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基于电磁超声导波技术的双层钢板检测方法研究
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作者 刘增华 耿浩 +2 位作者 张庆 赵欣 何存富 《测控技术》 2025年第1期1-9,共9页
双层钢板耐腐蚀性好、强度高,被广泛应用于高层建筑、铁路和桥梁等领域,但由于其长期服役于荷载冲击、应力集中等环境中,内部分界区域易产生疲劳损伤,且该损伤会演变成分层缺陷。为此,研究了一种适用于在双层钢板端面检测的新型电磁声... 双层钢板耐腐蚀性好、强度高,被广泛应用于高层建筑、铁路和桥梁等领域,但由于其长期服役于荷载冲击、应力集中等环境中,内部分界区域易产生疲劳损伤,且该损伤会演变成分层缺陷。为此,研究了一种适用于在双层钢板端面检测的新型电磁声传感器(Electromagnetic Acoustic Transducer,EMAT)。仿真研究了其载荷加载方式、导波传播特性和结构特性,并进行了频率扫查试验和声场指向性试验测试,最后利用正交检测方法对EMAT的结构进行优化,并对其性能进行了试验测试。 展开更多
关键词 电磁声传感器 导波 双层钢板 端面检测 分层缺陷
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人工智能+科学研究:推动范式变革和跨学科合作
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作者 杨金福 《中国石化》 2025年第3期27-29,共3页
AI阅评本文聚焦人工智能驱动的科学研究(AI for Science),从革新科研范式、促进跨学科合作、激发科研创新等角度,结合医学、天文、生物等多领域实例,深入剖析了人工智能的优势,以及面临的“黑箱”、路径依赖等挑战,帮助读者系统认识人... AI阅评本文聚焦人工智能驱动的科学研究(AI for Science),从革新科研范式、促进跨学科合作、激发科研创新等角度,结合医学、天文、生物等多领域实例,深入剖析了人工智能的优势,以及面临的“黑箱”、路径依赖等挑战,帮助读者系统认识人工智能驱动科学研究的现状、前景与问题,启发思考。 展开更多
关键词 科研创新 人工智能 跨学科合作 路径依赖 读者系统 科学研究 科研范式 范式变革
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螺栓连接松动的监检测技术研究进展
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作者 龚裕 唐国良 +1 位作者 王孝然 刘增华 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第2期192-213,共22页
螺栓连接的完整性维护仍然是一个面临众多挑战的问题,特别是在遭受外部干扰(如振动)时,连接界面表面可能会发生大面积或局部的滑移。这种滑移现象会加剧界面间的相对运动,导致预紧力水平下降,也就是螺栓连接的松动。在过去的10年中,诸... 螺栓连接的完整性维护仍然是一个面临众多挑战的问题,特别是在遭受外部干扰(如振动)时,连接界面表面可能会发生大面积或局部的滑移。这种滑移现象会加剧界面间的相对运动,导致预紧力水平下降,也就是螺栓连接的松动。在过去的10年中,诸如振动法、导波法和机电阻抗法等检测方法已逐渐应用于检测螺栓连接的松动。伴随着计算能力的显著提升,机器学习算法包括神经网络和支持向量机已被开发出来,用于进一步提升螺栓松动检测方法的准确性。这些方法的融合为螺栓连接的实时健康监测提供了新的途径。该文综述了基于声弹性效应、振动、导波和机电阻抗的方法,以及基于机器学习算法的信号分析方法在螺栓连接松动检测和监测领域的应用,旨在展示近年来该领域的研究进展。 展开更多
关键词 螺栓连接 螺栓松动 机器学习 信号分析 无损检测 结构健康监测
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使用多能量X射线透射技术对叠加状态下的铜、铁和石材厚度估算的可行性研究
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作者 高骏 《传感器技术与应用》 2025年第2期77-92,共16页
自然界中,铜和铁元素常以伴生状态存在于矿石中。为了估算铜铁伴生矿中的元素含量,准确估算铜、铁和石材在叠加状态下的厚度至关重要。本文提出了一种基于多能量X射线透射(ME-XRT)原理的厚度估算方法,利用光子计数探测器(PCD)采集多能... 自然界中,铜和铁元素常以伴生状态存在于矿石中。为了估算铜铁伴生矿中的元素含量,准确估算铜、铁和石材在叠加状态下的厚度至关重要。本文提出了一种基于多能量X射线透射(ME-XRT)原理的厚度估算方法,利用光子计数探测器(PCD)采集多能量数据,并结合机器学习算法进行系数修正。该方法包括多能量区间的X射线衰减图像获取、图像预处理、特征提取以及基于机器学习的系数修正。实验结果表明,该方法能够有效估算三种材料叠加状态下的厚度分布。In nature, copper and iron elements often coexist in ores. To estimate the elemental content in copper-iron associated ores, accurately determining the thickness of copper, iron, and stone in an overlapping state is crucial. This paper proposes a thickness estimation method based on the principle of Multi-Energy X-ray Transmission (ME-XRT), which utilizes a Photon Counting Detector (PCD) to acquire multi-energy data and combines machine learning algorithms for coefficient correction. The method includes the acquisition of X-ray attenuation images in multiple energy ranges, image preprocessing, feature extraction, and coefficient correction based on machine learning. Experimental results show that the proposed method can effectively estimate the thickness distribution of the three materials in an overlapping state. 展开更多
关键词 光子计数探测器 多能量X射线成像 厚度估算 叠加材料 机器学习
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面向低空自主无人机的单目仿生智能感知技术
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作者 刘朕鑫 宁家林 +3 位作者 杨旭 曲桂娴 郭侃 司杨 《人工智能》 2025年第1期53-62,共10页
随着无人机在低空领域不断发展与应用,人们对其自主性和环境感知能力的要求日益提高。传统多传感器融合感知技术虽然能够获取丰富的环境信息,但存在成本高、体积大、系统复杂等问题。单目相机因其小巧轻便的特性在低空自主无人机领域中... 随着无人机在低空领域不断发展与应用,人们对其自主性和环境感知能力的要求日益提高。传统多传感器融合感知技术虽然能够获取丰富的环境信息,但存在成本高、体积大、系统复杂等问题。单目相机因其小巧轻便的特性在低空自主无人机领域中广泛应用,然而其尺度模糊问题严重影响了环境感知精度和飞行安全性。针对这一问题,本文提出一种单目仿生智能感知技术,通过模拟人眼光学特性和视觉感知原理,编码生成景l深相关模糊图像,并训练融合仿生成像功能的深度估计网络预测深度信息,最后结合EGO-Panner算法实现无人机自主轨迹规划。实验结果表明,该技术在深度估计和轨迹规划方面表现良好,有效提升了无人机在复杂环境下自主飞行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 单目视觉 仿生智能 深度估计 轨迹规划
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“双碳”背景下电子信息类课程教学改革的思考——以“通信网络基础”为例
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作者 李萌 孙恩昌 窦慧晶 《教育教学论坛》 2024年第40期55-59,共5页
“双碳”作为国家重大战略决策,是未来经济发展的必由之路。在新一代信息技术深度赋能传统行业转型升级的当下,发挥好信息技术优势,助力“双碳”目标实现至关重要。因此,高等学校在电子信息类人才培养过程中,应紧密围绕“双碳”目标,积... “双碳”作为国家重大战略决策,是未来经济发展的必由之路。在新一代信息技术深度赋能传统行业转型升级的当下,发挥好信息技术优势,助力“双碳”目标实现至关重要。因此,高等学校在电子信息类人才培养过程中,应紧密围绕“双碳”目标,积极做好专业课程建设。以“通信网络基础”课程为例,深刻剖析了“双碳”背景下电子信息类课程教学存在的问题,并从教学目标、教学内容和教学方法等方面给出了课程教学改革的思路和举措,旨在为如何培养实现“双碳”目标的电子信息类专业人才提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 “双碳” 电子信息类 课程教学改革
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基于超声波的高强螺栓轴力检测技术研究
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作者 徐晓 姜涛 +3 位作者 靳超 高杰 吕炎 何存富 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期163-172,共10页
高强螺栓作为关键零部件,广泛应用于悬索桥、风电塔筒等重要结构中,其安装质量对整体结构的稳定性和安全性具有至关重要的影响。然而,传统的扭矩法难以准确测量螺栓的轴向预紧力,从而难以有效评估结构的稳定性。为解决这一问题,基于声... 高强螺栓作为关键零部件,广泛应用于悬索桥、风电塔筒等重要结构中,其安装质量对整体结构的稳定性和安全性具有至关重要的影响。然而,传统的扭矩法难以准确测量螺栓的轴向预紧力,从而难以有效评估结构的稳定性。为解决这一问题,基于声弹性效应,设计了高压激励和压控增益等电路,研制了一套螺栓轴力检测系统。系统通过激励压电传感器接收回波信号,并采用互相关算法计算渡越时间差以表征螺栓的应力状态,最后对风电螺栓进行了应力-渡越时间标定实验及超声法与扭矩法的对比实验。实验结果表明,当螺栓轴向预紧力达到其额定值的40%时,该系统的应力测量误差率≤2.81%,且分辨率可达0.2507 k N,能够有效满足螺栓轴向预紧力的测量要求。与传统扭矩法相比,超声法在螺栓服役状态下的应力测量误差控制与分辨率均具有显著优势,为工业领域关键部件的应力测量提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 高强螺栓 声弹性效应 应力状态 互相关算法 轴力检测 超声法 扭矩法
原文传递
基于Transformer的视觉分割技术进展
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作者 李文生 张菁 +2 位作者 卓力 吴鑫嘉 闫伊 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2760-2782,共23页
视觉分割是计算机视觉领域的核心任务,旨在将图像或视频帧中的像素分类以划分成不同区域.得益于视觉分割技术的快速发展,该技术在自动驾驶、航空遥感和视频场景理解等多种应用领域中发挥着关键作用.近年来,基于Transformer的视觉分割技... 视觉分割是计算机视觉领域的核心任务,旨在将图像或视频帧中的像素分类以划分成不同区域.得益于视觉分割技术的快速发展,该技术在自动驾驶、航空遥感和视频场景理解等多种应用领域中发挥着关键作用.近年来,基于Transformer的视觉分割技术因具备长程依赖建模能力而备受关注.随着Transformer的模型架构的持续优化与迭代,亟须更全面地理解和认识Transformer在视觉分割领域的已有进展和发展趋势,通过发现现有研究中的不足和挑战,以更深入地探索Transformer的核心理论.为此,本文从图像/视频两个视觉脉络出发,整理、回顾、分析和探讨了近年来基于Transformer的视觉分割相关技术进展,不仅归纳了Transformer的理论框架,还给出了一些应用实例和研究热点,从而做出总结和展望.具体来说,首先梳理了Transformer的背景,包括问题定义、数据集和评估指标、基本结构,其中,问题定义描述了视觉分割在图像/视频任务中的预期目标和结果;数据集和评估指标反映了模型的具体应用场景,以及性能的衡量标准;基本结构则描述了算法的核心模块、实现流程以及各个模块之间的关系.然后,着重阐述了Transformer在图像语义分割、图像实例分割,以及视频语义分割和视频实例分割四个方法体系,并探讨了当前的研究热点.对于图像语义分割任务,分析了Transformer的代表性结构,包括纯Trans⁃former和双分支结构,并以无人机影像非铺装道路分割和遥感图像语义分割为实际应用案例,探讨了Transformer的改进动机与应用效果,并展示了主观结果;图像实例分割总结了常见的非端对端Transformer和端对端Trans⁃former典型结构.视频语义分割主要分为面向精度的和面向效率的Transformer结构,视频实例分割则包括逐帧和逐片段Transformer分割,并以网络直播视频实例分割为应用实例,一方面讨论了可用的数据集、实验参数和评估指标,另一方面,对网络直播视频实例分割主流方法性能进行了评价和分析,展示了一些主观可视化结果.之后,鉴于视觉分割领域的SAM大模型、开放词汇分割、指代分割受到了广泛关注,本文将这些热点问题方法进行了追溯和评述,以期碰撞出视觉分割的新思路和新灵感.最后,尽管基于Transformer在视觉分割技术受到了广泛的关注,但存在的科学问题也逐渐凸显,限制了模型性能与效率的进一步提升,对此本文总结了利用Trans⁃former开展图像/视频语义/实例分割仍需关注的难点问题,并对未来可能的发展方向进行了展望,提供了一些启示供参考. 展开更多
关键词 视觉分割 TRANSFORMER 语义分割 实例分割 自注意力机制
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基于专业特色的“传感与测试技术”教学改革初探——以测控技术与仪器专业为例
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作者 王钰珏 刘秀成 +1 位作者 高翔 李鹏 《教育教学论坛》 2024年第52期55-59,共5页
针对测控技术与仪器专业中的“传感与测试技术”课程,提出一系列教学改革措施。通过在绪论和章节引言中讲述“科学、人物、工程”故事渗透专业情怀,在测试信号分析教学中强调本质理解与工程应用、淡化数学推导,将教师科研成果引入传感... 针对测控技术与仪器专业中的“传感与测试技术”课程,提出一系列教学改革措施。通过在绪论和章节引言中讲述“科学、人物、工程”故事渗透专业情怀,在测试信号分析教学中强调本质理解与工程应用、淡化数学推导,将教师科研成果引入传感器教学,构建“认知、进阶、研究”三层次实验教学体系,以及提出基于科研成果的课程设计模式,提升教学质量,激发学生的创新积极性,突出专业特色,提高“传感与测试技术”课程的教学效果,培养适应社会需求的高素质专业人才。 展开更多
关键词 测控技术与仪器 专业特色 “传感与测试技术” 教学改革
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面向空间信息网络的免配对无证书链上接入认证方法
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作者 霍如 王志浩 +1 位作者 邵子豪 黄韬 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期136-148,共13页
传统的地面网络接入认证方法存在单点故障和证书分发过程不透明的问题,难以应对空间信息网络中高度复杂和动态多变的拓扑网络,因此提出了一种面向空间信息网络的免配对无证书链上接入认证方法。首先,结合联盟链和无证书公钥密码分发技术... 传统的地面网络接入认证方法存在单点故障和证书分发过程不透明的问题,难以应对空间信息网络中高度复杂和动态多变的拓扑网络,因此提出了一种面向空间信息网络的免配对无证书链上接入认证方法。首先,结合联盟链和无证书公钥密码分发技术,构建了星链通信模型。在此基础上,提出了基于区块链的免配对无证书公钥-椭圆曲线混合加密算法,设计了接入认证机制,以保障接入认证过程的安全性和操作的可追溯性。最后,通过扩展的区块结构记录接入认证清单,设计了批处理机制,实现高效切换。安全分析与仿真结果表明,所提方法与现有方法相比,在提供更强安全性保障的前提下,降低了信令开销约50%、认证时延至少约12.4%、批处理认证时延约23%。 展开更多
关键词 空间信息网络 区块链 无证书公钥密码分发技术 接入认证
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海上无线SDMA接入的波束指向切换技术研究
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作者 何豆 孙恩昌 +1 位作者 杨睿哲 张一 《移动通信》 2024年第9期160-165,共6页
针对海上用户稀疏且呈现独立动态小型局域网分布特点的通信场景,提出了一种基于相控阵天线的海上无线通信系统,其反向链路基于中心站相控阵天线单个点波束动态波束指向切换实现小站在特定空间方向的波束覆盖,从而实现SDMA接入,具有覆盖... 针对海上用户稀疏且呈现独立动态小型局域网分布特点的通信场景,提出了一种基于相控阵天线的海上无线通信系统,其反向链路基于中心站相控阵天线单个点波束动态波束指向切换实现小站在特定空间方向的波束覆盖,从而实现SDMA接入,具有覆盖范围广、组网灵活等特点,适合于海上动态稀疏的通信场景。主要研究了实现SDMA接入的波束指向切换技术,提出了基于位置信息和时隙分配的波束指向切换方法,该方法根据中心站和小站的实时位置信息解算出波束指向信息并在每个时隙的起始时刻调整波束指向。基于系统级现场可编程门阵列芯片实现了该方法,并通过测试证明了基于位置信息可实现点波束指向对准,且所提方法可在1μs内完成波束指向切换并实现多路高速业务同时回传。 展开更多
关键词 相控阵天线 点波束 SDMA 位置信息 SoC FPGA
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基于智能控制的燃煤锅炉灵活调峰技术
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作者 宋民航 杨宏燕 《南方能源建设》 2024年第6期1-17,共17页
[目的]随着对火电机组灵活调峰的需求骤增及信息技术的飞速发展,火电企业正由传统运行及管理模式,向更加清洁、高效、可靠的数字化及智能化方向发展,如何提高燃煤机组灵活调峰过程中的智能化、精准化及可靠性,已成为行业内人员所关注的... [目的]随着对火电机组灵活调峰的需求骤增及信息技术的飞速发展,火电企业正由传统运行及管理模式,向更加清洁、高效、可靠的数字化及智能化方向发展,如何提高燃煤机组灵活调峰过程中的智能化、精准化及可靠性,已成为行业内人员所关注的重点问题。[方法]文章针对深度调峰的背景需求,对燃煤锅炉灵活调峰中的典型问题进行总结,分析了应用于锅炉的控制理论整体发展状况。基于此,分别从锅炉燃烧性能优化控制、宽负荷脱硝精准控制、锅炉运行能效控制、主辅机设备监测及诊断等4个方面对基于智能控制的燃煤锅炉灵活调峰算法模型及应用进行了综合分析。[结果]在此基础上,详细探讨了智能控制理论及模型在燃煤锅炉灵活调峰中的研究进展及应用效果。[结论]目前,基于燃煤锅炉灵活调峰过程中的常见问题,需要在燃烧组织方式稳燃能力深度提升的基础上,提高基础数据获取准确性,促进数据及知识的互补融合,加强多目标优化控制及DCS控制系统优化等,同时兼顾调峰经济性与机组寿命之间的辩证优化关系,从而为提高燃煤锅炉灵活调峰能力提供智能化及精准化解决方案。 展开更多
关键词 燃煤电站锅炉 灵活调峰 控制算法 神经网络 清洁高效
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采用新型差分有源电感的宽调谐范围低相位噪声VCO
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作者 王雪 张万荣 +2 位作者 宋金达 张辉 楚尚勋 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第1期79-87,94,共10页
提出了一种基于新型差分有源电感(DAI)的小面积、宽调谐范围、低相位噪声的电感-电容型压控振荡器(L_(AI)C VCO)。其中DAI主要由差分正跨导器、改进型负跨导器以及反馈电阻构成,以获得电感值的大调谐范围,且同时保持较高Q值和较低的噪声... 提出了一种基于新型差分有源电感(DAI)的小面积、宽调谐范围、低相位噪声的电感-电容型压控振荡器(L_(AI)C VCO)。其中DAI主要由差分正跨导器、改进型负跨导器以及反馈电阻构成,以获得电感值的大调谐范围,且同时保持较高Q值和较低的噪声值;将DAI代替VCO中的传统无源LC谐振腔,以减小芯片面积、拓展振荡频率的可调范围、降低相位噪声;同时采用RC滤波负阻产生电路,以滤除流入L_(AI)C谐振腔的噪声电流,进一步降低VCO的相位噪声。最终,VCO获得了良好的综合性能。基于TSMC 0.18μm RF CMOS工艺,利用Cadence设计工具,对该L_(AI)C VCO进行了前仿真验证、版图绘制以及后仿真性能验证。前仿真结果表明,振荡频率可在0.48~3.24 GHz之间进行调节,即调谐百分比为148.39%;在频率偏移1 MHz处的相位噪声变化范围为-75.9~-95.4 dBc/Hz,最终获得了-165 dBc/Hz的电路优值;版图后仿真结果表明,所提出的L_(AI)C VCO电路也实现了较好的性能。 展开更多
关键词 压控振荡器 有源电感 高集成度 调谐范围 相位噪声 优值
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基于一致损失生成对抗网络的冷水机组故障诊断
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作者 高学金 吴浩宁 +1 位作者 高慧慧 齐咏生 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期285-297,共13页
冷水机组是供暖通风与空气调节系统的重要组成部分,当冷水机组发生故障时将造成能源浪费甚至安全事故。因此,针对冷水机组的故障诊断对于暖通风与空气调节等系统至关重要。基于数据驱动的故障诊断方法依赖大量历史数据,但带标签的故障... 冷水机组是供暖通风与空气调节系统的重要组成部分,当冷水机组发生故障时将造成能源浪费甚至安全事故。因此,针对冷水机组的故障诊断对于暖通风与空气调节等系统至关重要。基于数据驱动的故障诊断方法依赖大量历史数据,但带标签的故障数据往往难以收集,导致模型的诊断准确率下降。为此,提出了一种基于一致损失生成对抗网络(CLGAN)的故障诊断方法。首先,利用少量带标签样本和大量无标签样本训练CLGAN,并生成故障数据;然后,利用生成数据与历史数据构建一个包含各类故障的平衡数据集;最后,利用该数据集训练故障分类器并对冷水机组进行实时诊断。CLGAN通过在判别器中引入一致性损失函数,能够有效利用无标签数据辅助模型训练,提升了数据利用率。同时,CLGAN迫使生成器在多个尺度上满足判别器的要求,这种多维度的反馈机制使得模型在面对扰动时,依然能生成高质量的样本,进而提高故障诊断的准确性和鲁棒性。基于ASHRAE和HY-31C数据集的实验结果表明,在各类别仅有5个带标签样本的情况下,CLGAN分别获得了92.8%和95.9%的故障诊断准确率,展现了良好的故障诊断性能。此外,在噪声和跨工况实验中,CLGAN相比于其他对比方法也展现出了良好的鲁棒性和泛化性。 展开更多
关键词 故障诊断 生成对抗网络 冷水机组 一致损失函数 无标签数据
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基于多特征融合和改进级联森林的MSWI过程燃烧状态识别
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作者 汤健 潘晓彤 +1 位作者 夏恒 李帷韬 《控制工程》 北大核心 2025年第2期306-316,共11页
准确识别城市固废焚烧(municipal solid wastes incineration,MSWI)过程的燃烧状态是提高焚烧效率、降低污染排放的关键因素之一。为此提出了一种基于多特征融合和改进级联森林(improved cascade forest,ICF)的燃烧状态识别策略。首先,... 准确识别城市固废焚烧(municipal solid wastes incineration,MSWI)过程的燃烧状态是提高焚烧效率、降低污染排放的关键因素之一。为此提出了一种基于多特征融合和改进级联森林(improved cascade forest,ICF)的燃烧状态识别策略。首先,采用人工多曝光图像融合去雾算法、特征归一化、陷波滤波、中值滤波等预处理手段进行去雾和去噪处理,获得清晰图像;然后,提取图像的亮度、火焰、颜色和主成分等多特征,从多个视图进行图像表征,并基于互信息对多特征进行约简;最后,将约简特征输入ICF模型以建立MSWI过程燃烧状态识别模型。基于北京某焚烧发电厂的实际火焰进行实验验证,结果表明所构建的模型可达到96.01%的识别准确率。 展开更多
关键词 城市固废焚烧 燃烧状态识别 特征提取 互信息 级联森林
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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作者 于乃功 谢秋生 李洪政 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第2期339-350,共12页
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力. 展开更多
关键词 仿人机器人 复杂环境感知 楼梯 区域生长 参数估计
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聚焦研究生实践能力培养的“AI+数字化”实验设计与分析
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作者 李晓理 石婷 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期191-196,共6页
人工智能(artificial intelligence,AI)与数字化技术已成为推动社会进步与经济发展的关键力量。高等教育体系尤其是研究生教育中对学生实践能力的培养,是培养创新型人才的关键环节,需紧跟时代步伐。该文探讨了如何建设“AI+数字化”实... 人工智能(artificial intelligence,AI)与数字化技术已成为推动社会进步与经济发展的关键力量。高等教育体系尤其是研究生教育中对学生实践能力的培养,是培养创新型人才的关键环节,需紧跟时代步伐。该文探讨了如何建设“AI+数字化”实践能力培养模式,并以典型实验设计与分析为例进行了阐述,目的是解决传统培养模式中存在的难以全方位指导顾及每位学生、实时答疑、个性化培养等诸多问题和难题,为研究生提供精准、规范且个性化的实践能力培养方案,从而提升他们的实践动手能力及理论知识应用能力。 展开更多
关键词 研究生培养 实践能力 AI+数字化 实验设计与分析
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基于权重偏置图注意网络的复杂场景中物体位置关系推理方法
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作者 左国玉 王子豪 +1 位作者 赵敏 于双悦 《计算机学报》 北大核心 2025年第3期572-585,共14页
在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不... 在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不足,并忽略了关键的物体关系,从而限制了推理的准确性。为了解决这一问题,本文提出了一种基于端到端图注意网络的关系推理模型,旨在提升推理物体位置关系的准确性。该模型首先采用EfficientNet-B0与双向特征金字塔网络(BiFPN)进行RGB特征提取。其次,在构建图结构时,通过过滤缺乏上下位置关系的物体对,使图结构更加稀疏,从而降低计算负担。随后,利用带权重偏置的图注意网络来预测物体之间的位置关系。在视觉操纵关系数据集(VMRD)上对所提模型进行了训练和评估。结果显示,该模型在关系推理的图像准确率(IA)指标上达到了71.1%。此外,采用梯度加权类激活映射(Grad-CAM)进行了注意力可视化,进一步验证了模型在多物体无序堆叠场景中推断空间位置关系的有效性,使其适用于真实的机械臂抓取应用。最后,通过在实验室环境中对常见物体进行测试,成功地将模型应用于真实世界的机械臂抓取场景,证明了该模型在实际环境中的通用性和实用性。 展开更多
关键词 复杂场景 关系推理 BiFPN 图注意网络 抓取顺序
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登录网站的安全问题浅析
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作者 武涛 王心悦 王灿灿 《消费电子》 2025年第5期14-16,共3页
本研究简要阐述了登录网站时所面临的两大安全问题。首先,介绍HTTPS协议的由来、工作原理及其与HTTP协议的区别。HTTPS在HTTP的基础上引入了SSL/TLS协议,通过加密传输、身份验证和数据完整性保护,确保通信过程的安全性。其次,探讨密码... 本研究简要阐述了登录网站时所面临的两大安全问题。首先,介绍HTTPS协议的由来、工作原理及其与HTTP协议的区别。HTTPS在HTTP的基础上引入了SSL/TLS协议,通过加密传输、身份验证和数据完整性保护,确保通信过程的安全性。其次,探讨密码的存储与设置方法。服务器端明文存储密码存在风险,因此需加密存储,常见方法包括使用MD5、SHA等算法加密,以及引入“加盐”机制,通过随机盐值与密码混合加密,显著提升安全性。然而,弱密码仍可能被穷举攻击破解,因此用户应设置“强密码”,结合大小写字母、数字和特殊字符,并定期更换密码。密码的合理存储与设置对保护个人隐私和机密数据至关重要,掌握这些方法有助于用户在网络环境中更好地保障信息安全。 展开更多
关键词 HTTPS协议 数字签名 对称非对称加密 加盐处理 MD5
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床具焊接机器人工作站系统设计
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作者 刘淑晶 杨昊林 +2 位作者 刘览文 王艳孟 王超星 《北京石油化工学院学报》 2025年第1期40-46,共7页
针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定... 针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定位”原理对焊接夹具进行了设计;基于SolidWorks软件平台对安全防护栏进行设计;利用SolidWorks软件的Simulation模块对夹具体进行静力学分析;利用MOTOSIM EG仿真软件在虚拟环境中对焊接夹具进行仿真分析及离线编程;基于DX200控制器进行焊接机器人工作站控制系统设计。焊接性能实验结果表明,该床具工装夹具的设计及焊接质量符合焊接要求,为提高非标焊接工装夹具的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 床具 机器人 焊接夹具 工作站系统
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