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题名一般双率随机系统状态空间模型及其辨识
被引量：33
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作者
丁锋
陈通文
萧德云
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机构
清华大学自动化系
加拿大艾尔伯塔大学电气与计算机工程系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期652-663,共12页
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基金
国家自然科学基金(60074029)资助~~
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文摘
对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态空间模型辨识方法,来辨识系统的状态和参数.具体做法:基于获得的状态估计和提升系统的输入输出数据递归估计系统参数,然后基于获得的参数估计,计算系统的状态.
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关键词
辨识
参数估计
多率系统
递阶辨识
最小二乘
状态空间模型
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Keywords
Algorithms
Hierarchical systems
Least squares approximations
Mathematical models
Parameter estimation
Sampled data control systems
State space methods
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法
被引量：33
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作者
丁锋
陈通文
萧德云
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机构
清华大学自动化系
加拿大艾尔伯塔大学电气与计算机工程系
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第9期1414-1420,共7页
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基金
国家自然科学基金 (No .60 0 740 2 9)
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文摘
本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将提升系统分解为子系统进行辨识 ,形成了状态空间模型递阶辨识方法 .仿真例子表明 ,本文提出的递阶辨识方法是有效的 .
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关键词
多率系统
状态空间模型
递阶辨识
参数估计
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Keywords
Algorithms
Computer simulation
Control system analysis
Parameter estimation
Sampling
State space methods
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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