10页
针对车载网中数据聚合面临的隐私风险及挑战,提出了一种安全的车载网中基于区块链的安全匿名数据聚合方案.方案将云计算与区块链相融合,设计了一种基于区块链的隐私保护数据聚合系统,可以帮助车载网实现高效且安全的数据收集和数据分析... 针对车载网中数据聚合面临的隐私风险及挑战,提出了一种安全的车载网中基于区块链的安全匿名数据聚合方案.方案将云计算与区块链相融合,设计了一种基于区块链的隐私保护数据聚合系统,可以帮助车载网实现高效且安全的数据收集和数据分析任务.方案中利用密钥托管弹性保证了系统中密钥的安全性,防止以往密钥由第三方独自生成所导致的安全问题;通过2次数据聚合实现了细粒度的数据聚合,为车载网的云服务提供了有效支持.通过安全性分析和性能评估验证了该方案的安全性,并证明了该方案具有更高的计算效率和通信效率. 展开更多
关键词 车载网 数据聚合 区块链 密钥托管弹性 匿名
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基于深度强化学习的无人机自主探索方法
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作者 唐嘉宁 李成阳 +2 位作者 周思达 马孟星 施炀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期144-149,共6页
无人机面对非结构化未知环境,如山地和丛林等场景进行探索时,必须在缺乏先验条件的情况下同时进行环境感知和航迹规划。传统方法受制于算法和传感器等多重因素的制约,探索范围有限,效率低下,并易受到环境变化的干扰。为解决这一问题,提... 无人机面对非结构化未知环境,如山地和丛林等场景进行探索时,必须在缺乏先验条件的情况下同时进行环境感知和航迹规划。传统方法受制于算法和传感器等多重因素的制约,探索范围有限,效率低下,并易受到环境变化的干扰。为解决这一问题,提出了一种基于深度强化学习的无人机自主探索方法。该方法以归一化优势函数(Normalized Advantage Functions,NAF)算法为基础,引入了3种算法增强机制,以提升无人机在非结构化未知环境中的探索范围和效率。在自行设计的仿真环境中进行实验,结果表明,改进后的NAF算法相较于原始版本,具有更大的探索范围和更高的效率,同时表现出优越的收敛性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机自主探索 智能决策 深度强化学习 NAF算法 增强机制
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具有双重时延的电力信息物理系统的同步控制
4
作者 宋晴 李琰 +1 位作者 葛耀东 徐天奇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1522-1529,共8页
随着电力系统的安全可靠运行越来越依赖于通信系统,时间延迟也成为影响电力信息物理系统同步的主要因素之一。针对具有双重时延的电力信息物理系统(cyber physical power system,CPPS)的同步问题,设计控制器解决时延对系统同步的影响。... 随着电力系统的安全可靠运行越来越依赖于通信系统,时间延迟也成为影响电力信息物理系统同步的主要因素之一。针对具有双重时延的电力信息物理系统(cyber physical power system,CPPS)的同步问题,设计控制器解决时延对系统同步的影响。首先,搭建具有双重时延的电力信息物理系统模型,然后根据系统模型设计出控制器,并通过构造Lyapunov函数证明控制器的有效性。对于大规模的系统,提出自适应牵制同步控制器,即将控制器添加到按照结构熵筛选出的牵制节点集的节点。结构熵可以解决当节点度相同时牵制节点的选择问题。最后通过两个算例验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 电力信息物理系统(CPPS) 时延 同步 自适应控制器 LYAPUNOV函数 结构熵
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级联失效模型下电力信息物理系统鲁棒性与能控性分析
5
作者 葛耀东 李琰 +2 位作者 宋晴 徐天奇 董哲源 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第19期8127-8134,共8页
电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程... 电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程中的鲁棒性与能控性变化。其次,利用幸存负荷百分比的概念来量化电力网抵御级联失效的能力,并分析不同耦合策略和容量参数对电力信息物理系统(cyber-physical power systems,CPPS)的鲁棒性和能控性的影响。基于网络能控性理论提出电力节点重要度的评估方法,并且在IEEE39系统中进行验证。研究结果表明,电力网高介数节点与信息网高介数节点耦合形成的电力信息物理网络抗干扰能力更强,电力网节点容量参数比信息网节点容量参数对系统影响更大。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 级联故障 鲁棒性 能控性
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考虑SOC均衡的分布式储能电流分配策略研究
6
作者 王嘉梅 罗沁 +1 位作者 黄璇 刘志灿 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期185-194,共10页
在孤岛直流微电网系统中,线路阻抗不匹配会影响各线路的电流分配精度和荷电状态(state of charge,SOC)均衡效果。同时,由于采用下垂控制,虚拟阻抗的存在也会导致直流母线电压下降。针对以上问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的SOC均衡... 在孤岛直流微电网系统中,线路阻抗不匹配会影响各线路的电流分配精度和荷电状态(state of charge,SOC)均衡效果。同时,由于采用下垂控制,虚拟阻抗的存在也会导致直流母线电压下降。针对以上问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的SOC均衡控制策略。该策略考虑了不同容量的分布式储能单元(distributed energy storage units,DESUs),并设计了交互DESUs邻居单元SOC均衡差异信息的收敛因子,以加快SOC均衡速度。利用结合多种系统状态信息的状态因子,通过单补偿环节即可实现输出电流的精准分配以及母线电压的恢复。使用改进后的动态平均一致性算法获取系统全局平均状态信息估计值。最后,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了4种工况模型,验证了所提控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 直流微电网 荷电状态 虚拟阻抗 电流分配 电压恢复
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基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
7
作者 汪军 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用... 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用不同参考轨迹进行仿真实验,经过多种控制器比较,提出一种优越性更强,具有更小的误差、更高的控制精度和更快的误差收敛速度的控制器。 展开更多
关键词 LYAPUNOV函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分
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一种用于fMRI的快速动态因果模型反演方法
8
作者 胡新航 吴海锋 曾玉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期146-154,共9页
针对动态因果模型(DCM)在分析大脑有效连接时面临的高计算成本问题,提出一种结合广义线性模型(GLM)和稀疏DCM的算法,即广义稀疏DCM(GSD)算法。该算法在以下三个方面进行优化:首先,利用傅里叶变换的对称性将频域DCM的复数计算转换为实数... 针对动态因果模型(DCM)在分析大脑有效连接时面临的高计算成本问题,提出一种结合广义线性模型(GLM)和稀疏DCM的算法,即广义稀疏DCM(GSD)算法。该算法在以下三个方面进行优化:首先,利用傅里叶变换的对称性将频域DCM的复数计算转换为实数计算,降低计算复杂度;其次,应用GLM和滤波技术减少观测信号的干扰,提高参数估计的准确度;最后,定义新的代价函数来优化变分推断参数和滤波器参数,进一步提升参数估计的精度。该研究采用两组公开的功能核磁共振成像(fMRI)数据对GSD算法进行验证,包括仿真的史密斯小世界网络数据和运动与注意力实测数据。实验结果表明,GSD算法在保持与传统方法相近的参数估计性能的同时,能将计算时间降低50%以上。该研究成果为平衡模型的解释力和计算效率提供了新的视角,有望推动DCM在更广泛领域的应用。 展开更多
关键词 广义线性模型 动态因果模型 稀疏算法 有效连接 计算复杂度 模型解释力
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MFPSO优化参数的感应加热电源功率控制研究
9
作者 程三榜 杨光永 +1 位作者 徐天奇 吴大飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期120-128,共9页
针对传统粒子群算法(PSO)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进粒子群算法(MFPSO)。利用中垂线算法(midperpendicula algorithm,MA)更新粒子的位置,提升粒子的收敛速度;在最优粒子周围生成爆炸粒子挖掘最优... 针对传统粒子群算法(PSO)存在收敛精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种多策略融合改进粒子群算法(MFPSO)。利用中垂线算法(midperpendicula algorithm,MA)更新粒子的位置,提升粒子的收敛速度;在最优粒子周围生成爆炸粒子挖掘最优粒子的作用,提升算法的精度;引入非线性惯性权重,增强算法的局部探索能力和全局搜索能力。选用8个基准函数对算法进行性能测试,测试结果显示:MFPSO收敛速度更快、收敛精度更高。将改进粒子群算法应用于感应加热电源恒功率控制中,在Simulink中建立模型,仿真结果表明,MFPSO优化的功率控制不仅超调量很小、调节时间短、抗干扰性强,而且系统能够很快达到稳态,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 爆炸粒子 中垂线算法 感应加热 功率控制
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多无人机协同规划研究综述
10
作者 宁聪 范菁 孙书魁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期42-58,共17页
无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。 展开更多
关键词 无人机 解耦策略 智能算法 任务分配 路径规划
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一种改进YOLOv8的水下声呐图像目标检测方法
11
作者 刘凡诚 邢传玺 +2 位作者 魏光春 崔晶 董赛蒙 《应用科技》 2025年第1期34-40,共7页
为解决水下声呐图像中目标形状小、信息少等识别精度低带来的漏检、误检问题,本文提出一种改进YOLOv8水下声呐图像目标检测方法(YOLOv8-Underwater Sonar Image,YOLOv8-USI)。首先对水下声呐图像进行图像增强、图像降噪等预处理,并利用... 为解决水下声呐图像中目标形状小、信息少等识别精度低带来的漏检、误检问题,本文提出一种改进YOLOv8水下声呐图像目标检测方法(YOLOv8-Underwater Sonar Image,YOLOv8-USI)。首先对水下声呐图像进行图像增强、图像降噪等预处理,并利用生成对抗网络对水下声呐图像训练集进行扩充,防止过拟合现象;其次,引入GhostNet模块解决YOLOv8网络结构参数量多的问题,从而提高水下目标识别速度;接着根据预处理后声呐图像的特征,提取水下声呐图像中的目标特征信息。最后,根据识别到的目标物体置信度,验证声呐图像中目标物体的漏检与误检情况。实验结果表明,输出结果图的目标识别效果与整个检测过程速度均有所提高,时间加快0.08 s,因此YOLOv8-USI网络结构可有效提高水下声呐图像目标检测精度与速度。 展开更多
关键词 侧扫声呐图像 图像降噪 目标检测 YOLOv8-USI 过拟合 数据增强 生成对抗网络 GhostNet模块
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基于NILM的电动自行车室内充电监测
12
作者 陈志高 李琰 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期167-172,共6页
电动自行车室内充电导致的火灾事故频发,监测其室内充电行为成为一大难题。文中通过研究各类品牌与型号电动自行车充电时共同的负荷特性,提出基于小波事件检测和两阶段特征选择的非侵入式电动自行车室内充电监测系统。首先,利用多层小... 电动自行车室内充电导致的火灾事故频发,监测其室内充电行为成为一大难题。文中通过研究各类品牌与型号电动自行车充电时共同的负荷特性,提出基于小波事件检测和两阶段特征选择的非侵入式电动自行车室内充电监测系统。首先,利用多层小波变换对信号发生突变时的敏感性,基于电动自行车充电时负荷的暂态特性捕捉充电事件,提高检测精度并降低计算量。然后,利用其稳态特性进行两阶段特征选择:第一阶段使用MDMR过滤器对14种负荷特征的重要性进行排序;第二阶段采用OCSVM作为包装器筛选最优特征子集。实际用户监测实验验证了该方法能够做到快速响应和高精度识别并且计算成本低,为电动自行车室内充电监测提供了一种经济高效的解决方案。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 电动自行车 室内充电 小波变换 特征选择 一类支持向量机
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基于改进IMU预积分的视觉惯性导航算法
13
作者 刘明 梁凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期37-41,46,共6页
在视觉惯性同步定位与地图构建系统中,IMU的测量精度不足常常导致机器人的自主定位受限。针对此问题,提出了一种改进IMU预积分的算法。首先,采用四阶龙格-库塔法计算IMU预积分量;然后,将改进后的IMU预积分量与相机数据进行紧耦合融合,... 在视觉惯性同步定位与地图构建系统中,IMU的测量精度不足常常导致机器人的自主定位受限。针对此问题,提出了一种改进IMU预积分的算法。首先,采用四阶龙格-库塔法计算IMU预积分量;然后,将改进后的IMU预积分量与相机数据进行紧耦合融合,并将优化后的状态变量残差纳入滑动窗口优化框架中,以实现更准确的定位功能;最后,通过Euroc数据集,将优化后的算法与VINS-Fusion以及VIORB算法进行对比,经实验在不同的快速运动场景中,优化后的算法的定位精度相较于VIORB提高了55.1%,VINS-Fusion提高了52.3%,验证了优化后的算法通过改进位姿测量估计值提高定位精度的可行性。 展开更多
关键词 视觉惯性导航系统 惯性测量单元 IMU预积分 定位精度
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基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪
14
作者 杨光永 陈旭东 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期67-70,75,共5页
针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,... 针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,在设计滑模控制器阶段,针对非线性快速终端滑模控制器存在奇异点,采用一种新的滑模面幂指数时变策略来设计非奇异终端滑模控制器,解决了非线性快速终端滑模控制器奇异问题,通过构造Lyapunov函数进行稳定性分析证明了该策略的稳定性,并且进行收敛时间分析给出系统从任意初始状态收敛至平衡点所需要的时间;然后,在新的滑模面幂指数时变策略的基础上设计了轮式机器人线速度和角速度控制律,使得轮式机器人轨迹跟踪误差快速收敛至0,实现了移动机器人对期望轨迹的快速跟踪。通过仿真实验与非线性快速终端滑模控制器和传统滑模控制其进行对比,验证了改进非线性快速终端滑模控制器的优越性。 展开更多
关键词 轮式机器人 轨迹跟踪 快速终端滑模控制 时变幂指数 非奇异滑模控制
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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划
15
作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期50-56,共7页
针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器... 针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先,在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,使得算法的全局搜索能力以及收敛速度得以提升;然后,在跟随者位置更新方法中结合中垂线算法(midperpendicular algorithm,MA)使跟随者快速精准地向种群适应度最高的个体靠拢;最后,在算法后期结合最优爆炸粒子策略与反向学习策略在最优解附近产生扰动,防止算法后期陷入局部最优解。并且在机器人路径规划应用中将全局最优解再次进行局部搜索来提高机器人的路径规划能力。仿真结果表明,ISSA应用在路径规划中,其路径长度、寻优速度以及迭代次数方面均有显著提高。 展开更多
关键词 路径规划 Logistic混沌 中垂线算法 爆炸粒子 反向学习 全局最优解局部搜索
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考虑净负荷不确定性的配电网负荷恢复仿射可调鲁棒优化方法
16
作者 徐天奇 孙闯 +3 位作者 李琰 李晓兰 崔琳 赵鑫 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期274-280,共7页
为应对负荷恢复过程中源荷双重不确定性问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的配电网负荷恢复调整策略。第1阶段基于净负荷预测场景,建立一个以最大化加权负荷恢复量为目标函数的优化模型,决策最优的负荷恢复量;第2阶段采用仿射策略,利用... 为应对负荷恢复过程中源荷双重不确定性问题,提出了基于仿射可调鲁棒优化的配电网负荷恢复调整策略。第1阶段基于净负荷预测场景,建立一个以最大化加权负荷恢复量为目标函数的优化模型,决策最优的负荷恢复量;第2阶段采用仿射策略,利用预算不确定集来描述净负荷的不确定性,构建考虑净负荷误差的负荷恢复调整方案。在求解过程中,对双线性变量进行对偶变换得到可快速求解的线性规划模型。最后,在改进33节点和123节点配电系统进行仿真验证,结果表明:相比于传统的鲁棒优化方法,该方法降低了优化结果的保守性,有助于加快负荷恢复,减小停电损失。 展开更多
关键词 源荷不确定性 净负荷 配电网 负荷恢复 预算不确定集 仿射可调鲁棒优化
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含分布式电源选址定容的配电网重构双层规划
17
作者 何晋 吴富磊 +1 位作者 代广贵 李维希 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第5期184-190,共7页
针对大量分布式电源接入配电网带来的诸多不利影响,文中提出一种综合考虑分布式电源选址定容和配电网重构的双层规划模型.上层以DG投资的年综合成本最小,进行分布式电源的选址定容,下层以有功网损最低,进行配电网重构.同时,引入黑寡妇... 针对大量分布式电源接入配电网带来的诸多不利影响,文中提出一种综合考虑分布式电源选址定容和配电网重构的双层规划模型.上层以DG投资的年综合成本最小,进行分布式电源的选址定容,下层以有功网损最低,进行配电网重构.同时,引入黑寡妇算法对模型进行求解.首先,采用二维混沌映射进行种群初始化,以增加种群的多样性;其次,引入自适应变化的生殖率和兄弟姐妹相食率,以减少后期算法收敛的时间;最后,引入变异算子,增加种群突变的概率,以帮助算法跳出局部最优并寻求全局最优解.通过仿真验证,文中所提出双层规划模型能显著降低网损,提高电压质量;而改进后的黑寡妇算法在收敛速度和精度方面都表现出更优异的性能. 展开更多
关键词 分布式电源 选址定容 配电网重构 黑寡妇算法 双层规划
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基于多市场耦合的新能源综合发电项目的盈利能力研究 被引量:4
18
作者 李靖 徐天奇 +2 位作者 李琰 李晓兰 吴佩芝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期65-76,共12页
为解决我国新能源发电产业扩张引发的弃风弃光问题,引入氢储能系统与风能、太阳能光伏发电配合,构建新能源综合发电项目。为解决预算赤字问题,提出碳减排市场(carbon certified emission reduction,CCER)与综合项目结合,构建市场交易模... 为解决我国新能源发电产业扩张引发的弃风弃光问题,引入氢储能系统与风能、太阳能光伏发电配合,构建新能源综合发电项目。为解决预算赤字问题,提出碳减排市场(carbon certified emission reduction,CCER)与综合项目结合,构建市场交易模型。为评估项目平准化度电成本(levelized cost of electricity,LCOE),基于现有风、光发电基础,引入氢储能系统成本和“氢-电”收益、氢能收益、氧气收益、碳排放收益,建立优化的平准化度电成本(optimizing levelized cost of electricity,OLCOE)模型。以我国西北某省风、光电厂为例,设定3种盈利情景,计算项目的OLCOE。选取符合实际效益的模型,以传统燃煤上网电价为新能源上网电价,在不同氢能和碳排放定价下进行敏感性分析,深入研究综合发电项目的盈利能力。研究表明:多市场辅助对新能源综合发电项目的发展不仅增强其盈利潜力,还能补偿高额的建设成本,从而提高项目的可行性。此外,可持续发展政策的有效实施和技术的进步也将进一步推动项目的未来发展。 展开更多
关键词 新能源发电 氢储能系统 弃电消纳 补贴取消 盈利能力 碳市场
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考虑预测误差不确定性的源-荷-广义储低碳经济动态优化调度 被引量:2
19
作者 吴佩芝 徐天奇 +2 位作者 李琰 李晓兰 崔琳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期276-285,共10页
基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对电网碳排放的影响。据此,从系统层面考虑源-荷两侧不确定性,构建了一种低碳经济动态优化调度模型。采用混合高斯概率密度估计刻画风、光预测误差的不确定性,提出一种考虑净负... 基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对电网碳排放的影响。据此,从系统层面考虑源-荷两侧不确定性,构建了一种低碳经济动态优化调度模型。采用混合高斯概率密度估计刻画风、光预测误差的不确定性,提出一种考虑净负荷预测误差的正负旋转备用容量概率约束方法;为减少系统的碳排放量,一从发电端考虑,引入碳交易机制,建立含有阶梯型碳交易成本的系统总运行成本最低的调度目标函数;二从用户层面考虑,将需求响应负荷同实际储能设备视为广义储能参与日前-日内滚动优化调度;在IEEE39节点系统进行不同场景分析,验证了所提的调度模型实现系统低碳、经济运行目标的有效性,也挖掘了需求响应负荷的减碳潜力。 展开更多
关键词 碳交易机制 混合高斯 需求响应负荷 广义储能 净负荷预测误差 优化调度
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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划研究 被引量:2
20
作者 黄训爱 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期355-367,共13页
为解决海洋捕食者算法(MPA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法(IMPA)。引入Logistic混沌映射初始化种群,增加捕食者种群多样性;基于当前迭代次数t的自适应移动步长动态调整策略,增强算法... 为解决海洋捕食者算法(MPA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进海洋捕食者算法(IMPA)。引入Logistic混沌映射初始化种群,增加捕食者种群多样性;基于当前迭代次数t的自适应移动步长动态调整策略,增强算法逃离局部最优的能力;在IMPA迭代后期,加入中垂线算法(MA),基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快更新捕食者的位置,增强算法的寻优速度和寻优精度,避免算法陷入局部最优。最后通过改变IMPA阶段转换寻优过程,进一步平衡搜索过程,加强全局与局部适应性。选用6个基准测试函数对算法性能进行测试,测试结果显示:IMPA收敛速度更快,收敛精度更高;最后将改进算法应用于移动机器人路径规划,仿真结果表明:该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 混沌映射 中垂线算法 移动步长 游离粒子 路径规划
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