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基于深度学习的视频篡改检测方法
1
作者 陈雪艳 梁大超 +1 位作者 宋启东 王洪泰 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2024年第4期52-55,共4页
随着新一代信息技术的迅猛发展,视频图像处理的多媒体技术应用越发广泛,数字视频的真实性面临巨大挑战。对视频篡改问题进行了研究,提出了一种基于深度学习的检测方法,即将卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)相结合,融入哈希(Hash... 随着新一代信息技术的迅猛发展,视频图像处理的多媒体技术应用越发广泛,数字视频的真实性面临巨大挑战。对视频篡改问题进行了研究,提出了一种基于深度学习的检测方法,即将卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)相结合,融入哈希(Hash)算法,利用卷积神经网络提取特征值,输入至长短期记忆网络,通过全连接层Softmax提取时空特征构建了CNNH-LSTM融合网络模型。将该网络模型应用于直播类视频篡改检测分类,实验结果表明,该模型具有良好的特征提取能力、泛化能力,并具有较好的区分性,为视频篡改检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 神经网络 哈希算法 视频篡改
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基于CoppeliaSim的蛇形机器人建模与运动仿真
2
作者 齐伟 陈雪艳 +1 位作者 迎春 永生 《计算机仿真》 2024年第10期443-447,共5页
在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形... 在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形机器人的蜿蜒运动和侧移运动。结果表明,仿真环境中模型的运动状态良好,机器人与环境交互正常,为蛇形机器人结构和控制算法的测试提供了理想的评估环境。 展开更多
关键词 蛇形机器人 建模 运动仿真 蜿蜒运动 侧移运动
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基于ROS的蛇形机器人控制系统设计
3
作者 齐伟 迎春 +3 位作者 陈雪艳 范晓静 吴赟 刘斌 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2024年第4期63-66,共4页
蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该... 蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该方案将控制系统分为应用层、决策层和运动控制层,各层之间分工明确且耦合性低,从而提高了系统的稳定性和扩展性。采用曲线离散法规划蛇形机器人的运动步态,并进行蜿蜒运动和侧移运动测试。实验结果表明,该运动控制策略对机器人有效且设计方案具有可行性和实用性。 展开更多
关键词 蛇形机器人 ROS 控制系统 蜿蜒运动 侧移运动
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基于DLP光固化3D打印技术的工艺分析及性能测试 被引量：3
4
作者 乌兰 吴晓强 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2022年第3期247-250,共4页
随着智能制造业的飞速发展,3D打印技术以其特有的优势在各领域广泛应用,尤其在生物组织工程中更是具有广阔的应用前景。分析了不同3D打印成型的技术特点,重点对DLP光固化技术的工作原理进行详细分析,利用该技术对打印血管支架工艺进行试... 随着智能制造业的飞速发展,3D打印技术以其特有的优势在各领域广泛应用,尤其在生物组织工程中更是具有广阔的应用前景。分析了不同3D打印成型的技术特点,重点对DLP光固化技术的工作原理进行详细分析,利用该技术对打印血管支架工艺进行试验,对支架的力学性能进行测试,分析不同材料及参数条件对血管支架力学影响规律。 展开更多
关键词 3D打印 DLP成型 血管支架 组织工程 力学特性
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永磁同步电机自抗扰调速鲸鱼优化改进算法 被引量：1
5
作者 张齐文 王龙达 +1 位作者 徐传芳 刘罡 《计算机与数字工程》 2023年第9期1961-1968,共8页
自抗扰调速算法广泛应用于永磁同步电机调速系统,但影响自抗扰控制品质的参数众多,这导致传统优化算法不易获得足够理想的参数优化整定效果。此外,传统自抗扰控制的最优控制函数存在着在分段点处不可求导的缺陷,其会导致系统出现抖振现... 自抗扰调速算法广泛应用于永磁同步电机调速系统,但影响自抗扰控制品质的参数众多,这导致传统优化算法不易获得足够理想的参数优化整定效果。此外,传统自抗扰控制的最优控制函数存在着在分段点处不可求导的缺陷,其会导致系统出现抖振现象。在原有最优控制函数的基础上引入了反双曲正弦函数、三角函数与二次函数,并采用拟合法构造出一种新型最优控制函数;基于折射原理的寻优机制,提出了一种鲸鱼优化算法并将其应用于自抗扰控制参数优化整定。由Matlab/Simulink仿真实验的对比分析表明,相比于传统控制策略,所提出的改进的自抗扰调速算法具有更佳的控制品质,其能够有效降低转速与转矩的抖振程度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰 鲸鱼优化算法 折射原理
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基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化改进算法 被引量：7
6
作者 王龙达 王兴成 刘罡 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期1395-1401,共7页
为了提高多目标鲸鱼优化算法的全局优化性能,提出了一种基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化算法IWOA-APD。首先,针对基本多目标鲸鱼算法收敛性和多样性难以平衡的问题,采用角度惩罚距离作为解优劣评价指标。其次,给出... 为了提高多目标鲸鱼优化算法的全局优化性能,提出了一种基于角度惩罚距离的收敛因子非线性递减多目标鲸鱼优化算法IWOA-APD。首先,针对基本多目标鲸鱼算法收敛性和多样性难以平衡的问题,采用角度惩罚距离作为解优劣评价指标。其次,给出了一种基于迭代进度和优化因子的收敛因子指数形式非线性递减策略,该策略可以通过调整优化因子进一步提升优化性能。除此之外,给出了基于融合距离与拥挤度距离的精英集维护机制,从而改善精英集的多样性维护效果。最后,为了验证该算法的有效性,基于五种标准测试函数及一种城市轨道列车速度曲线优化实际算例,在MATLAB2016b GUI平台下采用所提出的IWOA-APD与IWOA、MOWOA、dMOPSO进行对比仿真。仿真结果表明,所提出的IWOA-APD寻到了更理想的优化结果。由此说明,相比于一些性能品质良好的优化算法,IWOA-APD还具有更快的计算速度和更高的全局收敛精度。 展开更多
关键词 角度惩罚距离 收敛因子 多目标 鲸鱼优化算法 非线性递减
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基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法 被引量：3
7
作者 王哲 王龙达 +3 位作者 刘罡 王兴成 王忠君 鲍鲁杰 《计算机与现代化》 2022年第2期7-12,18,共7页
传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以... 传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹。结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹。为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法。首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力。测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 三次样条插值 自动入库泊车 粒子群算法 自适应变异 免疫
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