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题名基于双目3D视觉技术的接触网几何参数动态检测系统
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作者
闫昌浩
李平芳
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机构
中国铁路哈尔滨局集团有限公司供电部
北京汇众思壮图像技术有限公司
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出处
《铁路计算机应用》
2024年第9期68-77,共10页
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文摘
针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数据转换装置、主机及检测软件组成,可随不同车载平台以0~120 km/h速度运行,能够在强光、低照度等天气条件下实现接触网导高、拉出值的动态非接触式检测,自动识别触网导高、拉出值异常,生成指导接触网精调和日常巡检所需的异常报表和标注文档。系统设备轻便、易于安装,并提供了有效的标定方法。在实验室搭建测试平台,进行导高、拉出值测试和车体振动位移修正测试,并在北京地铁某运营线路上进行初步动态测试。测试结果表明,该系统能够稳定地动态采集高清图像,接触网导高、拉出值测量精度误差低于5 mm,能够满足铁路、地铁和轻轨等接触网新建施工精调作业和运营线路接触网日常巡检作业需要。
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关键词
接触网几何参数检测
动态检测
非接触测量
双目3D视觉
结构光
同步控制
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Keywords
OCS geometric parameters detection
dynamic detection
non-contact measurement
binocular 3D vision
structured light
synchronized control
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分类号
U225
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U285.49
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高速铁路接触网安全巡检系统
被引量：5
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作者
张平
张建辉
李平芳
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机构
装备学院装备处
北京汇众思壮图像技术有限公司
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出处
《铁路计算机应用》
2016年第3期34-36,共3页
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文摘
基于机器视觉技术设计了高速铁路接触网巡检系统,可安装在时速350 km/h高速列车的机车前部,直接对接触网线路进行实时视频巡视,还可实现高速数据的实时显示、高速存储、管理和回放等功能,具有一定的推广价值。
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关键词
接触网巡检
机器视觉
高速铁路
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Keywords
catenary inspection
computer vision
high-speed railway
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分类号
U225
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U238
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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