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泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例
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作者 赵柘 周继阳 +1 位作者 李一帆 刘鹏宇 《科学技术创新》 2024年第2期201-204,共4页
以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根... 以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。 展开更多
关键词 泵站 行走式智能巡检机器人 系统架构 主要功能 应用
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近端策略优化的城市环境多智能体协作对抗方法
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作者 米广铭 张辉 +1 位作者 张菁 卓力 《通信学报》 北大核心 2025年第3期94-108,共15页
城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视。针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法。首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法... 城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视。针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法。首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法进行求解;其次,针对多对一的评论网络采用嵌入方法来解决空间维度不同的异构智能体决策评价问题;再次,在近端策略优化的基础上,增加了自适应采样来辅助策略的更新;最后,对演员网络进行权重继承操作以帮助智能体迅速接管相应的任务。实验结果表明,相较于其他方法,所提方法的奖励回报提高了22.67%,收敛速度加快了8.14%,不仅可以满足城市环境下多个智能体协作对抗的决策,还能够兼容多异构智能体的协作对抗。 展开更多
关键词 深度强化学习 多智能体 协作对抗 近端策略优化 城市环境
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复杂工业过程智能建模与控制方法及应用专题序言 被引量:1
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作者 赵春晖 韩红桂 +2 位作者 周平 刘毅 尚超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期577-580,共4页
随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制... 随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制造业创新发展为主题,以提质增效为中心,以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线。 展开更多
关键词 制造业创新 产业变革 人工智能 复杂工业过程 深度融合 新一代信息技术 十九大报告 大数据
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基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障
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作者 贾松敏 王成富 +1 位作者 徐涛 张鹏 《计算机测量与控制》 2016年第5期153-155,159,共4页
对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题,提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度;该算法利用模糊神经网络对隶属度函数的参数进行自主学习调整,同时为增强神... 对传统BP神经网络模糊逻辑的智能轮椅避障方法在训练过程中存在的过拟合和避障路径不够优化的问题,提出了一种模糊贝叶斯网络避障算法以降低神经网络的复杂度;该算法利用模糊神经网络对隶属度函数的参数进行自主学习调整,同时为增强神经网络的泛化能力和计算能力,在网络目标函数中加入权衰减项,利用贝叶斯原理优化神经网络的结构和权值;仿真和实机实验表明,该算法在训练结果和避障效果上均优于传统BP神经网络,提高了智能轮椅避障的实时性,优化了避障路径,可满足用户对智能轮椅安全性和舒适性的需求。 展开更多
关键词 智能轮椅 贝叶斯网络 避障 超声波传感器
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基于计算机视觉的公路边坡裂缝监测方法
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作者 陈善继 刘天禹 +2 位作者 刘鹏宇 黄凯 李瑶瑶 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期702-710,共9页
为及时发现裂缝问题并减少潜在的危害,提出一种公路边坡裂缝的自动监测方法。以公路边坡裂缝为研究对象,针对裂缝图像形态不规则、周边环境干扰大的特点,设计了公路边坡裂缝分割网络(slope cracks segmentation network,SCSNet)和公路... 为及时发现裂缝问题并减少潜在的危害,提出一种公路边坡裂缝的自动监测方法。以公路边坡裂缝为研究对象,针对裂缝图像形态不规则、周边环境干扰大的特点,设计了公路边坡裂缝分割网络(slope cracks segmentation network,SCSNet)和公路边坡裂缝几何参数计算方法。该网络首先采用编码器逐渐捕获更高层次的语义特征,其次采用解码器通过逐渐恢复空间信息并结合跳跃连接融合不同尺度间的信息,然后利用通道注意力机制,学习每个通道间的特征,增强裂缝的特征表达。另外,提出参数计算方法,基于连通域分析得到裂缝连通域,并计算裂缝长度、宽度、面积几何参数。实验结果表明:裂缝分割网络的平均交并比达87.86%,该网络能较好地提取公路边坡裂缝特征;裂缝几何参数计算方法能较准确地测算裂缝的当前状态。 展开更多
关键词 裂缝 分割 SCSNet 通道注意力 几何参数 连通域
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基于离散Hopfield神经网络的化学实验室安全评估 被引量:5
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作者 韩红桂 王远 甄琪 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1150-1158,共9页
针对高校化学实验室安全风险难以量化评估的问题,采用一种基于离散Hopfield神经网络(discrete Hopfield neural network,DHNN)的化学实验室安全评估方法.首先,利用层次分析法建立化学实验室安全状况多指标评估体系;然后,使用模糊综合评... 针对高校化学实验室安全风险难以量化评估的问题,采用一种基于离散Hopfield神经网络(discrete Hopfield neural network,DHNN)的化学实验室安全评估方法.首先,利用层次分析法建立化学实验室安全状况多指标评估体系;然后,使用模糊综合评价法对评估指标进行量化,对评估指标编码;最后,使用学习率对DHNN进行优化,将该方法与传统评估方法进行对比,结果表明该方法能够实现对样本的准确评估.将该方法应用于高校危险化学品实验室安全评估过程中,仿真实验结果表明该方法构建的指标体系合理可行且评估精度较高. 展开更多
关键词 实验室 层次分析法 模糊综合评价 离散Hopfield神经网络(discrete Hopfield neural network DHNN) 安全状况 指标编码
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基于策略蒸馏的四足机器人步态学习方法
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作者 朱晓庆 王涛 +3 位作者 阮晓钢 陈江涛 南博睿 毕兰越 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期428-439,共12页
以柔性动作评价(SAC)为代表的强化学习算法在机器人复现高等动物的运动技能中已取得成功,该框架将策略搜索和状态动作价值函数相结合。但智能体使用策略探索是贪婪的,评价网络估算的Q值函数却使用低估值。为使智能体采取更好的策略,将... 以柔性动作评价(SAC)为代表的强化学习算法在机器人复现高等动物的运动技能中已取得成功,该框架将策略搜索和状态动作价值函数相结合。但智能体使用策略探索是贪婪的,评价网络估算的Q值函数却使用低估值。为使智能体采取更好的策略,将策略蒸馏(PD)与SAC算法相融合,提出一种PD柔性动作评价(PDSAC)算法,该算法让智能体使用混合策略进行探索,使强化学习得到的奖励函数收敛速度加快。为验证PDSAC算法的有效性,理论证明该算法能提升策略的探索效率,并在四足机器人步态学习任务中进行了验证。仿真实验结果表明:相比SAC算法,PDSAC算法在步态学习任务中可以使奖励函数值提高26.7%,同时收敛速度提升40%。 展开更多
关键词 强化学习 策略蒸馏 混合策略 好奇心探索策略 步态学习
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基于改进YOLOv5的路面病害检测方法
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作者 刘鹏宇 袁静 +1 位作者 高倩 陈善继 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第5期552-559,共8页
针对目前道路病害检测数据集种类较少、检测场景单一,以及现有基于深度学习的路面病害检测方法难以应对复杂环境干扰、模型由于体积较大难以部署等问题,建立一个多种类、面向多种场景类型的路面病害检测数据集,以弥补现有数据集的不足,... 针对目前道路病害检测数据集种类较少、检测场景单一,以及现有基于深度学习的路面病害检测方法难以应对复杂环境干扰、模型由于体积较大难以部署等问题,建立一个多种类、面向多种场景类型的路面病害检测数据集,以弥补现有数据集的不足,并且提出基于改进YOLOv5的路面病害检测方法。该方法通过融合注意力机制和轻量化结构组件在提升模型检测精度的同时降低参数量,实现了在多种干扰背景下对裂缝和坑槽路面损坏的检测和准确识别,有效改善了上述不足。实验结果表明,提出的方法在构建的路面病害数据集上检测平均精度均值达到93.3%,具有较高的检测精度,模型参数量仅为6.7×10^(6)左右,大大降低了部署成本。 展开更多
关键词 公路养护 路面病害 深度学习 YOLOv5 注意力机制 轻量化
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基于注意力-残差双特征流卷积神经网络的深度图帧内编码单元快速划分算法
9
作者 贾克斌 吴岳珩 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第5期539-551,共13页
针对三维高效视频编码(three-dimensional high efficiency video coding,3D-HEVC)深度图编码单元(coding unit,CU)划分复杂度高的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的算法来实现快速深度图帧内编码。... 针对三维高效视频编码(three-dimensional high efficiency video coding,3D-HEVC)深度图编码单元(coding unit,CU)划分复杂度高的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的算法来实现快速深度图帧内编码。首先,提出一种具有3个分支的注意力-残差双特征流卷积神经网络(attention-residual bi-feature stream convolutional neural networks,ARBS-CNN)模型,其中基于残差模块(residual module,RM)和特征蒸馏(feature distill,FD)模块的2个分支用于提取全局图像特征,基于动态模块(dynamic module,DM)和卷积-卷积块注意力模块(convolutional-convolutional block attention module,Conv-CBAM)的分支用于提取局部图像特征;然后,将提取到的特征进行整合并输出,得到对深度图CU划分结构的预测;最后,将ARBS-CNN嵌入到3D-HEVC测试平台中,利用预测结果加速深度图帧内编码。与原始算法相比,提出的算法能在维持率失真性能几乎不受影响的条件下,平均减少74.2%的编码时间。实验结果表明,该算法能够在保持率失真性能的条件下,有效降低3D-HEVC的编码复杂度。 展开更多
关键词 三维高效视频编码(three-dimensional high efficiency video coding 3D-HEVC) 深度图 卷积神经网络(convolutional neural networks CNN) 编码单元(coding unit CU)划分 帧内编码 双特征流
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基于动态系统的机器人模仿学习方法研究 被引量:4
10
作者 于建均 姚红柯 +2 位作者 左国玉 阮晓钢 安硕 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1026-1034,共9页
针对当前机器人模仿学习过程中,运动模仿存在无法收敛到目标点以及泛化能力差的问题,引入一种基于动态系统(dynamical system,DS)的模仿学习方法。该方法通过高斯混合模型(gaussian mixture model,GMM)将示教运动数据建模为一非线性动... 针对当前机器人模仿学习过程中,运动模仿存在无法收敛到目标点以及泛化能力差的问题,引入一种基于动态系统(dynamical system,DS)的模仿学习方法。该方法通过高斯混合模型(gaussian mixture model,GMM)将示教运动数据建模为一非线性动态系统;将DS全局稳定的充分条件作为约束,以保证DS所生成的所有轨迹收敛到目标点;将动态系统模型的参数学习问题转化为求解一个约束优化问题,从而得到模型参数。以7bot机械臂为实验对象,进行仿真实验和机器人实验,实验结果表明:该方法学习的DS模型从不同起点生成的所有轨迹都收敛到目标点,轨迹平滑,泛化能力好。 展开更多
关键词 机器人 模仿学习 轨迹层面 高斯混合模型 动态系统 参数学习 7bot机械臂 泛化能力
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面向工业过程难测参数建模的双窗口概念漂移检测 被引量:3
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作者 孙子健 汤健 乔俊飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1979-1992,共14页
针对工业过程数据固有概念漂移特性导致软测量模型性能恶化、需识别漂移样本以有效更新模型等问题,提出一种面向工业过程难测参数建模的双窗口概念漂移检测方法.首先,在离群样本检测窗口采用支持向量回归获得实时过程数据中包含的离群样... 针对工业过程数据固有概念漂移特性导致软测量模型性能恶化、需识别漂移样本以有效更新模型等问题,提出一种面向工业过程难测参数建模的双窗口概念漂移检测方法.首先,在离群样本检测窗口采用支持向量回归获得实时过程数据中包含的离群样本;接着,在分布检测窗口计算离群样本与历史样本集间的欧氏距离;最后,结合多种分布检验方法,新定义能够表征离群样本蕴含分布变化的检验漂移度指标,进而实现漂移样本的有效识别.采用合成和真实工业过程数据集验证了所提方法的有效性,表明具有优于已有方法的性能. 展开更多
关键词 概念漂移 数据窗口 统计检验 样本分布 软测量
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基于知识模糊迁徙的城市污水处理膜污染决策
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作者 何政 赵楠 +5 位作者 李杰 陈行行 阜崴 顾剑 韩红桂 刘峥 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期299-306,共8页
针对城市污水处理膜污染难以精准决策的问题,提出一种基于知识模糊迁徙的膜污染决策方法。首先,结合城市污水处理运行过程数据和运行经验,利用模糊规则的形式实现膜污染决策知识的表达;其次,提出一种知识重构机制(knowledge reconstruct... 针对城市污水处理膜污染难以精准决策的问题,提出一种基于知识模糊迁徙的膜污染决策方法。首先,结合城市污水处理运行过程数据和运行经验,利用模糊规则的形式实现膜污染决策知识的表达;其次,提出一种知识重构机制(knowledge reconstruction mechanism,KRM),动态平衡源域与目标域之间的准确性和多样性,并采用知识迁徙的方法完成决策知识重构;最后,建立一种基于数据和知识驱动的区间二型模糊神经网络(data-knowledge-driven interval type-2 fuzzy neural network,DK-IT2FNN)的决策模型,利用模糊规则设计模型参数,采用迁徙梯度下降算法动态调整网络权值,提高决策精度。实验结果表明,该模型能够实现膜污染的精准决策。 展开更多
关键词 城市污水处理 膜污染 知识重构机制(knowledge reconstruction mechanism KRM) 模糊神经网络 模糊迁徙 梯度下降算法
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基于自适应宽度学习算法的城市污水处理污泥膨胀识别
13
作者 何政 李杰 +5 位作者 赵楠 陈行行 阜崴 顾剑 韩红桂 刘峥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1856-1861,共6页
针对污水处理过程的污泥膨胀难以精准识别的问题,提出了一种基于自适应宽度学习算法(adaptive broad learning algorithm,ABLA)的污泥膨胀识别方法。首先,结合城市污水处理过程的运行数据,采用主元分析法选取与污泥体积指数(sludge volu... 针对污水处理过程的污泥膨胀难以精准识别的问题,提出了一种基于自适应宽度学习算法(adaptive broad learning algorithm,ABLA)的污泥膨胀识别方法。首先,结合城市污水处理过程的运行数据,采用主元分析法选取与污泥体积指数(sludge volume index,SVI)相关的特征变量;其次,建立了一种基于ABLA的污泥膨胀识别模型,利用自适应伪逆算法更新模型参数,提高了识别精度,并验证了模型的收敛性;最后,将所提模型应用于实际的污水处理过程中,利用污水处理厂的实际运行数据对其进行实验验证。实验结果表明,基于ABLA的污泥膨胀识别模型能够实现污泥膨胀的精准识别。 展开更多
关键词 城市污水处理 污泥膨胀 自适应宽度学习算法 识别
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基于ResNet-TSM和BiGRU网络的移动视频感知质量评价模型 被引量:1
14
作者 杜丽娜 杨硕 +2 位作者 卓力 张菁 李嘉锋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-26,共9页
考虑到卡顿、质量切换、内容特征等因素对用户体验质量的影响都会直接体现在客户端的失真视频里,提出了一种客户端的移动视频感知质量评价模型。该模型无须对每种影响因素均进行表征和度量,而是基于深度特征提取+回归的思路,直接建立失... 考虑到卡顿、质量切换、内容特征等因素对用户体验质量的影响都会直接体现在客户端的失真视频里,提出了一种客户端的移动视频感知质量评价模型。该模型无须对每种影响因素均进行表征和度量,而是基于深度特征提取+回归的思路,直接建立失真视频与平均意见分数之间的映射模型。首先,构建了ResNet-TSM网络结构,提取失真视频片段的深度时空特征;为了避免维度灾难,采用LargeVis算法对提取的深度特征进行降维,同时提升特征的表达与区分能力。然后,采用双向门控循环单元网络对视频的长时间依赖关系进行建模,得到各视频片段的打分,再利用时间平均池化方法将各片段分数进行聚合,得到整个视频的打分结果。在WaterlooSQoE-Ⅲ和LIVE-NFLX-Ⅱ数据集上的实验结果表明,提出的模型可以获得更高的预测精度。 展开更多
关键词 视频感知质量评价 平均意见分数 卷积神经网络 时间移位模块 双向门控循环单元 深度时空特征
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数据驱动的污水处理曝气过程低碳优化控制方法 被引量:3
15
作者 韩红桂 赵雅倩 +1 位作者 杨宏燕 伍小龙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期131-139,共9页
针对现有的污水处理过程存在碳排放机理不清且难以评估,无法通过有效的调控方式降低碳排放总量的问题,设计了一种数据驱动的污水处理曝气过程低碳优化控制方法。首先,通过深入分析碳排放影响因素及其与水质指标的相互关系,获得了曝气过... 针对现有的污水处理过程存在碳排放机理不清且难以评估,无法通过有效的调控方式降低碳排放总量的问题,设计了一种数据驱动的污水处理曝气过程低碳优化控制方法。首先,通过深入分析碳排放影响因素及其与水质指标的相互关系,获得了曝气过程各水质指标和碳排放之间的关联关系;其次,采用数据驱动的方法,设计了曝气过程能耗与碳排放的优化模型,以获取曝气过程最优化的控制策略;最后,将获取的曝气过程低碳优化控制方法应用于基准仿真模型。测试结果说明该方法能够有效地跟踪控制曝气过程,降低能耗与碳排放量总量。 展开更多
关键词 污水处理 温室气体排放 曝气能耗 碳排放模型 优化控制 数据驱动
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基于持续学习的中医舌色苔色协同分类方法 被引量:1
16
作者 卓力 李艳萍 +5 位作者 孙亮亮 张辉 李晓光 张菁 杨洋 魏玮 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1077-1088,共12页
中医(traditional Chinese medicine, TCM)舌诊客观化研究中需要分析的舌象特征很多,不同的舌象特征往往采用单独的方法进行分析,导致分析系统的整体实现复杂度大幅增加。为此,基于持续学习的思想,提出一种中医舌色苔色协同分类方法,该... 中医(traditional Chinese medicine, TCM)舌诊客观化研究中需要分析的舌象特征很多,不同的舌象特征往往采用单独的方法进行分析,导致分析系统的整体实现复杂度大幅增加。为此,基于持续学习的思想,提出一种中医舌色苔色协同分类方法,该方法将舌色分类作为旧任务,将苔色分类作为新任务,充分利用2个任务的相似性和相关性,仅通过一个网络结构就同时实现舌色和苔色的准确分类。首先,设计一种基于全局-局部混合注意力机制(global local hybrid attention, GLHA)的双分支网络结构,将网络高层语义特征与低层特征相融合,提升特征的表达能力;然后,提出基于正则化和回放相结合的持续学习策略,使得该网络在学习新任务知识的同时有效防止对旧任务知识的遗忘。在2个自建的中医舌象特征分析数据集上的实验结果表明,提出的协同分类方法可以获得与单个任务相当的分类性能,同时可以将2个分类任务的整体复杂度降低一半左右。其中,舌色分类准确率分别达到93.92%和92.97%,精确率分别达到93.69%和92.87%,召回率分别达到93.96%和93.16%;苔色分类准确率分别达到90.17%和90.26%,精确率分别达到90.05%和90.17%,召回率分别达到90.24%和90.29%。 展开更多
关键词 中医舌色苔色分类 协同分类 深度学习 持续学习 全局-局部混合注意力机制 机器视觉
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基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习算法
17
作者 杨彦霞 王普 +2 位作者 高学金 高慧慧 齐泽洋 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期38-49,共12页
针对传统方法采用先训练后测试两阶段学习机制极易导致的过拟合或欠拟合问题,提出一种基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习(hybrid bilevel self-organizing radial basis function neural network optimization learning,H... 针对传统方法采用先训练后测试两阶段学习机制极易导致的过拟合或欠拟合问题,提出一种基于混合双层自组织径向基函数神经网络的优化学习(hybrid bilevel self-organizing radial basis function neural network optimization learning,Hb-SRBFNN-OL)算法。首先,将训练过程和测试过程集成到一个统一的框架中,规避过拟合或欠拟合问题。其次,基于进化学习机制,提出上下2层的交互式优化学习算法,上层基于网络复杂度和测试误差自组织调整网络结构,下层采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt,LM)算法作为优化器对自组织径向基函数神经网络(self-organizing radial basis function neural network,SO-RBFNN)的连接权值进行优化。最后,利用来自多个子网络的综合信息生成模型的最终输出,加速网络全局收敛。为验证所提方法的可行性,分别在多个分类和预测任务中进行了测试实验。结果表明,在与传统神经网络结构相似甚至更好的测试和分类精度下,该方法不仅能实现更快的训练收敛,而且能进化成更精简紧凑的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)模型。尤其在污水处理过程中总磷的质量浓度预测实验中,测试集中均方根误差(root mean squared error,RMSE)最高可降低48.90%,实际场景实验结果验证了所提算法的精确性更佳且泛化能力更强。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络(radial basis function neural network RBFNN) 自组织 列文伯格-马夸尔特(Levenberg Marquardt LM)算法 混合双层 优化学习 泛化性能
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基于梯度流特征融合的泵站安全风险检测 被引量:1
18
作者 梁磊 侯欣伟 +2 位作者 李一帆 白岩冰 刘鹏宇 《水利规划与设计》 2024年第1期73-77,共5页
为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提... 为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提取能力,同时引入坐标注意力机制模块提升对全局信息的捕获能力,最后在特征融合模块采用BiFPN结构提高对不同尺寸目标特征的融合效果。在泵站场景下进行实验,结果表明文章所提算法在泵站场景下的安全风险检测任务中算法平均准确度达到94.78%,与常见的目标检测算法相比具有较好的效果。 展开更多
关键词 安全风险检测 坐标注意力机制 特征提取 BiFPN
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基于有效性分析的自组织模糊神经网络建模方法
19
作者 王雪峰 李文静 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期463-469,共7页
提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络... 提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络模型的有效性分析,通过累积触发的方式实现相应模糊规则的增加或删减,使网络模型在能够处理复杂非线性问题的同时降低其冗余性,使模型更为紧凑。采用梯度下降算法对网络模型进行训练。然后,对所提出的SOEFNN模型进行非线性系统仿真实验和污水处理过程中的出水生化需氧量预测建模,并与其他自组织模糊神经网络模型进行对比。仿真结果表明,所提出的SOEFNN模型能够很好地实现结构和参数的自适应调整,并且具有较好的逼近能力。 展开更多
关键词 有效性分析 自组织模糊神经网络 梯度下降算法 网络建模
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基于Transformer的视觉分割技术进展
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作者 李文生 张菁 +2 位作者 卓力 吴鑫嘉 闫伊 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2760-2782,共23页
视觉分割是计算机视觉领域的核心任务,旨在将图像或视频帧中的像素分类以划分成不同区域.得益于视觉分割技术的快速发展,该技术在自动驾驶、航空遥感和视频场景理解等多种应用领域中发挥着关键作用.近年来,基于Transformer的视觉分割技... 视觉分割是计算机视觉领域的核心任务,旨在将图像或视频帧中的像素分类以划分成不同区域.得益于视觉分割技术的快速发展,该技术在自动驾驶、航空遥感和视频场景理解等多种应用领域中发挥着关键作用.近年来,基于Transformer的视觉分割技术因具备长程依赖建模能力而备受关注.随着Transformer的模型架构的持续优化与迭代,亟须更全面地理解和认识Transformer在视觉分割领域的已有进展和发展趋势,通过发现现有研究中的不足和挑战,以更深入地探索Transformer的核心理论.为此,本文从图像/视频两个视觉脉络出发,整理、回顾、分析和探讨了近年来基于Transformer的视觉分割相关技术进展,不仅归纳了Transformer的理论框架,还给出了一些应用实例和研究热点,从而做出总结和展望.具体来说,首先梳理了Transformer的背景,包括问题定义、数据集和评估指标、基本结构,其中,问题定义描述了视觉分割在图像/视频任务中的预期目标和结果;数据集和评估指标反映了模型的具体应用场景,以及性能的衡量标准;基本结构则描述了算法的核心模块、实现流程以及各个模块之间的关系.然后,着重阐述了Transformer在图像语义分割、图像实例分割,以及视频语义分割和视频实例分割四个方法体系,并探讨了当前的研究热点.对于图像语义分割任务,分析了Transformer的代表性结构,包括纯Trans⁃former和双分支结构,并以无人机影像非铺装道路分割和遥感图像语义分割为实际应用案例,探讨了Transformer的改进动机与应用效果,并展示了主观结果;图像实例分割总结了常见的非端对端Transformer和端对端Trans⁃former典型结构.视频语义分割主要分为面向精度的和面向效率的Transformer结构,视频实例分割则包括逐帧和逐片段Transformer分割,并以网络直播视频实例分割为应用实例,一方面讨论了可用的数据集、实验参数和评估指标,另一方面,对网络直播视频实例分割主流方法性能进行了评价和分析,展示了一些主观可视化结果.之后,鉴于视觉分割领域的SAM大模型、开放词汇分割、指代分割受到了广泛关注,本文将这些热点问题方法进行了追溯和评述,以期碰撞出视觉分割的新思路和新灵感.最后,尽管基于Transformer在视觉分割技术受到了广泛的关注,但存在的科学问题也逐渐凸显,限制了模型性能与效率的进一步提升,对此本文总结了利用Trans⁃former开展图像/视频语义/实例分割仍需关注的难点问题,并对未来可能的发展方向进行了展望,提供了一些启示供参考. 展开更多
关键词 视觉分割 TRANSFORMER 语义分割 实例分割 自注意力机制
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