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工程教育认证中专业建设持续改进的毕业生跟踪反馈机制构建初探——以北京理工大学机械工程专业为例 被引量:21
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作者 柳勤 唐水源 +2 位作者 冯慧华 刘志兵 郝浩倩 《工业和信息化教育》 2016年第3期1-4,共4页
教学目标达成评价是专业建设持续改进的重要组成部分。本文结合机械工程专业开展的全国工程教育专业认证的准备工作,从应届毕业生调查、往届毕业生调查、用人单位走访调查、第三方调查等方面构建了毕业生跟踪反馈机制,以此评价专业培养... 教学目标达成评价是专业建设持续改进的重要组成部分。本文结合机械工程专业开展的全国工程教育专业认证的准备工作,从应届毕业生调查、往届毕业生调查、用人单位走访调查、第三方调查等方面构建了毕业生跟踪反馈机制,以此评价专业培养目标、毕业要求是否能够满足国家、社会、用人单位对毕业生知识、能力、素质的需求,研究成果可用于教学目标达成评价与专业建设持续改进。 展开更多
关键词 工程教育 专业建设 专业认证 持续改进 跟踪反馈
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车辆学科竞赛对大学生综合能力培养研究——以北京理工大学巴哈赛车为例 被引量:1
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作者 李宏才 孙瑞鑫 +2 位作者 陈经纬 步智恒 陈羿 《高教学刊》 2022年第25期76-80,共5页
该文针对未来工程科技人才的能力需求,分析目前高等院校人才培养中工程实践作用发挥不够、学科交叉融合欠缺、创新能力训练不足及忽视业务能力培养等综合能力培养的问题。以北京理工大学巴哈车队为例,介绍车辆学科竞赛对工程实践能力、... 该文针对未来工程科技人才的能力需求,分析目前高等院校人才培养中工程实践作用发挥不够、学科交叉融合欠缺、创新能力训练不足及忽视业务能力培养等综合能力培养的问题。以北京理工大学巴哈车队为例,介绍车辆学科竞赛对工程实践能力、交叉学科融合自学能力、创新能力及业务能力等综合能力培养的支撑和促进作用。提出以学科竞赛驱动的综合能力培养的人才培养改革方案,更好地完成全员育人、全程育人和全方位育人,全面提高学生的综合素质。 展开更多
关键词 学科竞赛 创新实践 交叉融合 综合能力 三全育人
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新形势下工科研究生与导师的关系研究——以北京理工大学为例 被引量:15
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作者 黄明福 王国玉 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2015年第8期31-35,共5页
通过对北京理工大学工科研究生进行问卷调查和对部分导师进行访谈,对研究生培养过程中师生关系进行了研究。结果表明,研究生导师团队培养模式弥补了单一导师指导所致专业领域的局限,成为提高研究生培养质量的有效举措;导师与研究生在科... 通过对北京理工大学工科研究生进行问卷调查和对部分导师进行访谈,对研究生培养过程中师生关系进行了研究。结果表明,研究生导师团队培养模式弥补了单一导师指导所致专业领域的局限,成为提高研究生培养质量的有效举措;导师与研究生在科研工作中的关系由传统的"师徒关系"向"科研伙伴关系"转换,有利于更好地构建研究生与导师之间的平等关系;导师对研究生学业、职业规划给予建议和指导的同时,应加强对研究生心理状况、思想道德修养的了解;导师的个人素质、制度和环境、学生的个人素质是影响研究生培养质量的主要因素。最后,对加强导师队伍建设提出了建议。 展开更多
关键词 导师 研究生 培养状况 师生关系 研究生教育
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北京理工大学第四代电液锤简介
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作者 胡大勇 孟凡武 贺鸣 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期65-66,共2页
北京理工大学研制开发推广DY系列电液锤换头技术历时十几年 ,目前已发展到第四代。
关键词 电液锤 北京理工大学 研制 锻压
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智能网联:新能源汽车发展的新机遇——访中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春 被引量:2
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作者 潘慧 尚学峰 孙逢春 《广东科技》 2019年第11期14-17,共4页
新能源汽车是当今汽车技术发展的重要方向之一,而智能网联技术作为新能源汽车技术的重要组成部分,在《中国制造2025》等国家、部委制定的各项发展战略和相关政策中获得了高度重视,智能网联技术是中国新能源汽车发展的重要方向。广东省... 新能源汽车是当今汽车技术发展的重要方向之一,而智能网联技术作为新能源汽车技术的重要组成部分,在《中国制造2025》等国家、部委制定的各项发展战略和相关政策中获得了高度重视,智能网联技术是中国新能源汽车发展的重要方向。广东省政府高度重视智能网联汽车发展,去年10月,广东省委副书记、省长马兴瑞与中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春就智能网联新能源汽车产业发展进行了座谈。北京理工大学相关团队与广东省相关部门密切配合,在新能源汽车领域开展了各项合作。为了解合作进展,本刊记者采访了广东省引进院士团队的带头人孙逢春院士,同时就智能网联新能源汽车技术和产业化相关话题进行了访谈。 展开更多
关键词 新能源汽车产业 中国工程院院士 北京理工大学 智能网联汽车 合作进展 新能源汽车技术 广东省政府 马兴瑞
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国内首个陆空两栖智能装备联合实验室在北京理工大学成立
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作者 机械与车辆学院 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期536-536,共1页
近日,国内首个陆空两栖智能装备联合实验室在北京理工大学成立,该联合实验室由北京理工大学特种车辆研究所与北京理工大学校友创办的酷黑科技(北京)有限公司联合建立。陆空两栖智能装备联合实验室(简称联合实验室)是隶属于北京理工... 近日,国内首个陆空两栖智能装备联合实验室在北京理工大学成立,该联合实验室由北京理工大学特种车辆研究所与北京理工大学校友创办的酷黑科技(北京)有限公司联合建立。陆空两栖智能装备联合实验室(简称联合实验室)是隶属于北京理工大学的开放型创新实验室,主要进行基于涵道式陆空智能装备关键技术研究工作与扩展应用装备研发。术研究工作与扩展应用装备研发。 展开更多
关键词 北京理工大学 联合实验室 装备 智能 国内 扩展应用 特种车辆 研究所
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北京理工大学全新碳纤维方程式赛车正式亮相
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《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期99-100,共2页
9月22日,北京理工大学方程式赛车新车发布会在机械创新创业实践中心举行,由在校学生自行设计、制造和调试的汽油机方程式赛车“黑鲨五”和纯电动方程式赛车“银鲨三”首次向公众亮相。
关键词 方程式赛车 北京理工大学 碳纤维 在校学生 汽油机 新车 电动
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基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪
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作者 熊光明 罗震 +3 位作者 孙冬 陶俊峰 唐泽月 吴超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期893-906,共14页
战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融... 战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 烟雾遮挡 红外相机 毫米波雷达 目标检测 目标跟踪 改进YOLOv4网络
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分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述
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作者 林贤坤 卢彦希 +2 位作者 王志福 杨忠义 叶卓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中... 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定性 独立转向 独立驱动
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考虑不同路面特征的军用履带车辆循环工况构建
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作者 王绪 李睿 +2 位作者 黄英 沈继伟 商显赫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期907-915,共9页
为全面有效地评估车辆动力系统的燃油经济性,建立考虑不同路面特征的履带车辆循环工况。收集铺面路、砂石路和起伏土路3种路面的实车运行数据作为原始数据样本,并利用小波分析对数据进行滤波处理。基于处理后的实车数据,综合利用主成分... 为全面有效地评估车辆动力系统的燃油经济性,建立考虑不同路面特征的履带车辆循环工况。收集铺面路、砂石路和起伏土路3种路面的实车运行数据作为原始数据样本,并利用小波分析对数据进行滤波处理。基于处理后的实车数据,综合利用主成分分析法、K均值聚类和马尔可夫链构建3种路面下的典型循环工况,并对构建的工况进行相似度分析。研究结果表明:采用新方法能够有效地构建出符合军用履带车辆运行特点的循环工况,3种路面下循环工况的特征均与原始数据有极高的相似度;3种路面车速-加速度联合概率分布与原始数据的均方根误差分别为0.0356、0.0039和0.0196,新构建的工况能够有效反映履带车辆的真实运行情况。 展开更多
关键词 军用履带车辆 工况构建 路面特征 马尔可夫链 聚类
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基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制
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作者 李欢欢 刘辉 +1 位作者 盖江涛 李训明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期916-924,共9页
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-... 针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-Differential controller,PID)参数优化的转向控制策略,以改进型时间乘绝对误差积分指标为粒子群优化算法目标函数,对PID转向控制策略中的控制参数进行实时优化,动态调节控制参数,实现车辆转向控制系统优化输出。利用硬件在环仿真平台和实车试验,对控制策略进行仿真和实车试验验证,试验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 粒子群优化算法 转向控制 耦合机构
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提升重型车辆起步性能协调控制策略
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作者 商显赫 张付军 +3 位作者 吕航 刘涛 韩雪峰 王密琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期264-275,共12页
针对重型车辆起步响应性差的问题,根据车辆动力传动系统结构,基于GT-SUITE软件建立废气涡轮增压柴油发动机以及控制系统的仿真模型,并基于台架试验对仿真模型进行了校核,保证动力传动系统模型具有较高的仿真精度。通过仿真探究冒烟极限... 针对重型车辆起步响应性差的问题,根据车辆动力传动系统结构,基于GT-SUITE软件建立废气涡轮增压柴油发动机以及控制系统的仿真模型,并基于台架试验对仿真模型进行了校核,保证动力传动系统模型具有较高的仿真精度。通过仿真探究冒烟极限限制、液力变矩器耦合工作点对起步加速性能的影响规律,明确发动机和液力变矩器耦合特性对提升车辆起步性能的作用机理,以提升车辆0~32 km/h加速性能为目标,制定车辆起步协调控制策略,并基于搭建的动力传动系统仿真模型对提出的协调控制策略进行仿真验证。研究结果表明:采用提出的协调控制策略车辆从0 km/h加速到32 km/h的弹射起步时间为9.8 s,而常规起步车辆从0 km/h加速到32 km/h的时间为14 s,新提出的协调控制策略对提升重型车辆的起步加速性能具有显著的效果。 展开更多
关键词 重型车辆 起步性能 涡轮滞后 协调控制
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重型多轮车辆半主动悬挂复合控制策略
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作者 田恩彤 管继富 +1 位作者 高俊峰 曹立 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期364-369,共6页
针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控... 针对重型车辆半主动悬挂系统和其关键部件可调叶片式减振器,提出了一种含深度置信网络逆模型的分层复合控制策略。首先基于可调叶片式减振器在道路模拟实验台架上的试验数据建立了基于深度置信网络的逆模型,可以根据需求阻尼力反求出控制电流。然后根据14自由度半车模型和单轮悬挂模型,分别建立了约束最优控制器和模糊控制器,通过一个S函数对二者进行加权分配并得到最终的需求阻尼控制力输出。基于Python和Matlab/Simulink环境搭建了虚拟试验平台,验证了深度置信网络逆模型的可行性,并对复合控制策略进行了仿真验证,结果表明,所提出的复合控制策略能够有效提高车辆的舒适性和安全性。 展开更多
关键词 半主动悬挂 可调叶片式减振器 深度置信网络(DBN) 约束最优控制 模糊控制 复合控制
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改进粒子群算法的自动充电机械臂时间最优轨迹研究
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作者 朱浩 赵清海 +1 位作者 郑群锋 宁长久 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期423-429,共7页
针对桁架充电机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,提出了一种非线性动态学习因子的粒子群算法。通过运动学分析获取工作空间,引入3-5-3多项式插值进行轨迹规划。结合运动过程中的速度与加速度约束,寻求运动过程中的最短时间。对比改... 针对桁架充电机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,提出了一种非线性动态学习因子的粒子群算法。通过运动学分析获取工作空间,引入3-5-3多项式插值进行轨迹规划。结合运动过程中的速度与加速度约束,寻求运动过程中的最短时间。对比改进粒子群算法和基本粒子群算法的收敛速度,分析各关节优化前后运动时间的变化情况,并进行仿真实验验证。结果表明:改进粒子群算法的收敛性能较基本粒子群算法更快,整体运动时间缩短约33%,证实改进粒子群算法的可行性。 展开更多
关键词 桁架充电机械臂 时间优化 非线性动态学习因子 粒子群算法
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两栖车辆发动机增压匹配及控制策略研究
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作者 张孟杰 孙卓然 +2 位作者 康忠 张睿妍 赵振峰 《内燃机与配件》 2024年第4期1-5,共5页
针对两栖车辆在水陆工况下的功率需求,开展车辆在两种工况下的动力系统增压匹配及控制策略研究。建立了车用发动机在两种工况条件下的一维仿真模型,对增压器、放气阀等关键部件进行了标定,并对整机仿真模型进行了实验验证。以此模型为... 针对两栖车辆在水陆工况下的功率需求,开展车辆在两种工况下的动力系统增压匹配及控制策略研究。建立了车用发动机在两种工况条件下的一维仿真模型,对增压器、放气阀等关键部件进行了标定,并对整机仿真模型进行了实验验证。以此模型为基础完成了两种工况条件下的增压系统匹配,研究两栖工况下的增压发动机输出特性,制定两种工况下的废气旁通阀开度控制策略。结果表明,计算匹配的增压器和控制策略满足两栖车辆在不同工况下的功率需求。 展开更多
关键词 两栖车辆 废气涡轮增压 增压匹配 控制策略
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液力机械传动车辆模糊换挡策略研究 被引量:14
16
作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-23,共5页
为实现车辆换挡操纵的自动化 ,在车辆模型及其工作原理的基础上 ,确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。基于模糊理论 ,建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案 ,并进而设计了模糊换挡策略。
关键词 液力机械 传动车辆 模糊换挡策略 车辆换挡操纵 自动化 车辆模型 工作原理
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液力机械传动履带车辆换挡规律优化方法研究 被引量:10
17
作者 魏巍 曲婧瑶 +1 位作者 武景燕 闫清东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期403-407,共5页
为提高履带车辆整车动力性能,针对某液力机械传动履带车辆提出了一种换挡规律优化方法。在MATLAB/Simdriveline环境下,构建针对液力机械综合传动装置的动力学模型,制定出针对不同工况的优化设计方案,运用优化软件iSight进行仿真模型的... 为提高履带车辆整车动力性能,针对某液力机械传动履带车辆提出了一种换挡规律优化方法。在MATLAB/Simdriveline环境下,构建针对液力机械综合传动装置的动力学模型,制定出针对不同工况的优化设计方案,运用优化软件iSight进行仿真模型的调用和换挡点的优化,得到了优化后的换挡规律。仿真分析表明,该方法对提高车辆动力性和换挡平顺性有理论和实际意义。 展开更多
关键词 机械设计 液力机械传动 换挡规律 优化设计
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减速制动时机械式自动变速器车辆换档控制策略 被引量:5
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作者 朱敏 刘海鸥 +1 位作者 王尔烈 陈慧岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期110-116,共7页
将制动工况分为普通制动、紧急制动和惯性制动三种,研究不同制动工况下手动变速器(Manual transmission,MT)车辆优秀驾驶员的操控特点。将普通制动工况和紧急制动工况归为减速制动这一类情况对机械式自动变速器(Automated mechanical tr... 将制动工况分为普通制动、紧急制动和惯性制动三种,研究不同制动工况下手动变速器(Manual transmission,MT)车辆优秀驾驶员的操控特点。将普通制动工况和紧急制动工况归为减速制动这一类情况对机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)车辆进行研究。结合某重型越野车辆的车辆参数和试验数据,分析位置式电控柴油机的特性,提出油门关闭时其发动机转速存在一个固有转速下降率的概念,指出由于外界的原因来延缓或加快这一变化率时,发动机都将产生阻碍这一运动趋势的转矩。在对制动过程中传动系统动力学模型进行详细分析的基础上,讨论不同制动工况下发动机的作用。根据发动机转速及其下降率、变速器输出轴转速及其下降率,结合当前档位、离合器状态以及制动信号来识别普通制动和紧急制动,制定减速制动时AMT车辆换档控制策略,通过实车道路试验进行验证。 展开更多
关键词 制动工况 普通制动 紧急制动 机械式自动变速器 换档控制策略
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工程车辆液力机械传动效率控制 被引量:5
19
作者 闫清东 于涛 +1 位作者 朱丽君 魏巍 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期602-606,共5页
为了解决大功率推土机在液力工况下持续作业时油温过高导致作业效率下降的问题,在对液力机械传动系统动力学模型研究的基础上,构建了系统动力学仿真模型及其效率控制系统模型。通过构建Isight与Simulink的联合仿真平台,采用拉丁方试验... 为了解决大功率推土机在液力工况下持续作业时油温过高导致作业效率下降的问题,在对液力机械传动系统动力学模型研究的基础上,构建了系统动力学仿真模型及其效率控制系统模型。通过构建Isight与Simulink的联合仿真平台,采用拉丁方试验设计方法,对效率控制系统PID参数进行优化。仿真及试验结果表明:采取作业延迟作用及重载预判等技术手段对液力传动系统效率进行控制,可使液力变矩器在高效区域内工作,有效地抑制推土机液力传动的高温过热问题,提高了推土作业效率。 展开更多
关键词 车辆工程 液力机械传动 大功率推土机 效率控制 优化
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液力机械传动车辆自动换挡控制系统 被引量:6
20
作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期8-12,共5页
为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块... 为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块化的设计思想 ,应用实时多任务软件控制技术 ,以中断控制为核心 ,保证了软件的可扩充性与重组性 ;为便于对系统的监测和控制 ,设计了 PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性 ,进行了模拟试验 ,结果表明 ,自动换挡控制系统的原理正确 ,技术可行 。 展开更多
关键词 液力机械 传动车辆 自动换挡控制系统 自动控制 硬件 软件
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