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分数阶控制器参数整定策略研究
被引量：
19
1
作者
李大字
刘展
+1 位作者
靳其兵
曹柳林
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第19期4402-4406,共5页
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数...
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。
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关键词
分数阶微积分
分数阶PID控制器
随机搜索
参数整定
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职称材料
题名
分数阶控制器参数整定策略研究
被引量：
19
1
作者
李大字
刘展
靳其兵
曹柳林
机构
北京化工大学信息学院自动化研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第19期4402-4406,共5页
基金
教育部留学回国人员科研启动基金资助(146004)
北京化工大学青年教师自然科学研究基金资助(QN0625)
北京市教育委员会共建项目建设计划资助(XK100100435)。
文摘
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数五个参数的优化整定,获得了良好的整定效果。仿真实验证明了提出的整定策略的有效性。同时通过比较说明在被控系统有非线形环节的情况下采取分数阶PIλDμ控制器往往能获得更好的控制效果。
关键词
分数阶微积分
分数阶PID控制器
随机搜索
参数整定
Keywords
fractional PI^λD^μ controller
random search
parameters tuning
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分数阶控制器参数整定策略研究
李大字
刘展
靳其兵
曹柳林
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
19
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