列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心

1

作者 无 《铁道技术标准（中英文）》 2021年第12期32-33,共2页

列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心(简称工程研究中心),依托北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,与北京交通大学、中南大学、同济大学、西南交通大学、北京航空航天大学、北京理工大学、兰州交通大学、北京邮电大学、华东... 列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心(简称工程研究中心),依托北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,与北京交通大学、中南大学、同济大学、西南交通大学、北京航空航天大学、北京理工大学、兰州交通大学、北京邮电大学、华东交通大学、通号(北京)轨道工业集团有限公司、通号(西安)轨道交通工业集团有限公司、卡斯柯信号有限公司、通号工程局集团有限公司、华为技术有限公司、中国交通运输协会安全控制技术分委会等15家单位共建,是全国铁路行业首批10个工程研究中心之一,于2020年12月通过国家铁路局铁路行业科技创新基地的认定。 展开更多

关键词 行业科技创新 华为技术有限公司 北京理工大学 华东交通大学 北京邮电大学 兰州交通大学 自主运行 工程研究中心

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全自动平交铁路智能控制系统的研究

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作者 刘雪梅 李阳 杨明春 《铁路通信信号工程技术》 2025年第4期32-38,共7页

介绍全自动平交铁路智能控制系统研究研发的背景和需求,详细阐述全自动平交铁路智能控制系统的组成,整个系统一共包括4部分,即车载设备、道口设备、监控中心和公网云平台,同时详细阐述本系统的关键技术。全自动平交铁路智能控制系统解... 介绍全自动平交铁路智能控制系统研究研发的背景和需求,详细阐述全自动平交铁路智能控制系统的组成,整个系统一共包括4部分,即车载设备、道口设备、监控中心和公网云平台,同时详细阐述本系统的关键技术。全自动平交铁路智能控制系统解决了地方铁路、厂矿干线等既有铁路人工成本高、人员短缺、自动化水平低等问题。 展开更多

关键词 平交铁路 全自动 智能控制 图像检测 云平台 深度学习

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基于群组运行控制的列车追踪间隔时间计算方法

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作者 张万强 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期24-31,共8页

针对因重载列车过长、轴重过重而引起的车辆断、挤钩以及重载列车过长无法在中间站停靠、列车出站时间过长等问题,提出重载列车群组运行的系统解决方案。分析群组运行控制系统对列车追踪的影响;阐明群组运行控制系统列车追踪间隔时间计... 针对因重载列车过长、轴重过重而引起的车辆断、挤钩以及重载列车过长无法在中间站停靠、列车出站时间过长等问题,提出重载列车群组运行的系统解决方案。分析群组运行控制系统对列车追踪的影响;阐明群组运行控制系统列车追踪间隔时间计算原理;探索群组运行控制系统下列车追踪间隔时间的计算方法,为群组运行控制的列车运行图参数计算提供理论支持。同时对比分析群组运行与开行普通重载列车的追踪时间间隔,结果表明在不增加股道有效长的前提下,群组运行增加了车站的通过能力,减少列车编组时间,提高运输效率。 展开更多

关键词 群组运行控制 群组列车 群组列车追踪间隔 动态协同 车载监控模型 重载铁路

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关于地面安全控制中心系统的研究

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作者 周杰 《铁路通信信号工程技术》 2025年第3期86-91,共6页

地面安全控制中心(STC)是城市轨道交通信号控制系统的重要的安全保障核心设备。STC系统是在成熟的城市轨道交通CBTC系统架构基础上进行优化设计而成,优化内容包括计算机联锁设备全电子化、计算机联锁(CBI)与区域控制器(ZC)一体化、智能... 地面安全控制中心(STC)是城市轨道交通信号控制系统的重要的安全保障核心设备。STC系统是在成熟的城市轨道交通CBTC系统架构基础上进行优化设计而成,优化内容包括计算机联锁设备全电子化、计算机联锁(CBI)与区域控制器(ZC)一体化、智能自主运行控制等。STC系统在实现基本联锁逻辑的同时,还负责管辖区域内的列车管理,并向车载控制器(VOBC)提供信号授权等信息。阐述STC系统的概念,对系统架构、外部接口及功能实现等方面进行概述,分析STC系统的优势特点,对其未来发展进行展望。 展开更多

关键词 城市轨道交通 STC系统 移动闭塞 信号许可

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重载列车群组运行控制系统研究 被引量：4

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作者 张辰东 王文斌 《铁路通信信号工程技术》 2024年第7期1-6,共6页

传统列控系统在追踪间隔及运能方面达到瓶颈,列车群组运行控制系统打破传统闭塞制式,基于无线通信和动态协同控制实现列车区间紧追踪及站内高效接发车。分析群组运行控制需求并设计系统架构,从通信、定位、完整性、动态协同追踪及群组... 传统列控系统在追踪间隔及运能方面达到瓶颈,列车群组运行控制系统打破传统闭塞制式,基于无线通信和动态协同控制实现列车区间紧追踪及站内高效接发车。分析群组运行控制需求并设计系统架构,从通信、定位、完整性、动态协同追踪及群组运行计划管理等关键技术进行研究,为铁路进一步运能提升、运输安全、多制式兼容及构建安全、高效、先进、经济的列控系统奠定基础。 展开更多

关键词 群组运行 列车运行控制系统 系统架构 动态协同控制

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无人机在铁路行业的应用探索与实践 被引量：5

6

作者 赵强 刘志明 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期13-18,共6页

在铁路领域中,随着铁路运行安全保障要求的提升,无人机凭借其高灵活性、低成本、广覆盖等优势,在铁路行业展现出巨大应用潜力。首先对铁路货场、编组站、施工及应急管理等场景的应用需求进行分析,提出使用无人机结合3DGIS、北斗高清定位... 在铁路领域中,随着铁路运行安全保障要求的提升,无人机凭借其高灵活性、低成本、广覆盖等优势,在铁路行业展现出巨大应用潜力。首先对铁路货场、编组站、施工及应急管理等场景的应用需求进行分析,提出使用无人机结合3DGIS、北斗高清定位、AI图像识别、机载传感、数字孪生等技术,进行智能巡检、安全管控、应急管理、远程调度等应用的解决方案。然后,还对无人机下一步在铁路行业进行规模应用的发展方向进行分析,最后对需要在政策引导、装备安全属性提高及空域管控技术完善等方面进行深入探讨。 展开更多

关键词 无人机 货场 编组站 智能巡检

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支持四网融合的市域铁路列控系统关键问题研究 被引量：2

7

作者 张友兵 陈志强 +3 位作者 王硕 张家兴 田换换 黄睿 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期105-113,共9页

在深入分析市域铁路特性的基础上,对列控制式选择、CTCS列控系统的适用性、车地兼容方式以及车载设备兼容方式等关键问题进行研究。研究结果表明:鉴于CTCS系统在网络级指挥、标准规范完整性、互联互通能力等方面的显著优势,推荐市域铁... 在深入分析市域铁路特性的基础上,对列控制式选择、CTCS列控系统的适用性、车地兼容方式以及车载设备兼容方式等关键问题进行研究。研究结果表明:鉴于CTCS系统在网络级指挥、标准规范完整性、互联互通能力等方面的显著优势,推荐市域铁路主要采用CTCS制式。为实现四网融合及跨制式运营,未来应研究开发兼容CTCS和CBTC的列控系统。短期内,可以在高速铁路CTCS2+ATO列控系统的基础上进行技术升级,构建适应市域铁路需求的列控系统。同时,建议开发兼容型车载设备,通过车载设备兼容地面设备实现跨线运行,提倡开发融合CTCS与CBTC制式的一体化车载设备,以简化系统结构和降低设备成本,为市域铁路智能化发展提供有力支撑,也对提升铁路运输安全水平、增强运输效率具有重要意义。 展开更多

关键词 四网融合 市域铁路 中国列车控制系统 基于通信的列车控制系统 互联互通 跨制式运行 地面兼容 车载兼容

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编组站无人机智能巡检调度系统研究 被引量：1

8

作者 李广智 李飞 +4 位作者 黄志伟 李达明 陈柯行 蒙笑阳 吴昊 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期18-23,83,共7页

目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式... 目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。 展开更多

关键词 编组站 无人机智能巡检 路径规划 无人机调度系统 算法

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区域轨道交通智能服务系统网络安全保障策略研究

9

作者 高婷婷 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期76-83,共8页

网络安全保障是区域轨道交通智能服务系统安全、可靠、稳定的环境前提。在现有网络安全模型的理论研究基础上,有机地结合动态网络安全理论,提出基于态势感知的SAP2DR2安全模型。同时根据区域轨道交通智能服务系统在云计算环境下的特点,... 网络安全保障是区域轨道交通智能服务系统安全、可靠、稳定的环境前提。在现有网络安全模型的理论研究基础上,有机地结合动态网络安全理论,提出基于态势感知的SAP2DR2安全模型。同时根据区域轨道交通智能服务系统在云计算环境下的特点,提出“一个中心、五个层面”的安全策略。结合此安全策略,采用层次分析法和SAP2DR2模型来针对本系统展开网络安全风险评估,为今后进一步展开集中于权值的自动生成与自适应调节研究提供数据依据。 展开更多

关键词 SAP2DR 网络安全 区域轨道交通智能服务系统 风险评估 云计算环境

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铁路400 MHz数字无线列调系统中信道切换问题研究与分析

10

作者 张驰 朱红 石泉 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期65-70,共6页

针对铁路400 MHz数字无线列调系统试验过程中信道切换时遇到的问题,研究切换信道时车载侧和地面侧信道机的处理机制,分析试验中遇到的问题,研究车载侧信道机改进处理机制以及如何利用现有的协议改进处理机制,通过现场试验,验证改进的处... 针对铁路400 MHz数字无线列调系统试验过程中信道切换时遇到的问题,研究切换信道时车载侧和地面侧信道机的处理机制,分析试验中遇到的问题,研究车载侧信道机改进处理机制以及如何利用现有的协议改进处理机制,通过现场试验,验证改进的处理机制对于信道切换时遇到问题的解决情况。 展开更多

关键词 数字无线列调系统 车载电台 信道切换 空闲帧 切换请求

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列控车载设备运行过程复现方法和系统研究

11

作者 张友兵 王建敏 +1 位作者 陈志强 吴培栋 《铁路通信信号工程技术》 2025年第3期21-28,共8页

高速铁路列车列控车载设备是保障列车安全、高效运行的核心设备。车载设备发生故障将降低行车效率,影响行车安全,因此需要快速定位引发车载设备故障的根源并解决故障,提高系统可靠性和可用性。提出一种基于历史运行记录复现车载设备运... 高速铁路列车列控车载设备是保障列车安全、高效运行的核心设备。车载设备发生故障将降低行车效率,影响行车安全,因此需要快速定位引发车载设备故障的根源并解决故障,提高系统可靠性和可用性。提出一种基于历史运行记录复现车载设备运行过程的方法和系统,采用该车载设备复现系统可以快速定位故障根源,解决复杂逻辑、复杂场景、小概率事件等仅凭分析数据无法解决的疑难杂症,提高系统可靠性和可用性。 展开更多

关键词 列车控制系统 车载设备 运行过程复现 运行过程再现

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面向铁路综合视频监控系统的密钥技术研究及方案应用

12

作者 高源 张景雯 庄文林 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期71-77,共7页

铁路综合视频监控系统在提高铁路运营管理效率、提升安全防范能力等方面发挥重要作用。视频建设覆盖规模不断扩大,综合视频监控系统自身面临的信息安全风险也逐步提高。通过探究密钥关键技术,以数字证书认证技术和加密技术等方法为支撑... 铁路综合视频监控系统在提高铁路运营管理效率、提升安全防范能力等方面发挥重要作用。视频建设覆盖规模不断扩大,综合视频监控系统自身面临的信息安全风险也逐步提高。通过探究密钥关键技术,以数字证书认证技术和加密技术等方法为支撑,参照GB 35114-2017的标准框架,提出基于密钥技术的铁路综合视频监控系统的应用方案。通过结合密钥关键技术,实现综合视频监控系统的数据加密及身份认证,保证视频数据安全,有效提升系统安全性和可靠性,为铁路行业的信息化、数字化的安全发展提供坚实的保障。 展开更多

关键词 铁路综合视频监控系统 密钥技术 数字证书认证技术 加密技术

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基于CTCS2+ATO的市域铁路列车追踪间隔时间研究

13

作者 张万强 《铁路通信信号工程技术》 2024年第7期61-69,共9页

基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相... 基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相关工程行车组织设计和列车运行图编制提供理论研究支撑。 展开更多

关键词 市域铁路 CTCS2+ATO 列车追踪间隔 折返间隔 自动折返

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基于线性二次调节器(LQR)的列车协同控制研究

14

作者 葛鹭明 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期1-8,共8页

铁路运输的不断发展,提高列车运行效率,成为铁路交通系统优化的关键目标。提出一种基于线性二次调节器(LQR)的列车协同控制方法 ,探究该方法在控制输入时滞的条件下实现列车协同运行的效果以提高列车运行效率,并通过仿真研究系统性评估... 铁路运输的不断发展,提高列车运行效率,成为铁路交通系统优化的关键目标。提出一种基于线性二次调节器(LQR)的列车协同控制方法 ,探究该方法在控制输入时滞的条件下实现列车协同运行的效果以提高列车运行效率,并通过仿真研究系统性评估其在列车协同控制中的应用效果。首先,通过建立多列车运行过程中追踪动力学数学模型,设计前后车误差模型作为协同控制的约束,其次,通过设计LQR控制器实现列车协同控制,最后,设计后车跟踪前车的仿真实验。结果表明,基于LQR控制的列车协同控制方法能够显著提高多列车协同运行效率。 展开更多

关键词 列车协同控制 追踪模型 线性二次调节器(LQR)

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自主运行控制模式电子地图技术研究 被引量：2

15

作者 刘栋青 刘天琦 +1 位作者 田宏达 张韦 《铁道技术标准（中英文）》 2021年第12期26-31,共6页

文章介绍了列车自主运行控制系统的核心架构以及针对此系统的车载电子地图设计方案和设备编号原则。列车自主运行控制系统取消了地面核心控制设备,并将其功能移植至VOBC子系统与地面STC子系统,车载设备根据实时接收到的地面安全控制中心... 文章介绍了列车自主运行控制系统的核心架构以及针对此系统的车载电子地图设计方案和设备编号原则。列车自主运行控制系统取消了地面核心控制设备,并将其功能移植至VOBC子系统与地面STC子系统,车载设备根据实时接收到的地面安全控制中心STC发送的行车信息自主计算移动授权,减少轨旁设备数量,减少车地之间数据通信的流程,从而在保证列车安全运行的同时提升运行效率,降低设备建设及维护成本。 展开更多

关键词 列车自主运行控制系统 电子地图 城市轨道交通

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北京地铁既有线列车跨线信号系统的方案研究

16

作者 韩臻 姜磊 李硕 《铁路通信信号工程技术》 2024年第11期108-114,共7页

根据跨线运行的需求,研究解决在不同制式或同制式的组合下,跨线列车与本线地面设备的车-地列控数据互联互通的问题。在实现跨线运行后,分析如何实现跨线列车自动或手动平稳切换。分析跨线行车调度指挥的不同方案以及每个方案下实现的关... 根据跨线运行的需求,研究解决在不同制式或同制式的组合下,跨线列车与本线地面设备的车-地列控数据互联互通的问题。在实现跨线运行后,分析如何实现跨线列车自动或手动平稳切换。分析跨线行车调度指挥的不同方案以及每个方案下实现的关键功能。提出跨线后列车的运营维护及管理调整措施。研究成果为其他各大城市地铁既有线间的列车跨线运行提供设计参考,便于对以后其他城市轨道交通的改造工程推广借鉴。 展开更多

关键词 城市轨道交通 既有线路 信号系统 换乘客流 系统制式 平稳切换 行车调度指挥 跨线运行 设计参考 互联互通

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铁路通信平台中一种光电混合背板互连系统研究

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作者 欧均富 韦文 张鑫 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期57-61,共5页

为满足铁路通信平台中信号速率高、交换容量大,端口速率和背板接口交换速率高的需求,设计一种光电混合背板互连系统方案,介绍该方法总体实现方案、各模块实现方案、高速信号和低速信号通信过程。该方案可解决现有光背板互连技术的光连... 为满足铁路通信平台中信号速率高、交换容量大,端口速率和背板接口交换速率高的需求,设计一种光电混合背板互连系统方案,介绍该方法总体实现方案、各模块实现方案、高速信号和低速信号通信过程。该方案可解决现有光背板互连技术的光连接拓扑关系固定,无法随时配置变动,电连接器和光连接器独立使用,占用空间大、成本高的问题。 展开更多

关键词 通信平台 光电混合背板 互连系统 光纤束 插板 光电转换模块

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RBC对ETCS-2级列车同股道接车重联防护方案研究

18

作者 袁海丽 杨韬 《铁路通信信号工程技术》 2024年第11期1-8,共8页

针对欧洲各国不同信号系统复杂制式的运营需求,分析ETCS-2级列控系统基于无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)控制列车停站以及重联作业需求,根据从联锁获取的进路状态,从RBC角度提出列车停站防护并保障重联作业安全的方案,在进路解... 针对欧洲各国不同信号系统复杂制式的运营需求,分析ETCS-2级列控系统基于无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)控制列车停站以及重联作业需求,根据从联锁获取的进路状态,从RBC角度提出列车停站防护并保障重联作业安全的方案,在进路解锁后给列车发无条件紧急停车、撤销移动授权至车头、补发引导模式曲线授权、保持既有授权并增加授权监督防护4种防护方案,并同时从安全性和可用性两方面论述所提方案的可行性问题。最终选择保持既有授权并增加授权监督防护作为实际工程应用方案,不影响系统可用性的前提下提升系统安全性。 展开更多

关键词 重联作业 列车防护 RBC 移动授权 ETCS

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区域轨道交通协同运输与应急指挥系统工程化架构研究

19

作者 李贺 张杰 张晚秋 《铁路通信信号工程技术》 2024年第9期57-65,共9页

以重庆市轨道交通江跳线为实施地点,结合大数据、人工智能等先进信息技术,探讨区域轨道交通协同运输与应急指挥系统工程化的架构设计和功能实现,并在江跳线进行现场验证。首先分析区域轨道交通的特点和需求,然后提出系统工程化的总体架... 以重庆市轨道交通江跳线为实施地点,结合大数据、人工智能等先进信息技术,探讨区域轨道交通协同运输与应急指挥系统工程化的架构设计和功能实现,并在江跳线进行现场验证。首先分析区域轨道交通的特点和需求,然后提出系统工程化的总体架构、数据架构、业务架构、部署架构和功能架构,对于提高区域轨道交通的运营管理水平、提升安全保障能力和信息服务智能化程度具有重要意义。 展开更多

关键词 区域轨道交通 协同运输 应急指挥 系统架构 理论工程化

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五线制交流道岔控制电路差异性研究

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作者 崔岩 谢博才 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期9-14,35,共7页

当前计算机联锁车站的五线制交流道岔控制电路的设计存在一定的差异,给相关单位的管理与维护带来不便。通过对比分析控制电路差异点的电路动作原理和需求,从有利于实际运用和调试维护的角度提出电路修改建议和设计思路,对五线制交流道... 当前计算机联锁车站的五线制交流道岔控制电路的设计存在一定的差异,给相关单位的管理与维护带来不便。通过对比分析控制电路差异点的电路动作原理和需求,从有利于实际运用和调试维护的角度提出电路修改建议和设计思路,对五线制交流道岔控制电路统一定型设计有积极意义。 展开更多

关键词 五线制交流道岔 控制电路 定型设计 故障-安全 控制逻辑优化

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