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自适应UKF算法及其在GPS/INS组合导航中的应用 被引量:36
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作者 高为广 何海波 陈金平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期505-509,共5页
提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UK... 提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性. 展开更多
关键词 扩展Kalman滤波 无迹Kalman滤波 自适应估计 GPS/INS组合导航
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北斗系统与GPS应用比较分析 被引量:19
2
作者 周兵 陈向东 赵齐乐 《全球定位系统》 2012年第4期6-8,共3页
我国自主建设的北斗卫星导航区域系统已投入试运行服务。从国内用户应用方面具体分析了北斗卫星导航系统相比美国GPS的优势,包括定位精度、信号的载噪比、定位速度和应用模式等,给出了北斗卫星导航区域系统在试运行阶段的一些应用测试... 我国自主建设的北斗卫星导航区域系统已投入试运行服务。从国内用户应用方面具体分析了北斗卫星导航系统相比美国GPS的优势,包括定位精度、信号的载噪比、定位速度和应用模式等,给出了北斗卫星导航区域系统在试运行阶段的一些应用测试数据。同时指出了对北斗系统未来发展趋势。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GPS 用户应用 比较分析 发展趋势
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PSNR在网目调数字图像质量评价中的应用研究 被引量:7
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作者 刘长鑫 刘真 +1 位作者 杨晟炜 卢亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期108-111,136,共5页
详细论证了峰值信噪比(PSNR)在网目调数字图像质量评价中的缺陷,并对PSNR算法进行了改进,提出了分块的峰值信噪比(BPSNR,Block PSNR)这一方法,降低了PSNR对图像阶调分布的依赖性,提高了评价结果与视觉感受的一致性。实验证明,这一方法... 详细论证了峰值信噪比(PSNR)在网目调数字图像质量评价中的缺陷,并对PSNR算法进行了改进,提出了分块的峰值信噪比(BPSNR,Block PSNR)这一方法,降低了PSNR对图像阶调分布的依赖性,提高了评价结果与视觉感受的一致性。实验证明,这一方法可以用于网目调数字图像的质量评价。 展开更多
关键词 峰值信噪比 网目调图像 分块峰值信噪比
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RTCM数据格式实时处理方法应用 被引量:4
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作者 汤廷松 吴凤娟 +1 位作者 李红娜 唐慧婧 《全球定位系统》 2011年第5期75-79,共5页
"GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术"课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据... "GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术"课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据的还原算法及数据边界情况的处理方法;在TCP/IP协议模式下实现了天宝NetR8接收机的实时数据采集,并基于RTCM3.1实现了二进制数据流的实时解析。同天宝GPSNet软件进行比对,结果一致,程序运行稳定。 展开更多
关键词 RTCM3.1 实时 CRC-24校验 GNSS TCP/IP
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修正Kalman滤波在北斗授时中的应用 被引量:3
5
作者 张向征 乐四海 +1 位作者 陶春燕 孔维 《无线电工程》 2012年第4期56-58,共3页
北斗卫星导航系统中北斗单向授时用户的授时精度与其上行时延值变化较大有直接关系。经过分析发现,在出现连续较大的野值情况下,线性Kalman滤波算法不能正确估计上行时延值,从而影响北斗用户正常使用。因此,对算法进行了相应修改并提出... 北斗卫星导航系统中北斗单向授时用户的授时精度与其上行时延值变化较大有直接关系。经过分析发现,在出现连续较大的野值情况下,线性Kalman滤波算法不能正确估计上行时延值,从而影响北斗用户正常使用。因此,对算法进行了相应修改并提出了基于修正的卡尔曼滤波算法,完成上行时延值的估计方法,同时对该算法进行了仿真,实验结果表明了该算法的正确性。 展开更多
关键词 北斗导航 广播 单向授时 卡尔曼滤波 估计
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CORS系统的应用现状及建立的必要性 被引量:10
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作者 张婷 栗靖 +1 位作者 朱大为 胡艳 《现代导航》 2012年第4期268-271,共4页
文章阐述了连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)的总体结构设计及其功能,从CORS系统的国内外应用现状、CORS系统在测绘工作、工程建设和数字城市建设中的必要性,以及我国在建设CORS系统存在的问题等方面进行了论述,对CORS系统的推广应... 文章阐述了连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)的总体结构设计及其功能,从CORS系统的国内外应用现状、CORS系统在测绘工作、工程建设和数字城市建设中的必要性,以及我国在建设CORS系统存在的问题等方面进行了论述,对CORS系统的推广应用有一定现实意义。 展开更多
关键词 CORS GNSS 测绘 数字城市
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北斗卫星导航系统授时应用 被引量:15
7
作者 陈洪卿 陈向东 《数字通信世界》 2011年第6期54-58,共5页
本文介绍北斗卫星导航系统发播的高精度授时信息及其卫星单向授时、双向授时、共视时间传递等多种授时方式与应用。
关键词 卫星导航系统 时间频率 数字编码 授时
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网络时间同步应用现状研究 被引量:2
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作者 赵景斐 李楠 +1 位作者 孙海燕 张健铤 《数字通信世界》 2013年第2期62-65,共4页
随着生产力推动高科技的进一步快速发展,网络时间同步越来越在通信、深空探测、国防等高精尖技术应用领域得到广泛的应用。本文从互联网、全球导航系统、美国战场通信网及我国通信网等多个角度,对国内外网络时间同步的应用现状进行了研... 随着生产力推动高科技的进一步快速发展,网络时间同步越来越在通信、深空探测、国防等高精尖技术应用领域得到广泛的应用。本文从互联网、全球导航系统、美国战场通信网及我国通信网等多个角度,对国内外网络时间同步的应用现状进行了研究,并对我国网络时间同步的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 网络时间同步 NTP PTP 通信网
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基站定位技术在海上搜救系统中的应用 被引量:1
9
作者 周甍 李晶 刘建 《无线电工程》 2010年第7期25-28,共4页
随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,搜救船舶通过GNSS实时确定自身位置,并作为已知的参考坐标并利用基站定位技术确定遇险船舶位置,从而提高海上搜救效能。通过分析成熟的基站定位算法,并在实验室环境和实际GSM网络下进行测试,选择1/NT... 随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,搜救船舶通过GNSS实时确定自身位置,并作为已知的参考坐标并利用基站定位技术确定遇险船舶位置,从而提高海上搜救效能。通过分析成熟的基站定位算法,并在实验室环境和实际GSM网络下进行测试,选择1/NTA技术进行单船定位,选择U-TDOA技术进行多船组合定位,在很大程度上提高了船舶的定位精度。这种利用廉价而且普及的手机进行定位的方案,解决了难以确定遇险船舶位置的问题,为海上搜救定位提供了新的思路。 展开更多
关键词 基站定位 海上搜救 全球导航卫星系统 1/NTA U-TDOA
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模糊贝叶斯网络模型在卫星导航时频系统可靠性分析中的应用 被引量:1
10
作者 孙海燕 谢彦民 +1 位作者 郎治国 张蕊 《电讯技术》 北大核心 2012年第8期1364-1367,共4页
利用模糊贝叶斯网络方法对卫星导航系统的时间频率分系统的可靠性进行建模和分析。在对时间频率系统故障汇总分析的基础上建立时间频率系统的可靠性模型,并对引发故障的事件进行模糊描述。通过对时频系统发生故障的概率进行计算,可以对... 利用模糊贝叶斯网络方法对卫星导航系统的时间频率分系统的可靠性进行建模和分析。在对时间频率系统故障汇总分析的基础上建立时间频率系统的可靠性模型,并对引发故障的事件进行模糊描述。通过对时频系统发生故障的概率进行计算,可以对系统发生故障的风险进行评估。模糊贝叶斯网络模型提高了故障概率描述的精确性,对系统的可靠性分析更加准确可靠。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 卫星导航系统 时间频率系统 贝叶斯网络 风险评估
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实时路况信息服务系统设计方案 被引量:2
11
作者 陶春燕 乐四海 张向征 《中国交通信息化》 2012年第6期131-133,共3页
进入21世纪以来,我国汽车产业迅猛发展,城市汽车保有量日益增长,汽车给人们生活水平带来方便的同时,城市交通日益拥堵的状况已成为困扰人们出行最头疼的问题。尽管人们利用导航仪获得车辆实时位置、行驶路线,通过广播电台获得路况... 进入21世纪以来,我国汽车产业迅猛发展,城市汽车保有量日益增长,汽车给人们生活水平带来方便的同时,城市交通日益拥堵的状况已成为困扰人们出行最头疼的问题。尽管人们利用导航仪获得车辆实时位置、行驶路线,通过广播电台获得路况等信息,但出行者并不能实时了解所需路线的状态信息,也不能预测行至目的地将要花费的时间。如果通过一个实时路况信息服务系统,出行者能够根据自己的意愿了解某条道路或某个地点的畅通情况,可获得出发点至目的地的多条行车路线, 展开更多
关键词 信息服务系统 实时位置 路况 设计 汽车产业 城市交通 行驶路线 汽车保有量
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改进型GM(1,1)模型在电力需求预测中的应用 被引量:1
12
作者 李明洋 田利强 张希亮 《山西建筑》 2011年第4期126-127,共2页
提出一种改进型GM(1,1)模型,通过同时优化模型背景值和初始值的方法来提高模型预测精度,以北京地区电力需求预测为例,对改进模型的有效性和准确性进行了研究,M atlab仿真结果表明,改进型GM(1,1)模型预测精度比灰色GM(1,1)模型更高。
关键词 GM(1 1)模型 电力需求预测 MATLAB
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灰色理论在加速度计安装误差标定中的应用
13
作者 唐斌 李博 +1 位作者 刘培根 徐昕诰 《数字通信世界》 2013年第2期66-68,共3页
无陀螺捷联惯性导航系统克服了传统惯性导航系统的一些特点,为特殊环境下载体的导航提供了一个有效的导航手段。在无陀螺惯性导航系统中,加速度计的安装误差是系统的主要误差源,如何标定和补偿安装误差是取得高精度导航结果的前提。本... 无陀螺捷联惯性导航系统克服了传统惯性导航系统的一些特点,为特殊环境下载体的导航提供了一个有效的导航手段。在无陀螺惯性导航系统中,加速度计的安装误差是系统的主要误差源,如何标定和补偿安装误差是取得高精度导航结果的前提。本文把灰色理论应用到加速度计安装误差的标定与补偿中,通过算例可以看出,通过灰色理论对加速度计安装误差补偿可以有效提高导航精度。 展开更多
关键词 灰色理论 安装误差 标定 补偿
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基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳 被引量:76
14
作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 徐君毅 何海波 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期717-722,729,共7页
三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取... 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。 展开更多
关键词 GNSS 三频 伪距相位组合 周跳探测与修复
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函数极值法求解三频GNSS最优载波相位组合观测量 被引量:25
15
作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 何海波 徐君毅 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期797-803,共7页
将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放... 将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,以周为单位的电离层延迟放大系数随组合系数之和的增大而增大,约为线性组合系数之和的2.3倍,而电离层延迟影响较小且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,其波长随线性组合系数之和的增大而减小。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗卫星导航系统 三频 函数极值法 最优组合
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一种地球静止轨道卫星的快速恢复定轨方法 被引量:18
16
作者 郭睿 周建华 +3 位作者 胡小工 刘利 黄勇 常志巧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期19-25,30,共8页
地球静止轨道(GEO)卫星频繁的轨道机动对高精度、实时不间断的导航服务需求提出新的更高要求,如何在短弧跟踪条件下提高GEO卫星轨道快速恢复能力,是提升导航系统服务精度的关键因素。针对该问题,提出基于9参数星历拟合的GEO卫星短弧运... 地球静止轨道(GEO)卫星频繁的轨道机动对高精度、实时不间断的导航服务需求提出新的更高要求,如何在短弧跟踪条件下提高GEO卫星轨道快速恢复能力,是提升导航系统服务精度的关键因素。针对该问题,提出基于9参数星历拟合的GEO卫星短弧运动学定轨方法,详细推导定轨的数学模型与偏导模型,针对GEO卫星星历参数拟合中的奇异问题,提出相应的解决方法和措施。利用COMPASS GEO卫星实测自发自收数据进行短弧定轨试验与分析,结果表明:①10 min短弧运动学定轨的位置精度优于19 m,速度精度为4 mm/s,速度精度明显优于MEO卫星;②预报5 min的位置精度为17.760 m,预报10 min的位置精度为18.168 m;③解决GEO卫星频繁轨控所带来的轨道快速恢复问题,满足短弧跟踪条件下RDSS的服务需求。 展开更多
关键词 精密定轨 卫星导航 GEO 卫星星历 转发式测距
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地球静止轨道卫星广播星历参数拟合与试验分析 被引量:26
17
作者 何峰 王刚 +5 位作者 刘利 陈刘成 胡小工 黄勇 宋叶志 阮仁桂 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期52-58,共7页
介绍GEO卫星广播星历参数超限的现象和规律,根据解算方程病态性和轨道动力学特性分析该参数超限的原因,设计在不显著损失精度前提下多种改善参数超限的拟合方案,利用实测数据进行试验。结果表明:固定超限参数的同时解算其余星历参数和... 介绍GEO卫星广播星历参数超限的现象和规律,根据解算方程病态性和轨道动力学特性分析该参数超限的原因,设计在不显著损失精度前提下多种改善参数超限的拟合方案,利用实测数据进行试验。结果表明:固定超限参数的同时解算其余星历参数和进行参数岭估计的方法,都能够有效地抑制并解决参数超限问题。 展开更多
关键词 地球静止轨道 星历拟合 相关性 岭估计
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导航卫星长期自主定轨的星座旋转误差分析与控制 被引量:21
18
作者 蔡志武 韩春好 +1 位作者 陈金平 徐天河 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期522-528,共7页
研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨... 研究了基于星间测距进行导航卫星自主定轨的星座整体旋转问题,提出了采用星间定向观测来测定并解算星座的整体旋转量,以控制星座旋转误差对自主定轨的影响。通过仿真分析表明,在基于星间测距的自主定轨中,星座在惯性空间的方向误差随轨道弧段的增长而增加,通过星间定向可观测并消除该类误差影响,使自主定轨保持平稳和较高的精度,在60天的弧段内URE精度稳定在1.2m左右的水平。 展开更多
关键词 自主定轨 星间测距 星座旋转 星间定向 星敏感器
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一种导航卫星中长期轨道预报方法 被引量:15
19
作者 周建华 杨龙 +1 位作者 徐波 谢廷峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期39-45,共7页
基于神经网络混合建模的思想提出一种针对导航卫星的中长期轨道预报方法,在原动力学模型的基础上引入神经网络模型作为补偿,从而获得新的预报模型。在训练过程中神经网络通过学习动力学模型轨道预报误差来掌握其变化规律,并在预报过程... 基于神经网络混合建模的思想提出一种针对导航卫星的中长期轨道预报方法,在原动力学模型的基础上引入神经网络模型作为补偿,从而获得新的预报模型。在训练过程中神经网络通过学习动力学模型轨道预报误差来掌握其变化规律,并在预报过程中为动力学模型预报提供补偿,以提高预报精度。对GPS卫星动力学模型中长期预报误差的特点进行分析,然后根据所得结论提出混合模型的中长期(15 d以上)预报方案,最后通过对GPS卫星的仿真试验证明混合模型的改进效果,结果表明新方法在15~40 d的预报上表现出很好的改进效果。 展开更多
关键词 轨道预报 神经网络 动力学模型 混合建模
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现代化GNSS导航电文设计分析 被引量:24
20
作者 陈金平 王梦丽 钱曙光 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期211-217,共7页
导航电文是导航卫星信号的重要组成部分,其设计优劣将直接影响系统的时效性、完整性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能以及用户使用成本。该文分析比较了各种导航电文的设计以及现代化GNSS(全球导航卫星系统)导航电文在数据内容、... 导航电文是导航卫星信号的重要组成部分,其设计优劣将直接影响系统的时效性、完整性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能以及用户使用成本。该文分析比较了各种导航电文的设计以及现代化GNSS(全球导航卫星系统)导航电文在数据内容、编码性能、编排结构以及播发方式等方面的改进措施。结果表明,这些改进措施使系统服务性能得到进一步改善且更便于用户使用。借鉴现代化GNSS导航电文在纠错码、校验码以及交织码相结合的多重差错控制方案,帧结构与数据块结构相结合的电文编排方式,星间、频间电文交叉播发方式等方面的设计,提出了我国COMPASS系统导航电文基本设计思路。 展开更多
关键词 导航电文 符号速率 编码 电文结构
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