少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制 被引量：9

1

作者 李炜 王艳飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期170-178,共9页

研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩... 研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界,且在证明过程中未进行模型转换和交叉项放大处理,加上适当自由权矩阵的引入,都减少了结果的保守性,提升了容错满意度。最后以一仿真示例验证了文中所述方法的有效性。 展开更多

关键词 控制理论 网络化控制系统 时变时延 丢包 保性能控制 鲁棒容错控制

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执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计 被引量：3

2

作者 李炜 赵莉 +1 位作者 康莉莎 王君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2668-2674,2681,共8页

针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控... 针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 非线性网络化控制系统 T-S模糊模型 广义H2 满意容错控制

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基于动态输出反馈的不确定NNCS H_∞鲁棒容错控制 被引量：2

3

作者 李炜 罗伟 +1 位作者 王君 李二超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期439-446,共8页

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保... 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器失效故障时分别具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并通过求解LMIs,给出了最优控制器的设计方法。采用动态输出反馈策略,克服了状态反馈在实际工程应用中的局限性而更具现实意义,证明中未进行模型变换又引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 T-S模糊模型 动态输出反馈 容错控制

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基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制 被引量：3

4

作者 李炜 王艳飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2647-2653,共7页

针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线... 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制

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基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制 被引量：2

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作者 李炜 蒋栋年 张建全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期62-66,共5页

研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制,完整性问题的结果也... 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式,而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取,因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制,完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略,针对网络化控制系统的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,应用Lya-punov稳定性理论和LMI方法,推证出了当执行器或传感器发生更一般故障时网络化控制系统具有鲁棒完整性的充分条件,并给出了通过求解线性矩阵不等式求取容错控制器的设计方法,最后用仿真实例验证了此方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 容错控制 动态输出反馈

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基于以太网的电站监控系统的研究与应用 被引量：2

6

作者 孙晓静 谭景文 +2 位作者 孙晓生 刘正铭 王春宁 《电气自动化》 2011年第1期31-34,共4页

介绍了一种基于以太网实现对电站"三遥"控制的远程监控系统。给出了系统结构、工作原理,着重论述了利用以太网实现电站远程通信的方法。该方法已在产品中得到了应用。实践证明:使用方便,性能可靠。

关键词 以太网 电站 “三遥”控制

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基于DDAG支持向量机的汽车车型识别

7

作者 曹洁 白艳红 《电子测量技术》 2009年第6期88-91,共4页

文章应用DDAG支持向量机方法对汽车图像进行识别。首先采用背景差分方法提取运动汽车,然后用Otsu法进行阈值分割、基于边缘阴影检测方法消除阴影,最后提取运动汽车的RST不变特征,输入DDAG支持向量机进行训练和识别。实验表明,基于DDAG... 文章应用DDAG支持向量机方法对汽车图像进行识别。首先采用背景差分方法提取运动汽车,然后用Otsu法进行阈值分割、基于边缘阴影检测方法消除阴影,最后提取运动汽车的RST不变特征,输入DDAG支持向量机进行训练和识别。实验表明,基于DDAG支持向量机的车型图像识别算法具有很好的性能。 展开更多

关键词 DDAG支持向量机 车型识别 RST不变特征

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数据库在电站微机测试系统中的应用 被引量：1

8

作者 孙晓静 刘正铭 +1 位作者 彭美红 王春宁 《移动电源与车辆》 2012年第1期24-27,35,共5页

以Access数据库在电站微机测试系统中的工程应用为基础,给出了数据库的基本概念及结构,并结合电站测试标准要求及测试方法给出了具体数据库的设计方法。该系统已在国家内燃机电站检验中心得到了应用。实践表明:通过对数据库的有效设计,... 以Access数据库在电站微机测试系统中的工程应用为基础,给出了数据库的基本概念及结构,并结合电站测试标准要求及测试方法给出了具体数据库的设计方法。该系统已在国家内燃机电站检验中心得到了应用。实践表明:通过对数据库的有效设计,可极大地提高测试效率。 展开更多

关键词 ACCESS数据库 电站微机测试系统

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电站微机测试系统人机接口设计

9

作者 孙晓静 谭景文 刘正铭 《移动电源与车辆》 2010年第4期26-29,共4页

介绍了电站微机测试系统人机接口的设计要求,给出了设计方法。实践证明,通过有效的人机接口设计,可提高测试效率及准确性。

关键词 电站微机测试系统 人机接口

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智能仪表在电站监控系统中的应用 被引量：2

10

作者 谭景文 孙晓静 +1 位作者 曹文娟 方得春 《移动电源与车辆》 2010年第2期22-24,27,共4页

后备式电站监控系统作为供配电系统的重要组成部分,目的是保证厂级配电室有一个安全、可靠的用电环境。本文以后备式电站监控中的PDM-810智能仪表为研究对象,介绍了PDM-810智能仪表的功能、原理以及基于Modbus RTU规约通过RS-485串口实... 后备式电站监控系统作为供配电系统的重要组成部分,目的是保证厂级配电室有一个安全、可靠的用电环境。本文以后备式电站监控中的PDM-810智能仪表为研究对象,介绍了PDM-810智能仪表的功能、原理以及基于Modbus RTU规约通过RS-485串口实现计算机与智能仪表通信的设计方法。 展开更多

关键词 智能仪表 电站监控 MODBUS协议

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数据采集卡在电站测试系统中的应用

11

作者 谭景文 孙晓静 +1 位作者 盛栋 刘正铭 《移动电源与车辆》 2009年第3期28-31,共4页

介绍了一种基于PCL-818HD数据采集卡的电站测试系统。具体给出了系统结构、工作原理,着重论述了利用数据采集卡实现电站交流参数采样的方法。目前,该技术已实际应用,成功地实现了电站电压、电流的自动采集及突加突减负载的自动控制。

关键词 数据采集卡 电站

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