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系统科学视角下的城市建模与城市计算研究进展 被引量：2
1
作者 李睿琪 刘晨馨 +1 位作者 尚璠 狄增如 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期786-799,共14页
本文综述了近年来融合大数据挖掘技术及系统科学研究方法在城市建模与城市计算方面的研究进展,介绍了城市的复杂系统属性,总结了城市感知、城市复杂系统结构实证研究、演化机制研究方面的重要工作,并进一步揭示城市标度律与空间标度律... 本文综述了近年来融合大数据挖掘技术及系统科学研究方法在城市建模与城市计算方面的研究进展,介绍了城市的复杂系统属性,总结了城市感知、城市复杂系统结构实证研究、演化机制研究方面的重要工作,并进一步揭示城市标度律与空间标度律的可能起源,以及能够同时解释不同尺度下的复杂城市现象的统一理论分析框架。 展开更多
关键词 活跃人口 复杂网络 城市复杂系统 涌现行为 交互演化模型 空间标度律
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复杂性视角下的城市交通系统健康管理理论及研究进展
2
作者 刘诗炎 曾冠文 +13 位作者 睢少博 段金肖 陈君豪 陈喜群 葛显龙 李想 欧阳敏 邵虎 吴俊 许项东 张博文 田琼 吴建军 李大庆 《中国管理科学》 北大核心 2025年第1期182-194,共13页
随着城市化进程的加快,拥堵等“交通病”问题日益突出,城市交通系统健康管理需求愈发紧迫。针对当前城市交通系统健康管理中存在的健康能力评估不足、系统性病理认知缺乏,以及诊断手段条块化等问题,本文提出基于“复杂性”视角理解城市... 随着城市化进程的加快,拥堵等“交通病”问题日益突出,城市交通系统健康管理需求愈发紧迫。针对当前城市交通系统健康管理中存在的健康能力评估不足、系统性病理认知缺乏,以及诊断手段条块化等问题,本文提出基于“复杂性”视角理解城市交通系统健康的内涵,初步形成城市交通系统健康管理理论,在此基础上,从系统层面构建包含健康评估、病理挖掘和智能诊断的城市交通系统健康管理框架。针对该框架,梳理了城市交通系统的健康能力评估方法、病理知识挖掘方法和系统性智能诊断手段,辅助系统性疾病的系统性治理决策,期望支撑城市交通系统健康的科学管理。 展开更多
关键词 复杂性 城市交通系统 系统健康管理 渗流理论 复杂系统管理
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复杂网络瓦解问题研究进展与展望 被引量：3
3
作者 吴俊 邓烨 +2 位作者 王志刚 谭索怡 李亚鹏 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1-13,共13页
一般情况下,我们面对的网络都是有益的,但是有时候我们面对的网络也可能是有害的,例如恐怖组织网络、疾病传播网络等。如何通过阻断、干扰、免疫、封锁、隔离等手段有效瓦解这些有害网络成为一个亟待解决的挑战性问题,其核心是找到网络... 一般情况下,我们面对的网络都是有益的,但是有时候我们面对的网络也可能是有害的,例如恐怖组织网络、疾病传播网络等。如何通过阻断、干扰、免疫、封锁、隔离等手段有效瓦解这些有害网络成为一个亟待解决的挑战性问题,其核心是找到网络系统的关键节点(边)。首先给出了网络瓦解问题的数学描述,在此基础上从基于数学规划、基于中心性指标、基于启发式算法、基于进化计算、基于机器学习等几个方面系统总结了运筹学、网络科学、计算机科学等领域关于复杂网络瓦解问题的研究进展,最后分别从目标网络维度、瓦解模型维度、瓦解算法维度对复杂网络瓦解问题未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 复杂网络 瓦解 关键节点 免疫 反恐 体系对抗
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基于轨迹测量与人机映射的六自由度机械臂运动追踪模型 被引量：8
4
作者 林麒光 刘宇 +1 位作者 李杰 刘小峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期102-110,共9页
本研究提出了一种基于六自由度机械臂的遥操作人机系统,旨在设计一种不依赖穿戴设备且直观易用的操控方式。该系统使用KinectV1摄像头及UR3机械臂,以Microsoft骨骼识别库作为基本的人体姿态识别方法,通过人体手臂与机械臂关节的映射,实... 本研究提出了一种基于六自由度机械臂的遥操作人机系统,旨在设计一种不依赖穿戴设备且直观易用的操控方式。该系统使用KinectV1摄像头及UR3机械臂,以Microsoft骨骼识别库作为基本的人体姿态识别方法,通过人体手臂与机械臂关节的映射,实现机械臂实时追踪人体手臂动作的任务。同时,采用非线性模型预测控制(NMPC)算法对机械臂运动控制进行优化,并设定模糊规则来实现NMPC参数的自适应调整。实验结果表明,在NMPC的优化作用下,机械臂在x及z两个平动方向的平均位移误差和3个转动方向的平均旋转误差以及关节角变化量平均误差都有了显著的降低。测试结果也表明,机械臂整体动作跟随效果良好,验证了本文提出的映射规则和运动学模型的准确性,以及模糊NMPC控制器的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 运动学 人机映射 遥操作 NMPC
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动物集群行为的机制和应用 被引量：1
5
作者 刘小峰 陈果 +1 位作者 刘宇 王希 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期3063-3076,共14页
动物集群行为是指群体内个体在有或无领导者的情况下,根据周围的局部或整体信息相互协调运动或做出相应的行为决策.这是一个典型的具有涌现性质的复杂系统,个体间的相互作用导致群体整体行为与所有单个个体行为的简单加和有相当大的差异... 动物集群行为是指群体内个体在有或无领导者的情况下,根据周围的局部或整体信息相互协调运动或做出相应的行为决策.这是一个典型的具有涌现性质的复杂系统,个体间的相互作用导致群体整体行为与所有单个个体行为的简单加和有相当大的差异.几十年来,动物的集群行为吸引了各领域研究人员的关注,从统计物理学、生物学、神经科学、计算机科学和控制论等各个角度对该问题进行了研究,取得了诸多重要的成果.本文从集体决策、运动控制和神经学基础三个角度出发,综述了动物集群行为的表层和底层实现过程.这些研究和发现对集群运动的仿生应用有着广泛的启示意义和应用前景.本文旨在为从事计算机和机器人行业的研究人员提供跨学科视角,并为未来动物集群运动研究提供一些有潜力的方向和新思路. 展开更多
关键词 集群行为 集体决策 集群模型 神经基础 多智能体系统 仿生集群机器人
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