-
题名破拆机器人末端控制方法研究
- 1
-
-
作者
曲士民
白文德
李磊
张艺宝
管永贺
-
机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司
合肥哈工特安智能科技有限公司
-
出处
《中国新技术新产品》
2023年第18期24-26,共3页
-
基金
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司课题“阳极浇铸包内衬破拆技术研究与应用”(项目编号:360023SC0620230003)。
-
文摘
机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中,给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明,在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作,其控制是有效的。
-
关键词
破拆机器人
末端
控制电机
爬山算法
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名算法模型在烟气排放治理中的应用研究
- 2
-
-
作者
苏天庆
孙思东
杨显春
张勇
韩磊
赵永利
刘伟
-
机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司
-
出处
《科技创新与生产力》
2023年第8期131-133,共3页
-
文摘
烟气排放的治理是实现“双碳”目标的重要内容。现有的治理技术仍存在SO_(2)浓度的控制、氨逃逸及控制不稳定等问题。随着大数据算法模型在其他工业领域被成功应用,其被认为是解决上述问题的有效途径。本文从烟气脱硫、脱硝、除尘技术原理出发,阐述算法模型在治理中的应用,为烟气脱硫、脱硝、除尘及相关行业领域应用算法模型提供思路。
-
关键词
算法模型
烟气排放
烟气脱硫
烟气脱硝
烟气除尘
-
Keywords
algorithm model
smoke emissions
flue gas desulfurization
flue gas denitrification
flue gas dust removal
-
分类号
X701
[环境科学与工程—环境工程]
-
-
题名空冷机组辅机冷却塔防羽流污闪装置的研究
- 3
-
-
作者
果江庆
滑子捷
杨斌
孙佰龙
张建
-
机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司
-
出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2022年第6期0088-0091,共4页
-
文摘
当前使用机械通风冷却塔的电厂、煤化工、石油化工、钢铁冶金等行,其自身蒸发作用造成冷却水大量损失的同时,还易形成热羽流及污闪现象,会对周边的环境产生一定影响,并且容易加快空冷机组周边设备或装置的腐蚀,影响工业企业正常的生产运行。本文研究开发了一种空冷机组辅机冷却塔防羽流污闪装置,旨在通过改变流体形态来促进微小液滴的聚并及回落几率,配合新型旋流除水器,优化整个机械通风冷却塔的节水系统,达到更好的节水效果。该装置安装在机械通风冷却塔的出风口处,可以将向外涡流的湿热空气改变为向内涡流的形式,提高液滴碰撞的几率并促进液滴回落,从而提高节水率。该装置的研发,能够广泛应用于所有使用机械通风冷却塔的工业企业,应用前景良好。
-
关键词
机械通风冷却塔
羽流
污闪
节水优化
-
分类号
TM621
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名煅前带料精准计量系统研究与应用
- 4
-
-
作者
杨正华
周春刚
王晓东
李荣旺
-
机构
内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司
-
出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2022年第11期0164-0168,共5页
-
文摘
在很多工业场所,譬如碳素石墨阳极生产,其自动计量与定量给料技术的应用显得尤为重要,如果运转效果不好,严重影响生产线运转水平的进一步提高,所以我们有必要将我国当前应用自动化的现状和症结做出分析,讨论煅前带料精准计量系统研究与应用,通过采用更先进的监测和控制方法提升回转窑喂料量的精准控制,从而实现生产工艺参数的稳定,保证煅后焦品质的提升。
-
关键词
煅前带料
精准计量系统
应用
-
分类号
TS43
[农业科学—烟草工业]
-
