期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到386篇文章
< 1 2 … 20 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于PSO的飞行器姿态智能控制技术研究
1
作者 万春秋 詹韬 +1 位作者 李擎 韩旭东 《计算机仿真》 2024年第3期64-70,80,共8页
以气动舵/推力矢量/直接力复合控制飞行器为对象,研究了多维异构复合姿态控制系统的控制律及分配律一体化智能设计问题。首先提出了基于PSO(Particle Swarm Optimization)算法的“智能控制律+智能分配律”飞行器姿态多维异构智能复合控... 以气动舵/推力矢量/直接力复合控制飞行器为对象,研究了多维异构复合姿态控制系统的控制律及分配律一体化智能设计问题。首先提出了基于PSO(Particle Swarm Optimization)算法的“智能控制律+智能分配律”飞行器姿态多维异构智能复合控制算法框架,并建立了控制系统数学模型,然后重点研究了控制律及分配律参数的智能优化算法实现方法,最后通过数学仿真验证了提出方法的有效性。仿真结果表明,所设计智能优化复合控制系统在标称模型以及模型摄动情况下均能够实现对姿态角指令的准确快速跟踪。 展开更多
关键词 飞行器姿态 多维异构复合控制 智能控制律+智能分配律 粒子群算法
下载PDF
CRC校验码软件生成技术原理分析 被引量：1
2
作者 罗长洲 马梦宇 +1 位作者 李萌 李泽超 《计算机仿真》 2024年第3期158-161,481,共5页
循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)具有检错能力强,运算简单,易于直接用硬件数字电路实现的特点。在完善CRC校验码生成原理模型的基础上,研究了信息系统传输带CRC校验码数据包的一般过程,提出了三种计算数据包CRC校验码的技术... 循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)具有检错能力强,运算简单,易于直接用硬件数字电路实现的特点。在完善CRC校验码生成原理模型的基础上,研究了信息系统传输带CRC校验码数据包的一般过程,提出了三种计算数据包CRC校验码的技术方法,在ADI公司DSP软件集成开发仿真测试环境中,设计了一组嵌入式程序,生成了符合ITU组织CRC16 ITU-T V.41标准的CRC校验码码表,分析并总结了CRC校验码码表元素的工程含义和应用方法,研究了两种计算数据包CRC校验码工程实现方法的技术特点,并验证了它们的正确性、一致性和有效性。 展开更多
关键词 信息系统 循环冗余校验 循环冗余码 多项式
下载PDF
非线性控制系统半实物仿真技术研究 被引量：2
3
作者 肖卫国 尔联洁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期93-95,共3页
设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验... 设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 非线性控制系统 半实物仿真 数学模型 误差分析
下载PDF
面向目标跟踪的多传感器数据融合研究综述
4
作者 唐胜景 王太岩 +3 位作者 赵刚练 郭杰 李佳丽 尹航 《空天防御》 2024年第4期18-29,共12页
随着现代目标跟踪场景的日益复杂化,单一传感器探测系统已无法满足目标跟踪的实际需求,多传感器数据融合技术成为复杂场景下目标跟踪问题的重要解决方案。本文综述了多传感器数据融合中的数据关联和估计融合这两项关键过程的基本原理与... 随着现代目标跟踪场景的日益复杂化,单一传感器探测系统已无法满足目标跟踪的实际需求,多传感器数据融合技术成为复杂场景下目标跟踪问题的重要解决方案。本文综述了多传感器数据融合中的数据关联和估计融合这两项关键过程的基本原理与研究现状,整理了神经网络、强化学习等人工智能技术在多传感器数据融合领域应用的相关研究,并对多传感器数据融合方法在目标跟踪领域的发展进行了展望。 展开更多
关键词 目标跟踪 信息融合 数据关联 数据融合 卡尔曼滤波 人工智能
下载PDF
运载火箭飞行控制系统双机仿真技术研究 被引量：2
5
作者 张毅成 国文杰 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期56-59,77,共5页
运载火箭飞行控制系统的研制要求越来越高,需要有一项新的仿真技术及方法,全面验证飞控计算机软硬件设计的正确性,并能在实验室和火箭发射场环境下进行半实物仿真试验。该文对这项技术及方法进行了研究,提出了双机仿真技术方案:双机仿... 运载火箭飞行控制系统的研制要求越来越高,需要有一项新的仿真技术及方法,全面验证飞控计算机软硬件设计的正确性,并能在实验室和火箭发射场环境下进行半实物仿真试验。该文对这项技术及方法进行了研究,提出了双机仿真技术方案:双机仿真系统组成、对飞控计算机软硬件设计要求、双机同步仿真方法、伴随仿真方法。这项技术及方法,已在试验实践中得到了很好的应用,满足了运载火箭飞行控制系统越来越高的研制要求,已成为一项十分有效的试验手段。 展开更多
关键词 飞行控制系统 双机仿真 双机同步仿真 伴随仿真 仿真计算机 飞控计算机
下载PDF
面向指挥信息系统的日志智能分析技术
6
作者 郄铠铭 刘志伟 +1 位作者 林福良 王媛湲 《计算机仿真》 2024年第8期303-308,共6页
针对指挥信息系统智能化运维的需求,综合考虑传统日志分析方式存在的问题,提出了一种面向指挥信息系统的日志智能分析技术。采用大数据的技术框架,对指挥信息系统各层级中设备、资源与服务的日志实现自动化的采集,预处理,存储,分析与展... 针对指挥信息系统智能化运维的需求,综合考虑传统日志分析方式存在的问题,提出了一种面向指挥信息系统的日志智能分析技术。采用大数据的技术框架,对指挥信息系统各层级中设备、资源与服务的日志实现自动化的采集,预处理,存储,分析与展示.通过结合日志解析与规则推理的相关算法,实现对日志数据的智能化预处理与在线分析,并在传统算法的基础上做出优化,进一步提升了推理分析的时效性。有效降低运维监控工作的难度,为指挥信息系统智能化运维提供技术支持。 展开更多
关键词 日志分析 智能化运维 大数据 日志解析 规则推理
下载PDF
空气舵/推力矢量复合控制技术研究及其仿真
7
作者 于宁 王欣 王小虎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期78-81,共4页
为解决高升阻比的面对称升力体气动外形造成风剪区干扰力矩大,控制力矩不足导致喷管摆角需求超过最大允许值的问题,进行了姿态控制技术研究;采用了空气舵\推力矢量复合控制以及计攻角补偿的方法,提高控制能力的同时,又有效减小了风剪区... 为解决高升阻比的面对称升力体气动外形造成风剪区干扰力矩大,控制力矩不足导致喷管摆角需求超过最大允许值的问题,进行了姿态控制技术研究;采用了空气舵\推力矢量复合控制以及计攻角补偿的方法,提高控制能力的同时,又有效减小了风剪区的攻角,使喷管摆角需求降低到允许值以内;研究结果保证了导弹可以通过风剪区,并对相应的控制方法建立六自由度模型,在matlab的仿真环境下进行了仿真验证,有较好的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 风剪区 推力矢量 空气舵 复合控制 攻角补偿
下载PDF
航天研究所加强成本管控工作探讨
8
作者 田炜 《航天工业管理》 2023年第11期48-50,共3页
航天研究所是航天技术研发、产品研制的主要承担机构,是航天科技工业管理理论与实践的主战场,航天研究所的高质量发展对中国航天事业的发展意义重大,新时期加强成本管控是推进航天研究所高质量发展、提升研究所综合管理水平的重要方面。
关键词 成本管控 航天科技工业 航天研究所 中国航天事业 航天技术 综合管理水平 高质量发展 主战场
下载PDF
基于光学干涉原理的温度传感研究(特邀)
9
作者 仇立强 杨策 +7 位作者 张临夏 刘琳 葛宪莹 陈萍萍 孙雨婷 赵昌迪 冉雪婷 倪亮 《光电技术应用》 2024年第1期46-52,共7页
提出一种基于光学干涉原理的温度传感器。通过在参考光路中引入单模光纤产生高斯光束;在测量光路中引入光纤光栅结构,使入射光通过光纤光栅、准直器产生平行的高斯光束,经螺旋相位板产生带有轨道角动量的拉盖尔-高斯光束,两束光将在合... 提出一种基于光学干涉原理的温度传感器。通过在参考光路中引入单模光纤产生高斯光束;在测量光路中引入光纤光栅结构,使入射光通过光纤光栅、准直器产生平行的高斯光束,经螺旋相位板产生带有轨道角动量的拉盖尔-高斯光束,两束光将在合束器上发生干涉,产生螺旋式干涉图像。在测量光路中引入光纤光栅结构,主要是利用光纤光栅的光延迟特性。当环境温度变化时,光在光纤光栅中的传播产生相位延迟,导致测量光路和参考光路之间相位差发生变化,使螺旋干涉图像发生旋转。通过高分辨率相机实时检测干涉图像的变化,并对干涉图像进行图像处理,准确提取干涉图像的变化信息。通过上述方法,使传感器的温度灵敏度达到4.08°/℃,这将在温度传感领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 光学干涉原理 参考光路 测量光路 干涉图像 温度灵敏度
下载PDF
基于能量的欠驱动直连式双体绳系卫星稳定控制
10
作者 夏德银 黄辰辰 李雅楠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1685-1691,共7页
针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC),用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先,对于已知的UDBTS系统动力学模型,通过分... 针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC),用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先,对于已知的UDBTS系统动力学模型,通过分别构造合适的能量评价函数,推导得到双体绳系卫星基于能量的控制器(EC),确保UDBTS系统姿态参数的一致收敛;其次,本文设计了RBF神经网络补偿器,用于消除UDBTS系统未建模动态产生的扰动影响;最终,为了检验本文提出的ECNNC的性能,进行了数值仿真实验,与EC和滑模控制器(SMC)相比,实验结果表明,本文提出的ECNNC具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 欠驱动 绳系卫星 神经网络 能量 评价函数
下载PDF
提高星敏感器数据刷新速率技术研究 被引量：4
11
作者 罗长洲 王杰 +3 位作者 邵雷 严俊 王胜男 赵广州 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期111-116,共6页
星敏感器是星光惯性复合制导技术的关键设备,其测量周期或数据刷新速率是衡量星敏感器性能的一项重要技术指标。为满足星光惯性复合制导对星敏感器技术指标的要求,分析了构成星敏感器测量周期的主要环节和影响测量周期的主要因素,在此... 星敏感器是星光惯性复合制导技术的关键设备,其测量周期或数据刷新速率是衡量星敏感器性能的一项重要技术指标。为满足星光惯性复合制导对星敏感器技术指标的要求,分析了构成星敏感器测量周期的主要环节和影响测量周期的主要因素,在此基础上提出了通过合理调度测量过程子任务的技术方法。该方法使数字星空图像捕获过程和处理过程并行执行,进而提高星敏感器数据刷新速率;并重新设计了某型星敏感器电控系统方案。研究表明,采用提出的技术措施后,星敏感器的数据刷新速率获得了显著的提高,其数据刷新速率由3.70Hz提高到了6.40Hz,达到了系统提出的要求。 展开更多
关键词 星敏感器 数据刷新速率 数字图像处理 星点识别 算法
下载PDF
基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究 被引量：5
12
作者 肖卫国 胡赤兵 +1 位作者 谭伟明 包仲贤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期24-26,31,共4页
提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法，试验结果证明了该方法具有优良的控制特性，达到消除数控伺服系统静差的目的，实现无差跟踪控制，满足机床内联传动链的要求。
关键词 跟踪控制 无差控制 模糊控制器 机床
下载PDF
高超声速滑翔飞行器动态逆解耦跟踪控制方法研究 被引量：6
13
作者 安相宇 王小虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期107-110,共4页
针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合... 针对临近空间高超声速滑翔飞行器再入段俯仰偏航以及滚动三通道运动存在非线性耦合严重的情况,建立了高超声速滑翔飞行器的多变量强耦合非线性时变倾斜转弯控制模型,提出了一种将过载控制转化为所需迎角侧滑角及滚转角误差的三通道联合跟踪控制方法,根据高超声速滑翔飞行器制导回路快速性的动态性能要求,设计了一种基于非线性动态逆及状态反馈的解耦综合控制器,闭环仿真结果表明该方法能够实现三通道运动解耦控制和制导指令跟踪,满足系统动态性能的要求。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速滑翔飞行器 倾斜转弯 动态逆 解耦控制
原文传递
计算机网络和网络控制系统的仿真研究 被引量：11
14
作者 徐庚保 曾莲芝 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期140-144,319,共6页
我们生活的世界就是一个网络世界。复杂网络的规模较大,单靠网络实验进行研究不太现实。网络仿真技术目前已成为网络规划和设计的主要工具。它能够为网络规划和设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学... 我们生活的世界就是一个网络世界。复杂网络的规模较大,单靠网络实验进行研究不太现实。网络仿真技术目前已成为网络规划和设计的主要工具。它能够为网络规划和设计提供客观、可靠的定量依据,缩短网络建设周期,提高网络建设中决策的科学性,降低网络建设的投资风险。由于将网络引入控制系统,导致了新问题的出现:网络延迟、数据包丢失、数据包时序错乱等。传统的控制方法很难取得良好的控制效果。计算机网络和网络控制系统的仿真研究代表当代仿真网络化,成为热点问题之一。网络实时性、网络安全,也得到广泛关注。通过业界共同努力,一定要也一定能够让无拥塞的安全网络在我国问世。 展开更多
关键词 计算机网络 通信网络 网络控制系统 仿真网络化
下载PDF
一种基于不对称再入体的制导与控制方法研究 被引量：6
15
作者 李自行 李高风 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期44-48,53,共6页
研究一种不对称再入体的再入机动控制方法。不对称再入体气动外形简单,它的升力大小一般不可控,但可通过滚动控制调整升力的方向实现机动飞行。为实现不对称再入体的精确制导,本文研究了一种滚速可调的"滚转制导律",通过调整... 研究一种不对称再入体的再入机动控制方法。不对称再入体气动外形简单,它的升力大小一般不可控,但可通过滚动控制调整升力的方向实现机动飞行。为实现不对称再入体的精确制导,本文研究了一种滚速可调的"滚转制导律",通过调整制导系数,可以兼顾再入体滚动角速度和落点精度的要求;设计了不对称再入体滚动通道的喷流控制方案,给出了滚动姿态角的时间最优控制算法;通过六自由度数学仿真,验证了整个制导控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不对称再入体 滚转制导律 喷流滚动控制
下载PDF
一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究 被引量：4
16
作者 何纯 王小虎 +1 位作者 常莹莹 张志健 《导航定位与授时》 2018年第1期54-59,共6页
随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配。然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵面效能、负载特性等多个方面存... 随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配。然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵面效能、负载特性等多个方面存在差异,单一的分配策略难以实现姿态控制系统的综合性能最优,甚至会影响到控制系统的稳定性。针对上述问题,提出了一种适应多种约束要求的目标函数构造方法,并在此基础上,研究了自适应动态加权最优分配策略,最后通过数学仿真试验对比验证了该分配策略的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 多操纵面 多约束 分配策略
下载PDF
弱模型依赖通用智能姿态控制技术 被引量：3
17
作者 邵会兵 詹韬 付京博 《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第4期66-75,共10页
超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向,而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题,都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构... 超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向,而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题,都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构的通用性,深入研究了弱模型依赖的通用智能姿态控制技术,分层次地开展了基于深度学习(DL)的自适应姿态控制、基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的通用姿态控制、弱模型依赖的多维复合控制等技术研究,显著提高了控制系统的鲁棒性和通用性,对人工智能技术在飞行器姿态控制中的应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 弱模型依赖 自适应智能控制 多维复合控制 深度强化学习(DRL) 扩张状态观测器
下载PDF
低速无静差跟踪控制方法的研究 被引量：2
18
作者 肖卫国 胡赤兵 谭伟明 《机械研究与应用》 1999年第4期7-9,共3页
分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因，并且根据智能控制原理提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法。仿真结果和实验结果证明了这种方法具有优良的控制特性，可以满足低速运行下伺服控制的要求。
关键词 低速不平滑 跟踪控制 智能控制 鲁棒性 数控系统
下载PDF
基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究
19
作者 胡赤兵 肖卫国 谭伟明 《制造业自动化》 2000年第2期45-48,共4页
伺服控制系统在低速跟踪时 ,容易出现低速不平滑。文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法 ,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,满足极低频下伺服控制的要求。
关键词 极低频 低速不平滑 跟踪控制 智能控制 伺服系统
下载PDF
推力向量控制系统数字仿真方法研究
20
作者 李高风 刘庆复 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1991年第4期16-19,共4页
对大型运载火箭的固体助推器,通常采用摆动喷管推力向量控制.推力向量控制系统由伺服机构、喷管组合件以及飞行控制电子部件组成.伺服机构的负载力矩主要是喷管摆动时的惯性力矩、阻尼力矩、位置力矩和干摩擦力矩,其中非线性的干摩擦力... 对大型运载火箭的固体助推器,通常采用摆动喷管推力向量控制.推力向量控制系统由伺服机构、喷管组合件以及飞行控制电子部件组成.伺服机构的负载力矩主要是喷管摆动时的惯性力矩、阻尼力矩、位置力矩和干摩擦力矩,其中非线性的干摩擦力矩占主要部分.本文从推力向量控制系统的简化模型出发,讨论数学仿真中干摩擦及位置限幅的非线性的处理方法.所得到的结果用于飞行控制系统仿真,也可推广应用于类似系统的数学仿真. 展开更多
关键词 控制系统 数字仿真 运载火箭 推力
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 20 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部