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空天飞行器气动弹性问题研究进展
1
作者 苑凯华 田海涛 +1 位作者 付志超 刘凯 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期275-285,共11页
空天飞行器经历起飞、高速飞行、入轨到再入返回等阶段,承受严酷的气动力、热、氧、噪声等复合作用,同时作为具有使用价值的自由往返于大气层和轨道空间的飞行器对结构轻质化要求更高,结构刚度低,热气动弹性问题突出,这类问题直接影响... 空天飞行器经历起飞、高速飞行、入轨到再入返回等阶段,承受严酷的气动力、热、氧、噪声等复合作用,同时作为具有使用价值的自由往返于大气层和轨道空间的飞行器对结构轻质化要求更高,结构刚度低,热气动弹性问题突出,这类问题直接影响到空天飞行器的气动性能、飞行包络和结构安全性等。详细阐述了空天飞行器面临的典型气动弹性问题,着重介绍了热弹性变形对气动特性及飞行轨迹的影响、与热气动弹性耦合的吸气式发动机进气性能变化、热颤振问题、壁板动气动弹性问题、高温氧化下的热气动弹性问题、变体过程中的气动/结构/运动耦合问题等。结合空天飞行器分析和设计的需求,有针对性地综述了在热气动弹性分析的降阶模型、不确定性分析和风洞试验等方面的最新进展,并对后续发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 空天飞行器 热气动弹性 颤振 降阶模型 不确定性 风洞试验
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基于数据驱动的声振耦合系统微结构拓扑优化方法研究
2
作者 徐炅阳 余秋子 +2 位作者 张佳龙 操小龙 陈海波 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期133-142,共10页
传统声振耦合系统微结构拓扑优化依赖于有限元、边界元等数值方法,存在计算成本高、耗时长的问题。为此,提出一种基于数据驱动的声振耦合系统微结构拓扑优化方法。该方法的核心是以微结构密度分布为特征,以系统响应和灵敏度值为标签构... 传统声振耦合系统微结构拓扑优化依赖于有限元、边界元等数值方法,存在计算成本高、耗时长的问题。为此,提出一种基于数据驱动的声振耦合系统微结构拓扑优化方法。该方法的核心是以微结构密度分布为特征,以系统响应和灵敏度值为标签构建数据集分别训练人工神经网络,建立微结构材料分布与响应及灵敏度之间的非线性映射关系。数值测试表明,所提方法通过神经网络预测的方式替代传统的响应分析和灵敏度计算,在保证计算精度的同时减少计算成本,最终显著提升声振耦合系统微结构拓扑优化计算效率。同时该方法具有较好的泛化能力,可以针对不同的初始结构快速给出收敛的优化构型,这对拓扑优化设计中的全局优化解的搜寻具有重要意义。 展开更多
关键词 声振耦合 拓扑优化 微结构 数据驱动 神经网络
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飞航装备测试性设计分析及故障诊断实施策略工程应用研究 被引量：6
3
作者 孙萍 魏清新 王坤明 《计算机测量与控制》 2017年第3期11-14,共4页
飞航装备的测试性设计分析及故障诊断研究对提高武器装备的测试性水平,提升装备的战备完好性和战时利用率,拓展可持续的作战能力具有重要作用;通过从国内外测试性发展现状入手展开分析,经对一般测试性设计分析流程的深入研究,从工程实... 飞航装备的测试性设计分析及故障诊断研究对提高武器装备的测试性水平,提升装备的战备完好性和战时利用率,拓展可持续的作战能力具有重要作用;通过从国内外测试性发展现状入手展开分析,经对一般测试性设计分析流程的深入研究,从工程实用的角度提出了适用于飞航装备的测试性设计与分析的方法,其中包括探讨了测试性建模的工具和一般建模流程,梳理了测试性建模数据准备素材类型和具体内容,分析了测试性建模的具体步骤以及基于测试性模型的分析方法,最后基于所建立测试性模型探讨了基于D矩阵的故障隔离和诊断模式,对后续飞航武器装备型号中的测试性设计分析及故障诊断工作具有重要意义。 展开更多
关键词 飞航装备 测试 故障诊断
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飞航导弹新型工程化控制方法研究的一些思考 被引量：1
4
作者 孙明玮 杨明 《战术导弹技术》 北大核心 2005年第5期38-43,共6页
对于在飞航导弹高效率工程化控制方法研究中所碰到的一些问题进行了系统的总结,并针对被控对象的特点及使用环境,对这些现象进行了定性的剖析,同时指出了进一步的研究方向.
关键词 飞航导弹 自适应控制 鲁棒控制 采样
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工程知识引擎的构成研究 被引量：1
5
作者 王宏君 陈建江 +1 位作者 董正卫 于红艳 《航天制造技术》 2017年第6期61-64,共4页
根据企业对知识管理智能化服务的需求,引出工程知识引擎,它由知识标注、知识分类、知识关联、知识评价、知识规划和知识供应组成,主要处理领域知识、用户行为和使用场景。讲述了某企业知识管理从资产化到场景化,再到智能化的发展过程,... 根据企业对知识管理智能化服务的需求,引出工程知识引擎,它由知识标注、知识分类、知识关联、知识评价、知识规划和知识供应组成,主要处理领域知识、用户行为和使用场景。讲述了某企业知识管理从资产化到场景化,再到智能化的发展过程,以及利用知识引擎实现"合适的人,在合适的场景,获取并利用到合适的知识"的智能化应用。最后,展望了随着人工智能发展,工程知识引擎将会成为工作助手远景。 展开更多
关键词 知识引擎 知识标注 知识关联 知识评价 知识规划 知识供应
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大展弦比机翼振动特性的工程算法平台研究 被引量：1
6
作者 杨翰雯 胡德英 何景武 《飞机设计》 2020年第6期6-9,17,共5页
建立了计算大展弦比直机翼的工程算法平台,相比于传统有限元算法计算效率高,适合用于需要快速迭代计算的初步设计阶段。该算法基于薄壁力学和工程梁理论,结合工程实际情况建立机翼结构的等效梁模型,计算机翼的质量刚度特性。根据机翼的... 建立了计算大展弦比直机翼的工程算法平台,相比于传统有限元算法计算效率高,适合用于需要快速迭代计算的初步设计阶段。该算法基于薄壁力学和工程梁理论,结合工程实际情况建立机翼结构的等效梁模型,计算机翼的质量刚度特性。根据机翼的分布质量、扭转、弯曲刚度分布,建立大展弦比直机翼模型的质量及刚度矩阵,完成了大展弦比机翼三维模型的离散化、参数化过程。利用基于工程振动学理论和经典颤振理论编写的Matlab程序计算机翼的固有动力特性及颤振特性。将平台结果与经典算例进行比较,误差在可接受范围内,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 大展弦比机翼 参数化 颤振 工程算法
原文传递
基于SOA的面向对象软件工程开发技术研究
7
作者 谢世红 张立强 张义磊 《数字技术与应用》 2017年第4期75-75,共1页
随着"互联网+"时代的到来,分布式管理系统已经在多个行业得到广泛普及和使用,取得了显著的应用成效。分布式管理系统开发与设计过程中,引入了组件、构件等面向对象软件工程技术,提高了软件编程的快速性和可靠性。SOA是一种面... 随着"互联网+"时代的到来,分布式管理系统已经在多个行业得到广泛普及和使用,取得了显著的应用成效。分布式管理系统开发与设计过程中,引入了组件、构件等面向对象软件工程技术,提高了软件编程的快速性和可靠性。SOA是一种面向服务架构,其可以为面向对象软件提供一个开发框架,实现异构系统集成,提高系统开发效率,缩短软件设计、开发和部署周期,并且能够提高系统的可扩展性和可移植性。 展开更多
关键词 SOA 面向对象 软件开发 可移植性
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基于混合有限元-边界元的声振系统多材料拓扑优化方法研究
8
作者 林心玥 赵文畅 +1 位作者 操小龙 陈海波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期106-117,共12页
针对结构和外声场相互作用的声振强耦合系统,建立了基于混合有限元-边界元的多材料拓扑优化设计方法。为处理优化过程中声振耦合面的变化,设置固定的虚拟界面将计算域划分为有界域和无界域,分别由混合位移-压力有限元方法(混合有限元方... 针对结构和外声场相互作用的声振强耦合系统,建立了基于混合有限元-边界元的多材料拓扑优化设计方法。为处理优化过程中声振耦合面的变化,设置固定的虚拟界面将计算域划分为有界域和无界域,分别由混合位移-压力有限元方法(混合有限元方法)和边界元方法进行离散。运用混合有限元方法能够避免对声振耦合面的显式表征,且能使有限元与边界元离散交界面固定不变,有效减少计算成本。运用有序固体各向同性材料惩罚模型,建立单一设计变量下的多材料拓扑优化模型。以结构的辐射声功率级作为优化的目标函数,并采用伴随变量法进行灵敏度分析,最后通过移动渐进线优化算法对优化问题进行求解。通过基于Heaviside函数的分段投影密度滤波器进行优化后处理,得到数值稳定的多材料优化设计。数值模拟表明,该研究建立的多材料优化方法不仅具有高优化灵活度,同时可以降低声振耦合系统的辐射声功率级,是一个有效的拓扑优化方法。 展开更多
关键词 声振耦合系统 拓扑优化 混合有限元 边界元 多材料设计
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红外与可见光图像配准技术研究进展
9
作者 杨诗曼 孙艳丽 +2 位作者 韩孟孟 刘宁波 王中训 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期10-19,共10页
红外与可见光图像配准技术为目标信息的融合互补提供支持,在医学影像、军事作战、环境监测等领域都有着广泛的应用。热辐射成像和反射成像的差异导致红外与可见光图像之间的相关性较低,需要特定的配准策略和技术来克服这些挑战。因此,... 红外与可见光图像配准技术为目标信息的融合互补提供支持,在医学影像、军事作战、环境监测等领域都有着广泛的应用。热辐射成像和反射成像的差异导致红外与可见光图像之间的相关性较低,需要特定的配准策略和技术来克服这些挑战。因此,对红外与可见光图像配准技术研究现状进行综述,总结图像配准中的主要技术,将红外与可见光图像配准分别从传统图像配准方法和深度学习图像配准方法的角度展开分析与研究进展的总结,归纳图像配准过程中存在的问题挑战,并对未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 图像配准 特征 深度学习
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高孔隙率C_(f)/SiC复合材料铣削试验和仿真研究
10
作者 程飞 赵文祥 +4 位作者 姜佳明 高飞农 孙婷 解丽静 周凯 《工具技术》 北大核心 2024年第10期14-19,共6页
C_(f)/SiC复合材料是一种碳纤维增强的SiC基复合材料,具有优异的高温热力学性能和组织稳定性,被广泛用于制造航空航天领域中热防护系统和动力系统的关键零部件。C_(f)/SiC复合材料兼有SiC基体的硬脆性、碳纤维的强韧性以及两相结合的非... C_(f)/SiC复合材料是一种碳纤维增强的SiC基复合材料,具有优异的高温热力学性能和组织稳定性,被广泛用于制造航空航天领域中热防护系统和动力系统的关键零部件。C_(f)/SiC复合材料兼有SiC基体的硬脆性、碳纤维的强韧性以及两相结合的非连续特性,给切削加工带来极大挑战。为此,针对一种高孔隙率C_(f)/SiC复合材料的高效加工开展基础试验研究,采用TiCrN+Al 2O 3+TiN涂层硬质合金立铣刀铣削C_(f)/SiC复合材料表面,研究铣削参数对加工表面质量和刀具磨损的影响规律,结合仿真分析研究加工表面形成机理,为C_(f)/SiC复合材料的低损伤切削工艺研究提供基础试验数据和指导。 展开更多
关键词 C_(f)/SiC复合材料 铣削缺陷 表面质量 刀具磨损 高孔隙率
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EFP模拟弹靶后碎片云特性数值模拟研究
11
作者 苏发章 冀功祥 +5 位作者 景彤 杨宝良 孟凡高 杨天威 赵太勇 王维占 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第4期33-45,71,共14页
为探究头部密实且小长径比的爆炸成型弹丸(EFP)后效碎片云特性,研究中采用FEM-SPH算法,针对长径比为1.2的紫铜和镍合金两种EFP模拟弹开展碎片云形成过程分析并进行拓展研究。研究发现:小长径比弹丸侵彻后效碎片云呈现由微小弹靶碎片组... 为探究头部密实且小长径比的爆炸成型弹丸(EFP)后效碎片云特性,研究中采用FEM-SPH算法,针对长径比为1.2的紫铜和镍合金两种EFP模拟弹开展碎片云形成过程分析并进行拓展研究。研究发现:小长径比弹丸侵彻后效碎片云呈现由微小弹靶碎片组成的椭球状结构,弹丸尺寸和侵彻速度的增大使靶后形成数量更多且速度更高的碎片云,镍合金剩余弹丸以镦粗状存在于碎片云头部,对后效靶造成二次侵彻,而紫铜破片破碎程度较大,对后效靶形成较大面积毁伤区;在弹丸密度一定的情况下,靶板强度主要影响碎片云轴向膨胀能力,而对于不同弹靶材料,碎片云径向膨胀能力主要取决于弹靶材料密度比ρ_(b)。研究结论对EFP战斗部后效威力设计具有重要意义。 展开更多
关键词 EFP模拟弹 侵彻 碎片云 毁伤 数值模拟
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静音水下航行器的水动力特性数值研究
12
作者 戴袁鋆 任世成 +1 位作者 张纪华 余超 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期203-209,共7页
为了克服传统螺旋桨推进航行器推进效率低、灵活性差和噪声大的缺点,针对一种仿生柔性体推进的水下航行器的水动力特性进行数值研究,分析柔性体波动的振幅和波数对水动力特性的影响、仿生表面对水动力性能的影响以及整体设计对水动力特... 为了克服传统螺旋桨推进航行器推进效率低、灵活性差和噪声大的缺点,针对一种仿生柔性体推进的水下航行器的水动力特性进行数值研究,分析柔性体波动的振幅和波数对水动力特性的影响、仿生表面对水动力性能的影响以及整体设计对水动力特性的影响。数值结果表明,增大振幅将显著地增大静水推力,同时增加推进阻力;增加波数则显著地增加推进阻力,并减小静水推力。此外,使用仿生表面和现有的前尖端设计,可以减小推进阻力。研究结果有利于进一步优化航行器,提高航行器推进效率。 展开更多
关键词 水下航行器 仿生推进 柔性体 水动力特性
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数据驱动的结构振动鲁棒控制策略研究
13
作者 唐介 蒋纪元 +1 位作者 赵坤 李映辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期194-201,共8页
振动控制工程中实际结构模型复杂,难以通过机理建模构建振动控制系统。提出基于数据驱动的子空间辨识和H_(∞)鲁棒控制构建结构振动抑制策略。根据实际被控系统所遭受的外扰以及作动器、传感器的布置情况,首先,确立出被控系统的扰动、... 振动控制工程中实际结构模型复杂,难以通过机理建模构建振动控制系统。提出基于数据驱动的子空间辨识和H_(∞)鲁棒控制构建结构振动抑制策略。根据实际被控系统所遭受的外扰以及作动器、传感器的布置情况,首先,确立出被控系统的扰动、控制输入和量测输出等参数;接着,分别对系统施加扰动力和主动作动力并采集此时系统的输入和响应数据;然后,根据采集到的输入输出的数据,运用子空间辨识法得到扰动、输入与输出间的传递函数;最后,通过H_(∞)鲁棒控制理论将得到的传递函数进行组装构建出系统的广义控制对象,并求解出了系统的反馈控制器。并以一多自由度箭载载荷隔振模型为例,建立系统的动力学方程,并通过该系统的仿真数据重构系统的传递函数模型,结果表明通过将重构的广义模型所求解出的反馈控制器代入原系统后,扰动到控制输出间的传递率在谐振峰区间相比原系统得到极大的降低;时域上,在外界扰动下反馈控制系统相比无控系统其稳态响应的幅值大大降低,系统在外扰下的动态指标都得到极大改善。 展开更多
关键词 振动控制 数据驱动 子空间辨识 H_(∞)鲁棒控制
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应用于适配器分离增程的富氮化合物推力器研究
14
作者 蓝仁恩 傅德彬 刘越 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期91-95,共5页
推力器采用富氮化合物五氨基四唑作为主要产气装药,并利用贮气室高压环境和收缩扩张喷管形成超声速气体射流,进而获得有效的推力,提升火箭导弹发射时适配器的分离距离。结合滑行滚动发电供电装置及推力器试制,开展了推力器的静力测试和... 推力器采用富氮化合物五氨基四唑作为主要产气装药,并利用贮气室高压环境和收缩扩张喷管形成超声速气体射流,进而获得有效的推力,提升火箭导弹发射时适配器的分离距离。结合滑行滚动发电供电装置及推力器试制,开展了推力器的静力测试和动态分力测试,测试结果表明该推力器能够有效实现适配器的分离增程,且结构简单,适应能力强,能够为相关研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 适配器 富氮化合物 推力器 高速射流
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强光干扰ICCD微光夜视系统仿真方法研究与评价
15
作者 罗浩波 刁晶晶 +1 位作者 张瑞志 涂震飚 《计算机与数字工程》 2024年第2期359-363,共5页
论文重点考虑近贴聚焦式像管结构的ICCD图像传感器,利用OSG渲染引擎设计了一套完整的微光视景仿真系统,支持实时并大量地生成多条件任意视角下逼真的微光影像,已基本达到国外成熟商业软件的要求。针对微光系统易受干扰的问题,论文模拟... 论文重点考虑近贴聚焦式像管结构的ICCD图像传感器,利用OSG渲染引擎设计了一套完整的微光视景仿真系统,支持实时并大量地生成多条件任意视角下逼真的微光影像,已基本达到国外成熟商业软件的要求。针对微光系统易受干扰的问题,论文模拟出场景依次叠加传感器调制传递效应、噪声因子和强光干扰后的成像效果,引入了图像的灰度均值、均方误差、信噪比、相关度等指标,完成对ICCD夜视系统抗干扰特性的定量评价。 展开更多
关键词 微光夜视系统 微光视景仿真 强光干扰 ICCD
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掠海导弹触水滑跳运动特性数值模拟研究
16
作者 雷娟棉 吴志翔 解文洋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2975-2983,共9页
水面滑跳运动是一种飞行体在近水面运动时底部反复触水并被弹起的运动过程,该运动方式可以提高远程对海打击导弹在末端近水面无动力运动时的航程和机动能力。为研究导弹的水面滑跳运动特性,通过求解非定常Navier-Stokes方程和Realizable... 水面滑跳运动是一种飞行体在近水面运动时底部反复触水并被弹起的运动过程,该运动方式可以提高远程对海打击导弹在末端近水面无动力运动时的航程和机动能力。为研究导弹的水面滑跳运动特性,通过求解非定常Navier-Stokes方程和Realizable k-ε湍流模型,结合重叠网格技术,采用VOF方法捕捉空气和水之间的自由液面变化,通过六自由度方程模拟刚体运动,对典型导弹外形水面滑跳运动过程进行模拟研究,给出并分析了导弹一次水面滑跳过程的运动参数和表面压力变化。结果表明:根据水面滑跳过程中导弹姿态和相对水面位置的变化特点,可将导弹水面滑跳运动过程分为入水前空中飞行段、第1次触水弹起段、近水面滑行段、第2次触水滑行段、滑跳出水飞行段5个阶段;第1次触水过程中,船尾段受到水面冲击被迅速弹离水面,同时使弹体低头,导弹整体仍向下朝水面运动;第2次触水过程中,导弹下表面大面积拍击水面,不仅产生较大的水面冲击力,且产生使弹体抬头的力矩,在向上冲击力和抬头力矩作用下,导弹被抬升滑跳出水面。船尾收缩段产生的抬头力矩及导弹前端触水处产生的冲击载荷共同作用使得导弹完成水面滑跳过程。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 水面滑跳 多相流 刚体动力学 数值模拟
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斜架发射适配器落点研究及增推设计
17
作者 刘越 王志浩 +1 位作者 饶蔚巍 谢朝夕 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第6期54-62,共9页
针对斜架发射装置发射时对适配器出箱后分离落点问题,通过试验中各适配器落点情况,利用C编程复算适配器整个运动过程,预估了适配器在燃气流场中的冲击载荷和适配器落点,确定了落点问题的主要成因;首次利用富氮化合物(五氨基四唑)作为增... 针对斜架发射装置发射时对适配器出箱后分离落点问题,通过试验中各适配器落点情况,利用C编程复算适配器整个运动过程,预估了适配器在燃气流场中的冲击载荷和适配器落点,确定了落点问题的主要成因;首次利用富氮化合物(五氨基四唑)作为增推动力源,实现适配器分离的瞬时增推设计,通过运动仿真与试验,验证了增推装置应用原理的正确性和分离的有效性。 展开更多
关键词 发射装置 适配器 运动 落点 增推装置
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基于模型的复杂产品架构协同设计研究
18
作者 潘春宇 王鑫利 付超 《科技与创新》 2024年第24期8-11,共4页
涉及多系统、跨专业、多阶段的复杂产品协同设计具有数据交互频繁、耦合性强的特性,基于模型开展协同设计能确保数据的一致性与可追溯性。基于SysML(System Modeling Language,系统建模语言)模型研究了系统级-分系统级-设备级复杂产品... 涉及多系统、跨专业、多阶段的复杂产品协同设计具有数据交互频繁、耦合性强的特性,基于模型开展协同设计能确保数据的一致性与可追溯性。基于SysML(System Modeling Language,系统建模语言)模型研究了系统级-分系统级-设备级复杂产品架构协同设计,针对模型设计、模型集成、基线迭代的协同设计阶段,构建了基线分支和下级分支、合并分支、基线迭代分支,分别用于基线模型设计和下级细化设计、细化模型集成、基线模型迭代。通过设计师角色配置、包权限设置以及模型元素锁定编辑,控制不同专业设计内容的查看、编辑范围。以某飞行器系统-分系统的架构协同设计为例进行了应用,有效性得到了验证。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 协同设计 架构建模 复杂产品
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伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究 被引量：18
19
作者 王斯福 刘永才 +2 位作者 关世义 强文义 张克 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期498-502,共5页
针对复杂的威胁环境,介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况;基于排队论的突防概率模型,研究了伴飞诱饵支援条件下,无人飞行器的协同突防概率和效费比;提出了作战体系作战时效性的概念;建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹... 针对复杂的威胁环境,介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况;基于排队论的突防概率模型,研究了伴飞诱饵支援条件下,无人飞行器的协同突防概率和效费比;提出了作战体系作战时效性的概念;建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程,利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明,排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。 展开更多
关键词 无人飞行器 伴飞诱饵 协同突防 突防概率 效费比 作战时效性 排队论 LANCHESTER方程
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飞行器航迹规划研究现状与趋势 被引量：95
20
作者 郑昌文 严平 +1 位作者 丁明跃 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1441-1446,共6页
介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航... 介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 隐蔽性 实时性 多飞行器协调规划
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