全自动液体工作站移液模块设计与分析 被引量：6

1

作者 李晶 李增 魏翱翔 《分析仪器》 CAS 2019年第3期14-18,共5页

在全自动液体工作站中,移液模块是工作站完成液体处理的核心部件,本设计的一种新型移液模块,主要由基座组件,脱枪头组件和移液器三部分组成,在三维机械臂的协调控制下可以完成自动安装枪头、吸液、排液和脱枪头动作。最后,样机通过蒸馏... 在全自动液体工作站中,移液模块是工作站完成液体处理的核心部件,本设计的一种新型移液模块,主要由基座组件,脱枪头组件和移液器三部分组成,在三维机械臂的协调控制下可以完成自动安装枪头、吸液、排液和脱枪头动作。最后,样机通过蒸馏水实验,对比吸液理论数据和实测数据验证此移液模块的精度符合设计和使用要求。 展开更多

关键词 工作站 移液器 机械臂 吸液

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人工智能技术发展研究 被引量：4

2

作者 李炳银 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2017年第21期22-23,共2页

人工智能技术包括了多方面的知识,比如生理学、计算机和哲学等,而近几年的发展趋势主要围绕机器的智能化来展开.同时,人工智能技术在互联网的大背景下,已经被广泛应用到了各行各业中,且发挥出了显著的优势.本文对人工智能的核心技术,以... 人工智能技术包括了多方面的知识,比如生理学、计算机和哲学等,而近几年的发展趋势主要围绕机器的智能化来展开.同时,人工智能技术在互联网的大背景下,已经被广泛应用到了各行各业中,且发挥出了显著的优势.本文对人工智能的核心技术,以及在相关产业的应用情况进行分析,包括图像识别、自然语言处理等,并对人工智能技术现阶段的发展概况加以探讨,为智能技术的发展及应用做出参考作用. 展开更多

关键词 人工智能技术 发展 研究

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基于RT-LAB的电力电子技术仿真实验设计 被引量：2

3

作者 李湘峰 屈莉莉 +1 位作者 张惠桃 庄梓丹 《中国现代教育装备》 2020年第17期59-62,共4页

将课堂理论教学与软件仿真、实验教学相结合是改善教学效果的有效途径之一。设计了一款基于RT-LAB的电力电子系统半实物仿真平台,以此将虚拟仿真教学和实物实验手段有机融入课程教学进程,并以三相四线制逆变器电路为例,介绍了教学的过... 将课堂理论教学与软件仿真、实验教学相结合是改善教学效果的有效途径之一。设计了一款基于RT-LAB的电力电子系统半实物仿真平台,以此将虚拟仿真教学和实物实验手段有机融入课程教学进程,并以三相四线制逆变器电路为例,介绍了教学的过程与步骤。教学实践表明,电力电子系统半实物仿真平台的使用有效地提高了学生学习的积极性,对教学质量以及学习效果的提高起到了积极的促进作用。 展开更多

关键词 RT-LAB 半实物仿真系统 三相四线制逆变器 MATLAB/SIMULINK

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基于人脸识别技术的人流智能分析系统 被引量：1

4

作者 林扬扬 朱文博 +2 位作者 陈毓敏 廖家欣 黎毅宇 《信息与电脑》 2019年第19期125-128,131,共5页

笔者提出了一种人流智能分析系统,其功能包括人脸检测、人脸性别年龄分析、人脸出现时长分析、人脸表情分析以及人脸总数统计。本研究基于机器学习的人脸开源库,采用多特征提取与卷积神经网络相结合,训练出可以同时进行人脸性别年龄分... 笔者提出了一种人流智能分析系统,其功能包括人脸检测、人脸性别年龄分析、人脸出现时长分析、人脸表情分析以及人脸总数统计。本研究基于机器学习的人脸开源库,采用多特征提取与卷积神经网络相结合,训练出可以同时进行人脸性别年龄分析、人脸出现时长分析和人脸表情分析的人流智能分析模型,再结合MySQL数据库进行有效统计并生成人流信息数据报表。该技术可被推广到各类经销商铺,来实现对客户特征信息的提取收集及人流动态数据统计。 展开更多

关键词 人脸识别 人流统计 表情识别 人脸检测 人脸属性

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自动控制原理课程线上教学探索与实践 被引量：1

5

作者 刘方军 《装备制造技术》 2020年第6期164-166,共3页

对当前自动控制原理课程线上教学情况分析,找出针对自动控制原理课程传统教学中存在的问题,提出从优化线上教学设计、开展MATLAB线上综合训练、改进线上考核体系三个方面的教学体系,开展线上课程教学探索与实践。

关键词 自动化控制原理 课程教学 线上教学 教学探索

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铁塔防腐自动喷涂系统设计 被引量：1

6

作者 黎永强 李江成 +1 位作者 王能 张志飞 《电气技术》 2019年第10期46-52,61,共8页

高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程。为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂。本文所建立的系... 高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程。为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂。本文所建立的系统包括供机器人自动识别铁塔类型的描述模型、喷涂轨迹控制和喷涂质量检测部分。仿真和实验均验证了设计的可行性。 展开更多

关键词 铁塔建模 铁塔喷涂 喷涂轨迹规划 质量检测

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基于图像技术的高压铁塔喷涂质量检测

7

作者 张志东 汤铭辉 +1 位作者 谢志强 刘静 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第2期58-60,共3页

针对铁塔喷涂图像的特点,提出了一种分类器,能够将不同等级的喷涂质量图像进行分类。该分类器可快速进行喷涂在线采样图像分类,完成对喷涂效果的评价,控制单元将根据评价结果决定是否重新补喷。实验表明,该方法对高压铁塔喷涂质量检测... 针对铁塔喷涂图像的特点,提出了一种分类器,能够将不同等级的喷涂质量图像进行分类。该分类器可快速进行喷涂在线采样图像分类,完成对喷涂效果的评价,控制单元将根据评价结果决定是否重新补喷。实验表明,该方法对高压铁塔喷涂质量检测是可行的。 展开更多

关键词 图像 分类器 质量检测

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基于DSP的双向AC/DC变换器锁相环技术的研究与实现

8

作者 王朝阳 杨兆华 《科技创新与生产力》 2020年第2期48-51,共4页

本文主要对单相电网的双向AC/DC变换器锁相环技术进行实现方法的研究,采用单同步坐标系锁相环算法,由于本文研究的为单相系统,故需要设计一个正交信号发生器,采用基于反PARK变换的虚拟正交信号发生器得出两相静止的正交信号,并采用纯软... 本文主要对单相电网的双向AC/DC变换器锁相环技术进行实现方法的研究,采用单同步坐标系锁相环算法,由于本文研究的为单相系统,故需要设计一个正交信号发生器,采用基于反PARK变换的虚拟正交信号发生器得出两相静止的正交信号,并采用纯软件的锁相环算法,设计了一款网侧电压采样调理电路,最后在TMS320F28335实验平台上进行了实验验证,探讨了一种判断锁相成功的方法。经实验结果表明,该锁相环技术可以实时跟踪电网的频率和相位,并可以精确锁定相位,具有很好的实用性。 展开更多

关键词 双向AC/DC变换器 锁相环技术 单同步坐标系锁相 虚拟正交信号发生器

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基于群体情感识别的课堂教学评估技术研究

9

作者 林扬扬 陈毓敏 +2 位作者 廖嘉欣 黎毅宇 杨澍坤 《信息与电脑》 2019年第19期242-243,246,共3页

表情含有丰富的人体行为信息,是情感的主载体,通过脸部表情能够表达人的微妙情绪反应以及人类对应的心理状态。在大数据时代,人们对智能视频分析技术也越来越看重,特别是视频监控系统的智能化发展。作为课堂教学的主导者,然而目前教师... 表情含有丰富的人体行为信息,是情感的主载体,通过脸部表情能够表达人的微妙情绪反应以及人类对应的心理状态。在大数据时代,人们对智能视频分析技术也越来越看重,特别是视频监控系统的智能化发展。作为课堂教学的主导者,然而目前教师主要采用课堂观察和提问的方式与学生互动,这无疑会因个人精力不足等原因,造成信息传递与反馈的片面性与滞后性。笔者基于群体情感识别的课堂教学评估研究,采用智能视频技术对学生课堂表情进行分析,教师在教学过程中便能够实时地了解学生对于知识点的理解与掌握情况,以把握教学过程,调整教学进度。 展开更多

关键词 人脸识别 表情识别 教学评估 大数据 微表情

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面向污水处理的动态变分贝叶斯混合因子故障诊断 被引量：6

10

作者 肖红军 刘乙奇 黄道平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1519-1526,共8页

在污水生化处理过程中,存在着多变量耦合、强非线性、参数时变、大滞后等特点,面对这些特点,传感器故障频发,从而导致生化过程无法得到有效优化和诊断.为此,本文在结合动态数据特性的基础上提出了一种基于变分贝叶斯混合因子的动态故障... 在污水生化处理过程中,存在着多变量耦合、强非线性、参数时变、大滞后等特点,面对这些特点,传感器故障频发,从而导致生化过程无法得到有效优化和诊断.为此,本文在结合动态数据特性的基础上提出了一种基于变分贝叶斯混合因子的动态故障诊断方法,同时,利用混合因子的在线调整实现了诊断模型的半自适应化.该方法能够捕捉到污水处理过程的强非线性和动态性,从而可有效降低故障诊断的误报率和漏报率.通过在国际水协会的BSM1模型上的模拟研究,充分表明所提出的策略可以显著提高故障诊断能力,精确地检测传感器的突变和漂移故障,甚至定位故障所发生的根本原因. 展开更多

关键词 故障诊断 污水处理 变分贝叶斯学习 混合因子 半自适应

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融入先验知识的径向基神经网络软测量建模 被引量：3

11

作者 肖红军 黄道平 刘乙奇 《自动化仪表》 CAS 2017年第4期5-8,共4页

针对神经网络软测量建模过程中有效信息丢失的情况,在传统3层径向基神经网络(RBFNN)模型的输入层和隐含层之间引入先验层。先验层与输入层之间的权值可直接表征通过机理、统计或者人工智能算法分析得到的先验知识,即各个输入变量的重要... 针对神经网络软测量建模过程中有效信息丢失的情况,在传统3层径向基神经网络(RBFNN)模型的输入层和隐含层之间引入先验层。先验层与输入层之间的权值可直接表征通过机理、统计或者人工智能算法分析得到的先验知识,即各个输入变量的重要程度信息,该权值的变化可以改变RBFNN聚类的空间形状,使得样本在训练过程中的聚类更为合理,从而提高了RBFNN软测量模型的预测精度。RBFNN模型在污水处理过程的生化需氧量(BOD)预测中得到了验证。仿真结果表明,相比传统3层RBFNN网络,融入先验知识的4层RBFNN软测量模型具有更优异的拟合能力。 展开更多

关键词 污水处理 人工智能 神经网络 软测量 先验知识 预测

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烟气脱硫过程在线监控系统设计与应用 被引量：4

12

作者 陈勇 吴琳 +2 位作者 曾昭健 李先祥 肖红军 《计算技术与自动化》 2017年第1期40-45,共6页

基于某热电厂烟气在线监测系统现状,以热电厂锅炉烟气脱硫过程为对象,构建稳定可靠的企业污染物过程在线监控系统和环保状态监测网络,同时完成对远端脱硫设备状态在线监测与远程控制,完整地掌握系统的烟气排放对环境质量影响的动态变化... 基于某热电厂烟气在线监测系统现状,以热电厂锅炉烟气脱硫过程为对象,构建稳定可靠的企业污染物过程在线监控系统和环保状态监测网络,同时完成对远端脱硫设备状态在线监测与远程控制,完整地掌握系统的烟气排放对环境质量影响的动态变化,为上级环保部门决策提供依据。系统已经成功应用,运行效果良好,具有推广价值。 展开更多

关键词 烟气 脱硫 过程监控 系统

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基于特征脸的主成分分析人脸识别 被引量：7

13

作者 陈勇 林颖 《计算技术与自动化》 2017年第2期122-124,共3页

采用基于PCA(主成分分析)的特征脸人脸识别方法,判断一张给定的图像是否为人脸图像。该方法通过计算训练集的特征向量,得到一个由特征脸组成的子空间,并将训练集中的人脸图像投影到该子空间中。检测人脸时,将二维的人脸图像投影到脸空间... 采用基于PCA(主成分分析)的特征脸人脸识别方法,判断一张给定的图像是否为人脸图像。该方法通过计算训练集的特征向量,得到一个由特征脸组成的子空间,并将训练集中的人脸图像投影到该子空间中。检测人脸时,将二维的人脸图像投影到脸空间,并计算该图像与脸空间之间的欧几里得距离,以距离是否小于某一设定的阀值来识别是否人脸图像,实验测试结果准确率为97.5%。 展开更多

关键词 人脸识别 特征脸 主成分分析

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大数据思维与地方政府治理创新 被引量：3

14

作者 刁生富 陈思琪 《领导科学论坛》 2018年第3期21-22,共2页

大数据时代的到来,给地方政府治理提供了全新理念。文章首先阐述了大数据思维的概念及特点;接着探讨了大数据思维给政府治理带来的影响以及当下政府管理存在的问题;最后从大数据思维建设、大数据思维创新和大数据思维应用三个方面来论... 大数据时代的到来,给地方政府治理提供了全新理念。文章首先阐述了大数据思维的概念及特点;接着探讨了大数据思维给政府治理带来的影响以及当下政府管理存在的问题;最后从大数据思维建设、大数据思维创新和大数据思维应用三个方面来论述大数据思维与地方政府治理创新路径。 展开更多

关键词 大数据思维 地方政府 治理创新

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基于单片机的计算机控制系统实践教学改革思考 被引量：1

15

作者 陈勇 刘丽莎 +1 位作者 王飞 肖红军 《中国现代教育装备》 2016年第19期36-38,共3页

由于单片机具有功能强、可靠性高、体积小、成本低等优点,在计算机控制系统中等到了广泛应用。针对大学生计算机控制技术中的单片机系统实践能力培养,分析了目前课程教学和实践教学存在的不足,探索了课程设计教学改革,培养学生独立分析... 由于单片机具有功能强、可靠性高、体积小、成本低等优点,在计算机控制系统中等到了广泛应用。针对大学生计算机控制技术中的单片机系统实践能力培养,分析了目前课程教学和实践教学存在的不足,探索了课程设计教学改革,培养学生独立分析和解决问题的能力,为深化教学改革进行有益的尝试。 展开更多

关键词 单片机 计算机控制系统 实践教学 改革

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面向不确定性的供应链管理数据挖掘

16

作者 陈勇 刘士亚 《广东化工》 CAS 2017年第13期124-125,共2页

在分析供应链管理中的不确定性基础上,介绍了数据挖掘技术,探讨了数据挖掘技术在供应链管理中的应用途径和关键问题,提出了数据挖掘的一般步骤,并对数据挖掘在供应链管理中的发展方向进行了探讨。

关键词 数据挖掘 供应链管理 不确定性

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镜像变换原理及其在非线性动力系统中的应用

17

作者 张朝霞 《广东第二师范学院学报》 2017年第3期90-94,共5页

给出镜像变换原理并对其进行数学证明,将此原理运用到非线性动力系统中,产生两类网格多翅膀吸引子动力系统.首先基于一个混沌系统,对该混沌系统做关于z轴的镜像对称变换,得到一个2×2翅膀的混沌系统.其次基于一个超混沌系统,对该超... 给出镜像变换原理并对其进行数学证明,将此原理运用到非线性动力系统中,产生两类网格多翅膀吸引子动力系统.首先基于一个混沌系统,对该混沌系统做关于z轴的镜像对称变换,得到一个2×2翅膀的混沌系统.其次基于一个超混沌系统,对该超混沌系统做关于u轴的镜像对称变换,得到一个2×2翅膀超混沌系统.文中给出两类网格多翅膀吸引子动力系统的仿真结果,证实该原理的可行性. 展开更多

关键词 镜像变换 网格混沌吸引子 网格超混沌吸引子

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基于放射影像组学和随机森林算法的肺结节良恶性分类 被引量：10

18

作者 李祥霞 李彬 +2 位作者 田联房 朱文博 张莉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期72-80,共9页

针对现有的肺结节良恶性分类算法存在分类准确率不高的问题,文中提出了一种基于放射影像组学和随机森林算法的肺结节良恶性分类算法.首先,提出了一种新的多尺度圆形滤波,用于对肺结节进行增强;其次,采用阈值法、形状指数和纹理特征自动... 针对现有的肺结节良恶性分类算法存在分类准确率不高的问题,文中提出了一种基于放射影像组学和随机森林算法的肺结节良恶性分类算法.首先,提出了一种新的多尺度圆形滤波,用于对肺结节进行增强;其次,采用阈值法、形状指数和纹理特征自动获取种子点,并将种子点注入到随机游走算法中,以实现对肺结节的准确分割;然后,对分割的肺结节进行灰度、纹理、形状、小波和临床表征特征的提取;最后,采用随机森林构造肺结节良恶性的预测模型,并使用数据库LIDC对预测模型进行训练.实验结果表明,文中提出的算法对肺结节良恶性具有较高的分类性能,准确率、敏感性和特异性分别为94%、92%和94%. 展开更多

关键词 肺结节 图像分类 恶性 随机游走 随机森林 放射影像组学

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基于稀疏表示和随机游走的磨玻璃型肺结节分割 被引量：5

19

作者 李祥霞 李彬 +2 位作者 田联房 张莉 朱文博 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1637-1647,共11页

肺结节是早期肺癌在影像学上的表现形式.磨玻璃型(Ground glass opacity,GGO)肺结节被认为是恶变可能性最大的一类结节之一.针对GGO结节边缘模糊、大小各异、形状不规则和灰度不均匀等造成分割准确率低问题,本文提出了一种基于稀疏表示... 肺结节是早期肺癌在影像学上的表现形式.磨玻璃型(Ground glass opacity,GGO)肺结节被认为是恶变可能性最大的一类结节之一.针对GGO结节边缘模糊、大小各异、形状不规则和灰度不均匀等造成分割准确率低问题,本文提出了一种基于稀疏表示和随机游走模型的分割算法.首先,利用测地距离和局部搜索策略,自动地选取了种子点.其次,联合8-邻域和稀疏表示的K-最近邻算法建立了新的图,避免了噪声的干扰.结合灰度、纹理、空间距离和稀疏系数构建了新的加权矩阵.最后,将标签限制项引入到随机游走的能量函数中.该算法分割准确性较高,鲁棒性较强. 展开更多

关键词 磨玻璃型肺结节 结节分割 随机游走算法 稀疏表示 加权矩阵

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基于Lyapunov稳定性理论的星型耦合电动机网络的混沌同步 被引量：2

20

作者 汪慕峰 韦笃取 +2 位作者 罗晓曙 张波 屈莉莉 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期26-30,共5页

基于Lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好... 基于Lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好,对保证电动机传动系统的协调同步运行具有较好的应用参考价值。 展开更多

关键词 电动机网络 LYAPUNOV稳定性理论 多个体协调控制 混沌同步 永磁同步电动机

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