期刊文献+
共找到1,140篇文章
< 1 2 57 >
每页显示 20 50 100
基于工程性、实践性、综合性的专业实验教学改革——以北京理工大学“流体传动与控制实验室”建设与改革实践为例 被引量:1
1
作者 彭熙伟 王向周 张百海 《高教论坛》 2014年第9期25-27,35,共4页
针对实验教学工程性薄弱、学生工程实践能力不足的突出问题,在分析实验教学的一些基本情况基础上,以流体传动与控制实验室的建设与实践为内容,构建了工程性、实践性、综合性的专业实验教学平台,营造了工程实践环境;通过创新实验教学模式... 针对实验教学工程性薄弱、学生工程实践能力不足的突出问题,在分析实验教学的一些基本情况基础上,以流体传动与控制实验室的建设与实践为内容,构建了工程性、实践性、综合性的专业实验教学平台,营造了工程实践环境;通过创新实验教学模式,把实验设计、搭建系统、实践、分析与处理等工程实践落实在实验教学内容中;改革考核评价方式,调动了学生的积极性,挖掘了学生潜能,促进了学生发展。 展开更多
关键词 实验教学 工程实践能力 工程教育 高等教育
下载PDF
自动化专业本科生实验课程群建设
2
作者 张婷 《电气电子教学学报》 2023年第6期186-188,共3页
介绍了自动化专业本科生实验课程现有状况,分析了课内实验、课程设计和创新性实验不足之处,研究了如何加强实验课程体系整体设计,提高课程建设规划性、系统性,避免随意化、碎片化。以培养学生能力为目标,建设了高水平的实验教学课程群,... 介绍了自动化专业本科生实验课程现有状况,分析了课内实验、课程设计和创新性实验不足之处,研究了如何加强实验课程体系整体设计,提高课程建设规划性、系统性,避免随意化、碎片化。以培养学生能力为目标,建设了高水平的实验教学课程群,详细论述了实验教学课程群的方案建设、平台建设和队伍建设,重点分析了课程群的特点和组成。研究表明,课程群的建设能有效利用实验资源,让学生学得精、学得深,大幅度提高专业素质和实践能力。 展开更多
关键词 实验课程群 自动化专业 创新实践
下载PDF
自动化实验室安全建设实践 被引量:1
3
作者 吴美杰 张婷 《实验科学与技术》 2023年第2期154-160,共7页
将浓厚工科特色与新时代信息技术和育人理念相结合,提出“三位一体,多措并举”的自动化实验室安全建设方案与路径。以信息化、实验室平台和实践课程体系建设为主体,借助“互联网+”、智慧监控平台、网站等措施完善信息化建设,建设“自... 将浓厚工科特色与新时代信息技术和育人理念相结合,提出“三位一体,多措并举”的自动化实验室安全建设方案与路径。以信息化、实验室平台和实践课程体系建设为主体,借助“互联网+”、智慧监控平台、网站等措施完善信息化建设,建设“自上而下”定位准、可执行、有成效的实验室平台,构建基于成果教育理念的“安全闭环”实践课程体系。结合北京理工大学自动化实验教学中心的建设与实践成果,思考实验室安全建设的改进方向和建设点,以期为实验室安全建设工作奠定坚实基础,提供有益借鉴。 展开更多
关键词 自动化实验室 安全建设 三位一体 多措并举
下载PDF
一种用于“远程课堂”的学生听课专注度自动评估方法
4
作者 邵帅 李思敏 +1 位作者 广田薰 戴亚平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期530-537,共8页
在基于互联网的“远程课堂”中,如何利用学生课堂状态视频数据建立教师与学生授课−听课之间的评价关联关系,是一项富有挑战性的科学问题.本文针对“远程课堂”中的学生行为检测识别问题,提出针对课堂学生“面部姿态角度”检测模块与“... 在基于互联网的“远程课堂”中,如何利用学生课堂状态视频数据建立教师与学生授课−听课之间的评价关联关系,是一项富有挑战性的科学问题.本文针对“远程课堂”中的学生行为检测识别问题,提出针对课堂学生“面部姿态角度”检测模块与“身体动作行为”识别模块,对学生的课堂行为进行识别分类;针对“学生听课专注度”的定量分析问题,提出一种基于学生面部姿态角度和行为分类结果的量化评估算法;运用证据理论对“面部姿态”与“动作行为”并行进行数据融合计算,建立用于“远程课堂”的在线“学生听课专注度”自动评估系统模型.本文所提模型能够对课堂学生的听课行为进行在线检测与分析,完成“学生听课专注度”的定量评分并输出评估结果.实验中,系统对“学生听课专注度”的评估准确度达到90.4%,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 深度学习 图像分析 行为识别 数据融合 远程课堂 专注度评估
下载PDF
自动化专业课程教学改革的探索与实践 被引量:29
5
作者 彭熙伟 廖晓钟 冬雷 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2016年第1期72-74,共3页
本文结合自动化专业课程教学中存在的专业课程零散、注重知识传授、专业素质不足、实践教学薄弱等问题,介绍了北京理工大学自动化学院增设实践性、综合性专业课程,突出工程特色、加强实践环节,将素质教育贯穿于专业课教学的经验和举措。
关键词 工程教育 创新型人才 课程教学:自动化专业
下载PDF
蕴含课程思政的自动化实验教学中心建设 被引量:13
6
作者 张婷 高峰 +1 位作者 赵睿英 杨正 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期247-251,共5页
该文分析了实验教学中课程思政存在的问题,结合专业特点和培养目标,设计了蕴含思政教育的实验教学中心平台,研究了专业基础实验、专业实验、特色实验、产学研融合实验、实验室文化环境的课程思政平台特点。以具体实验项目为案例,阐述了... 该文分析了实验教学中课程思政存在的问题,结合专业特点和培养目标,设计了蕴含思政教育的实验教学中心平台,研究了专业基础实验、专业实验、特色实验、产学研融合实验、实验室文化环境的课程思政平台特点。以具体实验项目为案例,阐述了在自动化实验教学内容中突出国防军工特色、传承科学家精神、弘扬中华文化、聚焦国家战略等思政要素,为蕴含课程思政的自动化实验教学提供支撑。 展开更多
关键词 课程思政 实验教学 平台建设 课程改革
下载PDF
自动化专业研究生课题研究型实验课程建设 被引量:4
7
作者 李位星 高岩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第7期145-147,共3页
实验课程是研究生实践教学中值得重视的环节。探讨了自动化学科专业的课题研究型实验课程建设的思路和方法,总结了研究型实验课程建设的经验、体会及面临的问题,为研究生的实践能力培养提出了一种解决思路。
关键词 研究型实验 实验课程 建设 实践能力
下载PDF
基于成果导向的自动化专业课程设计改革 被引量:12
8
作者 彭熙伟 郭玉洁 汪湛清 《电气电子教学学报》 2015年第5期87-89,共3页
本文从适应工程教育专业认证要求出发,以成果导向的核心理念对自动化专业课程设计进行改革,实施基于项目的研究性教学,把重整合、重设计、重实践、重素质教育贯穿在教学活动中,从知、行、意、情四个方面培养学生的综合能力和素质,并为... 本文从适应工程教育专业认证要求出发,以成果导向的核心理念对自动化专业课程设计进行改革,实施基于项目的研究性教学,把重整合、重设计、重实践、重素质教育贯穿在教学活动中,从知、行、意、情四个方面培养学生的综合能力和素质,并为毕业要求中多方面能力培养指标提供了有力的支撑。 展开更多
关键词 工程教育 专业认证 自动化专业 课程设计
下载PDF
自动化科学与技术未来发展专刊序言 被引量:2
9
作者 陈杰 丁进良 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1921-1922,共2页
自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用.随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战.本专刊结合中国科协自动化学... 自动化技术在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面发挥了重要作用.随着大数据、工业互联网、5G通信、CPS和人工智能等领域的发展,对传统的自动化科学与技术提出了新的挑战.本专刊结合中国科协自动化学科2050年发展路线图项目成果,从生产制造过程和重要运动体的重大需求出发,围绕智能自主控制系统、智能协同优化控制系统、智能优化决策系统、安全运行监控与自优化系统、虚拟制造系统、新兴领域中的自动化科学与技术,及其相关的重大应用领域等开展深入研究与探讨,以促进未来自动化技术与系统的深入研究与发展,并进一步发挥自动化科学与技术在国家重大发展战略,如“中国制造”和“新一代人工智能”中不可取代的作用. 展开更多
关键词 自动化 科学 技术 发展
下载PDF
进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述 被引量:6
10
作者 范衠 朱贵杰 +4 位作者 李文姬 游煜根 李晓明 林培涵 辛斌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1495-1515,共21页
复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化... 复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论.最后,针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望. 展开更多
关键词 进化计算 复杂机电系统 设计自动化 知识型工作自动化 基因编程
下载PDF
220kV变电站电气自动化系统控制 被引量:2
11
作者 罗雨辰 《电子技术与软件工程》 2018年第2期129-130,共2页
先进化的技术手段的应用,可以有效促进电网的自动化水平的提升。电力行业的发展,对电力技术的革新具有着一定的推动作用。在电网系统中,220kV变电站电气自动化系统始终都是变电运行的重点内容。本文主要从220kV变电站电气自动化系统的... 先进化的技术手段的应用,可以有效促进电网的自动化水平的提升。电力行业的发展,对电力技术的革新具有着一定的推动作用。在电网系统中,220kV变电站电气自动化系统始终都是变电运行的重点内容。本文主要从220kV变电站电气自动化系统的功能入手,对220kV变电站电气自动化系统的系统控制问题进行了探究。 展开更多
关键词 220KV变电站 电气自动化系统 系统控制方式 系统控制措施
下载PDF
含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制
12
作者 李先艳 许威 +4 位作者 江磊 孙泽源 谢强 曾怡 郑冬冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3310-3319,共10页
为了改善含有输入饱和与未知扰动的自动驾驶车辆系统在执行轨迹跟踪任务时的瞬态和稳态性能,考虑到自动驾驶汽车横向和纵向动态的耦合,设计基于滑模控制和预设性能控制的协调控制器。针对可能出现的输入饱和,基于饱和信号设计辅助系统,... 为了改善含有输入饱和与未知扰动的自动驾驶车辆系统在执行轨迹跟踪任务时的瞬态和稳态性能,考虑到自动驾驶汽车横向和纵向动态的耦合,设计基于滑模控制和预设性能控制的协调控制器。针对可能出现的输入饱和,基于饱和信号设计辅助系统,并在饱和发生时利用辅助系统调整规定的性能边界,使跟踪误差始终遵守性能约束,避免穿越边界引起系统不稳定。利用神经网络对系统中存在的模型误差以及外部扰动进行拟合和补偿,并设计一种基于复合学习的在线更新算法来训练神经网络。通过Lyapunov方法严格证明了闭环系统的稳定性,并通过仿真验证了新提出的辨识和控制方案的有效性。所设计的协调控制器可以在存在强耦合特性、模型不确定性和外部干扰的情况下保证预定的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 输入饱和 可变边界预设性能控制 神经网络自适应控制
下载PDF
融合科学与教育实践背景下莫斯科国立鲍曼技术大学高等工程教育模式探析
13
作者 沈凯 康斯坦丁·聂吾希斌 《工业和信息化教育》 2023年第10期1-7,13,共8页
随着国家“一带一路”倡议的快速推进和深入发展,中俄两国教育合作迈入了全新的历史阶段。鉴于俄罗斯工程师培养方法在国际高等工程教育领域取得的重要成就,通过探究和分析莫斯科国立鲍曼技术大学高等工程教育模式及其实践经验,并结合... 随着国家“一带一路”倡议的快速推进和深入发展,中俄两国教育合作迈入了全新的历史阶段。鉴于俄罗斯工程师培养方法在国际高等工程教育领域取得的重要成就,通过探究和分析莫斯科国立鲍曼技术大学高等工程教育模式及其实践经验,并结合该校“科学与教育研究中心”建设计划,阐述俄罗斯工程师培养方法——“融合科学与教育实践”计划及其创新实践过程,以期促进我国工程教育的创新发展及中俄国际工程教育的合作。 展开更多
关键词 高等工程教育 俄罗斯工程师培养方法 国际工程教育 一带一路
下载PDF
球形电动机及其研究发展综述
14
作者 赵静 何威 +3 位作者 刘向东 李伟力 李争 杨磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期737-754,I0026,共19页
球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要... 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比,球形电动机结构较为复杂,且运动模式较为特殊,因此,对球形电动机的分析研究有别于传统单自由度电动机。该文整理各国学者对球形电动机的研究工作,总结归纳球形电动机的概念及发展历程,对比研究球形电动机不同的工作原理、拓扑结构及设计优化方法,探讨球形电动机的性能、转子位置检测方法、控制方法、转子支撑方式、应用场合及关键技术,最后总结球形电动机的未来发展趋势。 展开更多
关键词 球形电动机 多自由度运动 拓扑结构 设计优化方法 控制技术
原文传递
基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测方法
15
作者 向林浩 方昊昱 +2 位作者 周健 张瑜 李位星 《船海工程》 北大核心 2024年第2期30-34,共5页
利用图像识别方法对无人机、机器人所采集的实时图像开展船体结构腐蚀检测,可有效提高检验检测效率和数字化、智能化水平,具有极大的应用价值和潜力,将改变传统的船体结构检验检测方式。提出一种基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测模型,... 利用图像识别方法对无人机、机器人所采集的实时图像开展船体结构腐蚀检测,可有效提高检验检测效率和数字化、智能化水平,具有极大的应用价值和潜力,将改变传统的船体结构检验检测方式。提出一种基于DeepLabv3+的船体结构腐蚀检测模型,通过收集图像样本并进行三种腐蚀类别的分割标注,基于DeepLabv3+语义分割模型进行网络的训练,预测图片中腐蚀的像素点类别和区域,模型在测试集的精准率达到52.92%,证明了使用DeepLabv3+检测船体腐蚀缺陷的可行性。 展开更多
关键词 船体结构 腐蚀检测 深度学习 DeepLabv3+
下载PDF
角钢塔螺栓的紧固控制技术
16
作者 王向周 陈旸 +1 位作者 赵国强 韩谦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期395-402,共8页
针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环... 针对角钢塔螺栓紧固作业需求,研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题,提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法,实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先,将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环,在对其总扰动量进行估计的同时得到角加速度的估计值,然后将该角加速度值作为二阶滑模观测器的输入进行紧固扭矩值的估计,解决了二阶滑模观测器中变量的导数值难以获得的问题.仿真和实验结果表明,与传统PID控制器、滑模控制器相比,所提方法可实现扭矩的准确估计,具有扭矩调节时间短,超调小的特点. 展开更多
关键词 电动扳手 螺栓紧固 自抗扰控制 扭矩控制 自抗扰与滑模观测器融合算法
下载PDF
“互联网+”背景下“模拟电子技术实验”教学
17
作者 王波 刘伟 金英 《电气电子教学学报》 2024年第1期201-204,共4页
针对传统“模拟电子技术实验”课程教学过程中存在的问题,在“互联网+”背景下,采用“三位一体”混合式教学模式进行教学改革。教学设计过程中通过任务驱动教学法,以实验任务为载体,进行“三位一体”混合式教学。该教学模式整合SPOC在... 针对传统“模拟电子技术实验”课程教学过程中存在的问题,在“互联网+”背景下,采用“三位一体”混合式教学模式进行教学改革。教学设计过程中通过任务驱动教学法,以实验任务为载体,进行“三位一体”混合式教学。该教学模式整合SPOC在线平台、虚拟仿真平台和便携式实验微平台的教学资源,构建学生“自主学习、自主实践、自主创新”的实验教学平台,体现了“互联网+教育”思想在“模拟电子技术实验”教学中的应用。 展开更多
关键词 互联网+ 混合式教学 任务驱动
下载PDF
间歇式信息传输条件下无人机搜索覆盖规划
18
作者 曹志强 张佳 辛斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期152-161,共10页
在基站通信范围受限条件下,若无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行覆盖搜索任务时经常返回至基站通信范围内实现间歇式信息传输,能够扩展其覆盖区域和提高执行任务的灵活性。为最小化所有环境位点信息传回基站的时间之和,需解决覆... 在基站通信范围受限条件下,若无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行覆盖搜索任务时经常返回至基站通信范围内实现间歇式信息传输,能够扩展其覆盖区域和提高执行任务的灵活性。为最小化所有环境位点信息传回基站的时间之和,需解决覆盖规划和间歇式通信时机选择的耦合问题。在覆盖的目标点较少且分散时,采用改进的层次聚类方法求解每次往返需要覆盖的路径点集合。在需要进行区域全覆盖时,则在求解完区域的覆盖路径后,以最小化时间之和为目标,对目标函数进行分析,确定最优返回次数的搜索范围,压缩解空间。对该搜索范围进行遍历搜索得到最优往返次数,然后利用遗传算法优化UAV返回位点。与前沿算法对比,所提算法在目标函数和覆盖路径质量上具有一定的提升。 展开更多
关键词 通信耦合 层次聚类 解空间压缩 遗传算法
下载PDF
基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
19
作者 吴彤 李健 +3 位作者 李国栋 刘路 朱立国 冯敏山 《电气传动》 2024年第1期83-91,共9页
我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱... 我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱,难以应用于临床。针对上述问题,提出一种变阻抗控制方法,以采集使用者的表面肌电信号为输入条件,通过改进随机森林算法训练识别使用者上肢的运动角度。并配合末端力传感器,获得使用者的运动意图,再通过变阻抗控制器完成康复运动。搭建了实验平台,并对轨迹跟踪和康复训练能力进行验证与评估。结果表明所设计的控制器能够控制机器人完成康复运动。 展开更多
关键词 康复机器人 表面肌电信号 改进随机森林算法 变阻抗
下载PDF
基于动态步长交替方向乘子法正则化极限学习机
20
作者 卢辉煌 邹伟东 李钰祥 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期264-273,共10页
为解决交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)正则化极限学习机(regularized extreme learning machine,RELM)迭代收敛速度慢和迭代后期误差衰减停滞的问题,提出一种基于动态步长ADMM的正则化极限学习机,记... 为解决交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)正则化极限学习机(regularized extreme learning machine,RELM)迭代收敛速度慢和迭代后期误差衰减停滞的问题,提出一种基于动态步长ADMM的正则化极限学习机,记为VAR-ADMM-RELM.该算法在ADMM算法的基础上采用动态衰减步长进行迭代,并同时使用L1和L2正则化对模型复杂度进行约束,解得具有稀疏性和鲁棒性的极限学习机输出权重.在UCI和MedMNIST数据集中对VAR-ADMM-RELM、极限学习机(extreme learning machine,ELM)、正则化极限学习机(regularized ELM,RELM)和基于ADMM的L1正则化ELM(ADMMRELM)进行拟合、分类和回归对比实验.结果表明,VAR-ADMM-RELM算法的平均分类准确率和平均回归预测精度分别比ELM算法提升了1.94%和2.49%,较标准ADMM算法可以取得3~5倍的速度提升,且对异常值干扰具有更好的鲁棒性和泛化能力,在高维度多样本的场景下建模效率逼近标准极限学习机.该方法有效提升了ADMM算法的收敛速度,取得了比主流ELM算法更加优秀的性能表现. 展开更多
关键词 人工智能 机器学习 极限学习机 交替方向乘子法 正则化 动态衰减
下载PDF
上一页 1 2 57 下一页 到第
使用帮助 返回顶部