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电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究 被引量：46
1
作者 毛尾 纪朱珂 +1 位作者 韦海利 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期95-99,共5页
针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID... 针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。 展开更多
关键词 电液比例伺服系统 PID控制 模糊控制 模糊PID复合控制
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管理会计中内部转移价格的税收考虑——基于企业集团视角 被引量：7
2
作者 卢珊 《中国注册会计师》 北大核心 2015年第9期116-118,共3页
《企业所得税法》对企业集团成员单位之间按照内部转移价格进行交易作出了严格的规定和限制。企业集团只有在掌握内部转移价格定价税收政策的基础上,合理地制定内部转移价格,做好关联方关系及其交易的信息披露工作,才能降低集团整体的... 《企业所得税法》对企业集团成员单位之间按照内部转移价格进行交易作出了严格的规定和限制。企业集团只有在掌握内部转移价格定价税收政策的基础上,合理地制定内部转移价格,做好关联方关系及其交易的信息披露工作,才能降低集团整体的纳税负担及涉税风险,从而增强竞争力。 展开更多
关键词 关联方 内部转移价格 企业集团 涉税风险
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