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面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
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作者 汤健 郭海涛 +2 位作者 夏恒 王鼎 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期211-240,共30页
在面向工业过程的计算机视觉研究中,智能感知模型能否实际应用取决于其对复杂工业环境的适应能力.由于可利用的工业图像数据集存在分布不均、多样性不足和干扰严重等问题,如何生成符合多工况分布的期望训练集是提高感知模型性能的关键.... 在面向工业过程的计算机视觉研究中,智能感知模型能否实际应用取决于其对复杂工业环境的适应能力.由于可利用的工业图像数据集存在分布不均、多样性不足和干扰严重等问题,如何生成符合多工况分布的期望训练集是提高感知模型性能的关键.为解决上述问题,以城市固废焚烧(Municipal solid wastes incineration, MSWI)过程为背景,综述目前面向工业过程的图像生成及其应用研究,为进行面向工业图像的感知建模提供支撑.首先,梳理面向工业过程的图像生成定义和流程以及其应用需求;随后,分析在工业领域中具有潜在应用价值的图像生成算法;接着,从工业过程图像生成、生成图像评估和应用等视角进行现状综述;然后,对下一步研究方向进行讨论与分析;最后,对全文进行总结并指出未来挑战. 展开更多
关键词 工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧
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面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
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作者 汤健 崔璨麟 +1 位作者 夏恒 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期688-718,共31页
用于复杂工业过程难测运行指标和异常故障建模的样本具有量少稀缺、分布不平衡以及内涵机理知识匮乏等特性.虚拟样本生成(Virtual sample generation,VSG)作为扩充建模样本数量及其涵盖空间的技术,已成为解决上述问题的主要手段之一,但... 用于复杂工业过程难测运行指标和异常故障建模的样本具有量少稀缺、分布不平衡以及内涵机理知识匮乏等特性.虚拟样本生成(Virtual sample generation,VSG)作为扩充建模样本数量及其涵盖空间的技术,已成为解决上述问题的主要手段之一,但已有研究还存在缺乏理论支撑、分类准则与应用边界模糊等问题.本文在描述复杂工业过程难测运行指标和异常故障建模所存在问题的基础上,梳理虚拟样本定义及其内涵,给出面向工业过程回归与分类问题的VSG实现流程;接着,从样本覆盖区域、实现流程与推广应用等方向进行综述;然后,分析讨论VSG的下一步研究方向;最后,对全文进行总结并给出未来挑战. 展开更多
关键词 复杂工业过程 虚拟样本生成 数据驱动建模 样本覆盖区域
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基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
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作者 王丹丹 汤健 +1 位作者 夏恒 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期790-811,共22页
受限于检测技术难度、高时间与经济成本等原因,难测参数的软测量模型建模样本存在数量少、分布稀疏与不平衡等问题,严重制约了数据驱动模型的泛化性能.针对以上问题,提出一种基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optim... 受限于检测技术难度、高时间与经济成本等原因,难测参数的软测量模型建模样本存在数量少、分布稀疏与不平衡等问题,严重制约了数据驱动模型的泛化性能.针对以上问题,提出一种基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optimization, MOPSO)混合优化的虚拟样本生成(Virtual sample generation, VSG)方法.首先,设计综合学习粒子群优化算法的种群表征机制,使其能够同时编码用于连续变量和离散变量;然后,定义具有多阶段多目标特性的综合学习粒子群优化算法适应度函数,使其能够在确保模型泛化性能的同时最小化虚拟样本数量;最后,提出面向虚拟样本生成的多目标混合优化任务以改进综合学习粒子群优化算法,使其能够适应虚拟样本优选过程的变维特性并提高收敛速度.同时,首次借鉴度量学习提出用于评价虚拟样本质量的综合评价指标和分布相似指标.利用基准数据集和真实工业数据集验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 小样本建模 虚拟样本生成 混合优化 多目标粒子群优化 分布相似度
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基于有效性分析的自组织模糊神经网络建模方法
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作者 王雪峰 李文静 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期463-469,共7页
提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络... 提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络模型的有效性分析,通过累积触发的方式实现相应模糊规则的增加或删减,使网络模型在能够处理复杂非线性问题的同时降低其冗余性,使模型更为紧凑。采用梯度下降算法对网络模型进行训练。然后,对所提出的SOEFNN模型进行非线性系统仿真实验和污水处理过程中的出水生化需氧量预测建模,并与其他自组织模糊神经网络模型进行对比。仿真结果表明,所提出的SOEFNN模型能够很好地实现结构和参数的自适应调整,并且具有较好的逼近能力。 展开更多
关键词 有效性分析 自组织模糊神经网络 梯度下降算法 网络建模
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人工智能看教育 被引量:5
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作者 李德毅 马楠 《高等工程教育研究》 北大核心 2023年第3期1-7,共7页
人类智能始于语言,人工智能始于文字,人类最伟大的智慧是发明了教育,智能植根于教育,教育让人类智能的发展从“现在进行时”变为“现在完成时”。智能机器里的物质和能量是物理层面的真实存在,结构和时间是认知层面的抽象思维。结构和... 人类智能始于语言,人工智能始于文字,人类最伟大的智慧是发明了教育,智能植根于教育,教育让人类智能的发展从“现在进行时”变为“现在完成时”。智能机器里的物质和能量是物理层面的真实存在,结构和时间是认知层面的抽象思维。结构和时间寄生在物质和能量上,构成硬构体;机器里的信息是大量的软构体,体现了精神世界可以寄生在硬构体或者其他软构体之上,有虚有实,虚实结合,可自举和自我复用,始终至少存在下一个时间周期,使得机器能再去“想”,其秩序显示出维持自身思维和产生有序事件的能力。人的思维和机器的思维在数学上是同构的,在物理上是同源的,靠能量支撑,赖负熵为生。智能机器的诞生冲击教育的全方位、全要素,从教“书”,演进到教“学”,再进一步演进到教“育”,从如何拥有知识,演进到如何使用知识,进而演进到如何创造知识。智能时代教育的精髓是培育思维的想象力和创造力,人类思维的核心是抽象、联想和交互,机器亦然。机器用软构体延伸和拓展了人的思维,更重要的是,机器可以暴力思维,人和机器互教互学,优势互补,形成迭代的智能。智能时代的教育改革问题已经迫切地摆在全人类的面前,读书改变一个人,教育改变全人类,让我们迎接这场学习的革命吧! 展开更多
关键词 软构体 具身交互智能 记忆智能 暴力思维 迭代的智能
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基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量 被引量:2
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作者 夏恒 汤健 +1 位作者 崔璨麟 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期343-365,共23页
二噁英是城市固废焚烧过程排放的痕量有机污染物.受限于相关技术的复杂度和高成本,二噁英排放浓度检测的大时滞已成为制约城市固废焚烧过程优化控制的关键因素之一.虽然具有低成本、快响应、高精度等特点的数据驱动软测量模型能够有效... 二噁英是城市固废焚烧过程排放的痕量有机污染物.受限于相关技术的复杂度和高成本,二噁英排放浓度检测的大时滞已成为制约城市固废焚烧过程优化控制的关键因素之一.虽然具有低成本、快响应、高精度等特点的数据驱动软测量模型能够有效解决上述问题,但二噁英建模方法必须要契合数据的小样本、高维度特性.对此,提出了由特征映射层、潜在特征提取层、特征增强层和增量学习层组成的宽度混合森林回归软测量方法.首先,构建由随机森林和完全随机森林构成的混合森林组进行高维特征映射;其次,依据贡献率对全联接混合矩阵进行潜在特征提取,采用信息度量准则保证潜在有价值信息的最大化传递和最小化冗余,降低模型的复杂度和计算消耗;然后,基于所提取潜在信息训练特征增强层以增强特征表征能力;最后,通过增量式学习策略构建增量学习层后采用Moore-Penrose伪逆获得权重矩阵.在基准数据集和城市固废焚烧过程二噁英数据集上的实验结果表明了方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 二噁英排放建模 宽度学习 宽度混合森林回归 潜在特征 增量学习
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基于智能网联汽车应用的智能交互技术课程研究与实践——以“五位一体”教学平台为例 被引量:1
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作者 马楠 黄晋 +1 位作者 徐成 梁晔 《高等工程教育研究》 北大核心 2023年第6期42-46,共5页
全球汽车行业已进入新一轮转型期,智能网联汽车正在高质量发展,与人工智能深度融合。智能交互技术作为智能网联汽车的核心技术之一,是推动智能网联汽车技术发展的重要一环。如何培养具有创新能力的智能交互技术开发人员,并适应智能网联... 全球汽车行业已进入新一轮转型期,智能网联汽车正在高质量发展,与人工智能深度融合。智能交互技术作为智能网联汽车的核心技术之一,是推动智能网联汽车技术发展的重要一环。如何培养具有创新能力的智能交互技术开发人员,并适应智能网联汽车间以及车与环境之间交互技术的快速发展是面临的一项重要挑战。在此背景下,本文结合智能时代高素质工程技术人才培养需求,建设了基于智能网联汽车应用的智能交互技术“五位一体”教学平台,这包括出版产教融合的新型态教材、建设在线课程、开发智能交互轮式机器人教学载体、虚拟仿真教学平台和设计实践教学案例,多维度、立体化地开展智能交互技术课程教学,丰富实践教学资源,并面向人工智能本科专业和智能网联汽车技术、人工智能技术应用等职业教育相关院校开放教学资源,对培养该领域创新型工科人才具有重要意义。 展开更多
关键词 智能交互技术 智能网联汽车 “五位一体”教学平台 新形态教材 虚拟仿真平台
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基于ILSTM-AMSGD神经网络的时间序列预测方法
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作者 杨爽 李文静 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1793-1800,共8页
针对标准长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的结构参数众多、训练过程耗时长问题,提出一种基于自适应动量随机梯度下降(adaptive momentum stochastic gradient descent,AMSGD)算法的改进型长短期记忆神经网络(ILSTM-AM... 针对标准长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的结构参数众多、训练过程耗时长问题,提出一种基于自适应动量随机梯度下降(adaptive momentum stochastic gradient descent,AMSGD)算法的改进型长短期记忆神经网络(ILSTM-AMSGD神经网络),并将其用于时间序列预测中。首先,通过简化结构方程中的递归项权值,减少网络中所需训练的参数。其次,设计一种AMSGD算法对神经网络结构参数进行学习。最后,通过2个基准数据集和1个实际数据集对ILSTM-AMSGD神经网络模型在时间序列预测中的准确性和运行效率进行实验验证。结果表明,递归项权值简化方法可以提高模型的泛化能力,同时AMSGD算法加快了模型的收敛速度。与其他模型相比,ILSTM-AMSGD神经网络模型实现了对时间序列更加高效、准确的预测。 展开更多
关键词 时间序列预测 改进型长短期记忆神经网络 权重精简 梯度下降算法 自适应 动量
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城市固废焚烧过程风量智能优化设定方法
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作者 崔莺莺 蒙西 乔俊飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期318-326,共9页
城市固体废物焚烧(municipal solid wastes incineration, MSWI)技术由于其高效的减容效果逐渐成为了生活垃圾处理的主要方式. MSWI过程产生的氮氧化物(nitrogen oxides, NOx)是大气中的主要污染物之一.为了在控制NOx排放的同时保证燃... 城市固体废物焚烧(municipal solid wastes incineration, MSWI)技术由于其高效的减容效果逐渐成为了生活垃圾处理的主要方式. MSWI过程产生的氮氧化物(nitrogen oxides, NOx)是大气中的主要污染物之一.为了在控制NOx排放的同时保证燃烧效率,提出一种基于多目标粒子群算法的MSWI过程风量智能优化设定方法.首先,结合最大相关最小冗余算法及前馈神经网络,建立燃烧效率和氮氧化物排放浓度预测模型;然后,提出分阶段多目标粒子群优化算法(staged multi-objective particle swarm optimization, SMOPSO),获得一次风流量和二次风流量的Pareto优化解集;此外,设计效用函数,确定一次风流量和二次风流量的最优设定值;最后,基于国内某城市固废焚烧厂的实际运行数据,验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 城市固体废物焚烧 氮氧化物 燃烧效率 风量智能优化设定 分阶段多目标粒子群优化
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