基于改进YOLOv7的轻量级地铁站台间隙异物检测算法

1

作者 杨清雯 黄民 +1 位作者 王文胜 周恢 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2024年第2期1-8,共8页

在客运高峰期,地铁站台屏蔽门与列车门间隙夹人夹物事故常有发生。针对现有的异物入侵检测算法参数量、计算量较大,难以部署在算力和内存资源均有限的边缘设备这一问题,提出了一种基于改进YOLOv7的轻量化算法模型YOLOv7-MobileNetv3。将... 在客运高峰期,地铁站台屏蔽门与列车门间隙夹人夹物事故常有发生。针对现有的异物入侵检测算法参数量、计算量较大,难以部署在算力和内存资源均有限的边缘设备这一问题,提出了一种基于改进YOLOv7的轻量化算法模型YOLOv7-MobileNetv3。将YOLOv7的主干网络替换为MobileNetv3-Large网络,以在减小模型大小、降低参数量的同时提升检测速度。根据地铁站台环境搭建实验台,模拟异物入侵,并建立地铁站台异物入侵数据集,训练YOLOv7-MobileNetv3算法模型。实验结果表明,与原YOLOv7模型相比,改进模型的平均精度均值提高2.4百分点,检测速度提高13.32帧/s,模型参数量、计算量分别下降32.03%、60.79%。改进后模型在保证实时性、准确性的同时更为轻量化,可部署到硬件资源有限的边缘设备,用于地铁站台间隙异物检测。 展开更多

关键词 地铁站台间隙 异物检测 轻量化网络 YOLOv7 深度可分离卷积

下载PDF 职称材料

仪器仪表网络协同制造模式研究

2

作者 陈建萍 周恢 +2 位作者 王凯 聂子临 寇东生 《制造业自动化》 2024年第1期210-213,共4页

仪器仪表制造是典型的多品种小批量制造模式,普遍存在生产管控缺乏有效手段、设计制造系统彼此独立、产业链上下游企业联动性差,严重制约了仪器仪表企业的转型升级。提出了一种以全业务系统集成、全业务流数字贯通为基础,并以数据和信... 仪器仪表制造是典型的多品种小批量制造模式,普遍存在生产管控缺乏有效手段、设计制造系统彼此独立、产业链上下游企业联动性差,严重制约了仪器仪表企业的转型升级。提出了一种以全业务系统集成、全业务流数字贯通为基础,并以数据和信息驱动业务的多品种动态组织的产业网络协同制造发展模式,并从内部协同、供应链协同、区域制造资源协同三个维度进行阐述,以指导仪器仪表产业实现网络化协同制造,促进仪器仪表产业智能化升级、协同发展。 展开更多

关键词 网络协同制造 多品种小批量 模式研究 仪器仪表

下载PDF 职称材料

嵌入式机器人控制系统实践教学模式研究

3

作者 蒲茜 陈瑜 阮涛 《机电产品开发与创新》 2024年第4期152-154,共3页

本文深入探讨了嵌入式机器人控制系统实践教学中的问题及改革方法。首先,分析了当前实践教学存在与先修课程重复、实践场景单一、与人工智能技术关联少以及对机器人基础知识介绍不足等问题。为解决这些问题,本文对课程知识体系进行重构... 本文深入探讨了嵌入式机器人控制系统实践教学中的问题及改革方法。首先,分析了当前实践教学存在与先修课程重复、实践场景单一、与人工智能技术关联少以及对机器人基础知识介绍不足等问题。为解决这些问题,本文对课程知识体系进行重构,围绕课程目标构建了精简高效的知识体系,去除重复内容,突出关键知识点,并加强对机器人发展历程及基础知识的介绍,以强化学生对核心概念和技能的掌握。此外,本研究通过虚实结合的教学方法丰富实践场景,加强人工智能技术应用,以提升学生的综合能力和对机器人技术的全面认识。最终,课题组通过实验课程的目标达成情况进行了教学模式改革的验证,证明了相关改革措施有助于提高教学质量,培养学生的实践能力和创新精神。 展开更多

关键词 智能嵌入式系统 机器人控制 教学改革 虚实融合

下载PDF 职称材料

基于遥感GIS和景观生态学的生态旅游发展规划

4

作者 甘孟兰 陈晖 +6 位作者 杨志臻 王瑶 陈显锋 赵子龙 廖伟伶 姚源 陈瑜 《科学咨询》 2024年第23期18-20,共3页

生态旅游是一种全新的旅游形式,更是一种科学环保具有可持续发展潜力的旅游模式。在生态旅游目的地选择与旅游资源开发的过程中,应用当代景观生态相关理论具有一定的指导作用。在乡村振兴背景下,临城县以独特的资源优势提出生态旅游策... 生态旅游是一种全新的旅游形式,更是一种科学环保具有可持续发展潜力的旅游模式。在生态旅游目的地选择与旅游资源开发的过程中,应用当代景观生态相关理论具有一定的指导作用。在乡村振兴背景下,临城县以独特的资源优势提出生态旅游策略。景观生态学理论的应用在解决临城县生态旅游开发与发展存在的问题的同时,为该县生态旅游的规划指明了方向。 展开更多

关键词 生态旅游 景观生态 可持续发展

下载PDF 职称材料

东京奥运会背后的“氢能社会”战略布局及经验启示 被引量：1

5

作者 魏晨 龚龑 樊锦艳 《中外能源》 CAS 2022年第11期23-29,共7页

“氢能社会”不同于“氢能产业”,具有不可估量的经济和战略价值。日本希望通过构建“氢能社会”,在世界氢能商业化竞争中占据主导地位。在东京奥运会上,从奥运火炬到奥运村的热电联产系统,再到往来场馆的燃料电池汽车,日本清一色使用... “氢能社会”不同于“氢能产业”,具有不可估量的经济和战略价值。日本希望通过构建“氢能社会”,在世界氢能商业化竞争中占据主导地位。在东京奥运会上,从奥运火炬到奥运村的热电联产系统,再到往来场馆的燃料电池汽车,日本清一色使用了氢能源,开创了诸多氢能全球首次应用场景。2014年日本政府就明确提出加速建设和发展“氢能社会”的战略方向,构建“氢能社会”的关键是零碳和低成本制氢,基础是燃料电池车和家用热电联产,并在“氢能社会”发展的各个关键环节都制定了具体战略目标。日本氢燃料电池技术和制氢技术全球领先,在氢燃料电池汽车领域发展优势明显。同时,家用燃料电池Ene-Fram的大规模商业化也在推动成本平稳下降。目前日本仍面临燃料电池、加氢站和家用热电联产系统的成本较高,应用前景不明确,氢能基础设施薄弱等问题。中国的氢能产业尚处于发展初期,氢能的应用广度、深度和产业化程度都与日本有一定的差距。中国在发展与完善氢能战略上可以借鉴日本的经验,加强顶层设计,加快突破关键核心技术,促进产学研融合,推动氢能商业化进程。 展开更多

关键词 氢能社会 燃料电池汽车 加氢站 家用热电联产 低成本制氢 东京奥运会

原文传递

重型锻造液压机状态分析与故障诊断系统

6

作者 刘涛 赵华 +3 位作者 计鑫 张胜 宋彦彦 李丽 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期187-192,共6页

针对重型锻造液压机故障诊断难度较大,以及传统诊断方式费时费力、排查周期较长、只能定性分析、故障原因诊断不准确的问题,提出了一种基于制造知识的重型锻造液压机状态分析与故障诊断方法,给出了故障诊断流程和分析方法选取方式。并... 针对重型锻造液压机故障诊断难度较大,以及传统诊断方式费时费力、排查周期较长、只能定性分析、故障原因诊断不准确的问题,提出了一种基于制造知识的重型锻造液压机状态分析与故障诊断方法,给出了故障诊断流程和分析方法选取方式。并以滑块无法回程故障为例,说明了故障树测试步骤,以及在故障树的引导下,故障原因的检查过程。最终,将重型锻造液压机的故障树等级分为4级,并给出了每一等级的危害以及处理方式和方法,实现了重型锻造液压机远程运维中故障的快速识别与诊断分析。 展开更多

关键词 锻造液压机 状态分析 故障诊断 数据采集 智能化

原文传递

基于工业互联网的重型锻造液压机远程运维系统的架构及功能

7

作者 张胜 计鑫 +2 位作者 赵华 李丽 张文博 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期180-186,共7页

重型锻造液压机传统运维多采用定期检查和事后故障维修的方式,已不能满足新一代锻压装备的智能化、信息化需求。针对该问题,提出了基于设备层、采集层、传输层、数据层、服务层、展现层6层运维系统架构的远程运维设计思路,并针对运维平... 重型锻造液压机传统运维多采用定期检查和事后故障维修的方式,已不能满足新一代锻压装备的智能化、信息化需求。针对该问题,提出了基于设备层、采集层、传输层、数据层、服务层、展现层6层运维系统架构的远程运维设计思路,并针对运维平台的网络拓扑、软硬件部署、数据管理、网关连接与网页呈现等关键技术进行了研究,实现了对不同型号的锻造液压机进行统一管理运维的功能,指导了重型锻造液压机远程运维平台的建议促进了重型锻造液压机运维方式向数字化、智能化方向发展。 展开更多

关键词 液压机 远程运维 数字化 工业互联网 故障诊断

原文传递

基于电磁原理的人体运动能量收集器设计

8

作者 芮小博 李航 +1 位作者 韩欣欣 陈瑜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1687-1694,共8页

本文聚焦于人体运动所蕴藏的丰富机械能,设计基于电磁感应原理的能量收集器,通过收集人体运动的机械能实现对可穿戴设备的供电。首先分析了人体四个关键位置的运动加速度数据,明确了激励的低频特征及最优化激励方案。针对以上特点,建立... 本文聚焦于人体运动所蕴藏的丰富机械能,设计基于电磁感应原理的能量收集器,通过收集人体运动的机械能实现对可穿戴设备的供电。首先分析了人体四个关键位置的运动加速度数据,明确了激励的低频特征及最优化激励方案。针对以上特点,建立能量收集器结构动力学模型并开展参数设计,搭建了两种不同中心磁铁支撑方式的样机。通过单轴振动激励及穿戴运动激励等多种方式验证了能量收集器效果,单轴振动激励下最优输出功率不低于1.92 mW,在脚腕最优化激励条件下可获得3.5 V的有效输出。 展开更多

关键词 能量收集 人体运动 电磁感应 可穿戴设备

下载PDF 职称材料

仓储管理系统中间件的设计 被引量：3

9

作者 周先赞 张小晨 +1 位作者 张丹 陈瑜 《山西电子技术》 2022年第3期64-65,76,共3页

随着现在企业自动化水平的提高,立体仓库作为其中重要一环,仓储管理系统(WMS)的开发设计显得尤为重要。本文主要针对仓储管理系统中通讯接口进行设计,将仓储管理系统与立体仓库PLC、数据库、上游MES等系统的通讯对接设计成中间件,方便... 随着现在企业自动化水平的提高,立体仓库作为其中重要一环,仓储管理系统(WMS)的开发设计显得尤为重要。本文主要针对仓储管理系统中通讯接口进行设计,将仓储管理系统与立体仓库PLC、数据库、上游MES等系统的通讯对接设计成中间件,方便调用。本文从仓储管理系统功能模块、通讯设计以及中间件界面展示三个方面进行了详细介绍,为以后立体仓库仓储管理系统的研发提供了基础。 展开更多

关键词 仓储管理系统 通讯 中间件

下载PDF 职称材料

关键帧自动剪辑在监控视频中的应用 被引量：1

10

作者 武杰 秦辉 +1 位作者 陈瑜 张凌涛 《山西电子技术》 2022年第3期38-40,共3页

视频(关键帧)自动总结和剪辑[1]是一种高效的方式,可以快速地从大量的监控数据中提取关键信息。只针对少量以及更加准确的关键帧进行分析,将会大大节省计算时间和计算量。本文将介绍一种基于连续帧之间的能量变化来检测和分类关键帧的算... 视频(关键帧)自动总结和剪辑[1]是一种高效的方式,可以快速地从大量的监控数据中提取关键信息。只针对少量以及更加准确的关键帧进行分析,将会大大节省计算时间和计算量。本文将介绍一种基于连续帧之间的能量变化来检测和分类关键帧的算法,可以用来识别检测不同格式的视频,并且可以输出动态和静态的关键帧。 展开更多

关键词 监控视频 视频剪辑 关键帧检测

下载PDF 职称材料

长野、平昌冬奥会推动城市发展的经验及对张家口的启示

11

作者 樊锦艳 袁燕军 +1 位作者 杨茜淋 罗梓超 《全球科技经济瞭望》 2022年第9期48-53,共6页

举办冬奥会对于主办城市的基础设施建设发展,全球知名度提升,旅游、科技等产业进步以及区域协同发展等都具有重要推动作用。日本、韩国和我国相继举办了冬奥会。本文通过梳理日本长野、韩国平昌借助举办冬奥会推动城市发展的经验和教训... 举办冬奥会对于主办城市的基础设施建设发展,全球知名度提升,旅游、科技等产业进步以及区域协同发展等都具有重要推动作用。日本、韩国和我国相继举办了冬奥会。本文通过梳理日本长野、韩国平昌借助举办冬奥会推动城市发展的经验和教训,提出对于北京冬奥会主办城市之一张家口的赛后发展建议。 展开更多

关键词 长野 平昌 张家口 冬奥会 城市发展

下载PDF 职称材料