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自主航天器天地协同控制模式与技术综述 被引量：2
1
作者 崔晓峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期657-669,共13页
针对航天器上自主功能与地面控制之间如何协调匹配以及进而协同增效的问题,对相关研究与实践的现状和技术发展进行系统性论述。讨论辨识了自主性的概念,以及航天器自主特性的类型,总结归纳了地面对自主航天器进行控制的三种模式,分别说... 针对航天器上自主功能与地面控制之间如何协调匹配以及进而协同增效的问题,对相关研究与实践的现状和技术发展进行系统性论述。讨论辨识了自主性的概念,以及航天器自主特性的类型,总结归纳了地面对自主航天器进行控制的三种模式,分别说明了其概念内涵和相关研究及实例等。对当前较为通常使用的指令直接控制模式,分析了存在的问题和解决途径;对已得到初步应用的目标策略控制模式,以及有待发展的协同交互控制模式,分析了各自的特点优势,提出了基本实现框架,阐述了支撑关键技术。 展开更多
关键词 自主航天器 协同自主 协同控制
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航天网络信息体系云原生架构设计
2
作者 范斐 刘岩 +2 位作者 陈杨 喻韬 陈略 《指挥信息系统与技术》 2024年第2期33-39,共7页
云原生技术赋能航天网络信息体系基础设施建设,可提升航天信息系统的灵活适应性。以分布式云原生网络信息体系敏捷开发机制为主线,设计了航天网络信息体系云原生架构。首先,分析了云原生基础设施技术体系;然后,提出了由云边协同底座、... 云原生技术赋能航天网络信息体系基础设施建设,可提升航天信息系统的灵活适应性。以分布式云原生网络信息体系敏捷开发机制为主线,设计了航天网络信息体系云原生架构。首先,分析了云原生基础设施技术体系;然后,提出了由云边协同底座、云原生基础设施平台和云原生应用构成的航天网络信息体系总体架构方案;最后,对云边协同底座与云原生基础设施平台进行了设计,从而为我国航天网络信息体系架构设计及应用提供参考。 展开更多
关键词 云原生 航天网络信息体系 架构设计 云边协同 基础设施
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航天任务飞行控制分析系统的设计和应用
3
作者 郑爱武 孙军 刘勇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期72-77,共6页
介绍了一个基于windows环境下的多任务航天任务飞行控制分析系统的设计以及实际应用,该系统为任务分析人员、指挥决策人员在任务准备、实施中快速灵活地进行各种复杂条件下的航天任务分析提供了可视化的操作平台以及全面的图表和文字报... 介绍了一个基于windows环境下的多任务航天任务飞行控制分析系统的设计以及实际应用,该系统为任务分析人员、指挥决策人员在任务准备、实施中快速灵活地进行各种复杂条件下的航天任务分析提供了可视化的操作平台以及全面的图表和文字报告。系统采用数据库技术,为用户提供了各种航天器参数和测站参数等信息。文中介绍了该系统的软件结构、数学模型和功能设计,并给出了具体的仿真应用。 展开更多
关键词 飞行控制 任务分析 可视化 数据库
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一种航天测控冗余跟踪弧段处理方法
4
作者 陈海 李斌 +1 位作者 李晓明 孟德闯 《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第1期38-42,共5页
随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提... 随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提出了一种基于冗余度评价函数的跟踪弧段处理方法,该方法在不降低跟踪总时长情况下,通过合理有效地配置测控资源,剔除了冗余跟踪弧段,提高了现有测控资源的使用效率。 展开更多
关键词 航天测控(TT&C) 测控资源 跟踪弧段 搭接 冗余
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多源异构显示系统一体化控制机制设计与实现
5
作者 王猛 王霞 +1 位作者 陈鹏 万成威 《现代信息科技》 2024年第10期101-106,共6页
随着显示系统组成的复杂度越来越高,在实际应用中从图像源选取到最终显示往往采用人工操作方式完成,自动化程度较低。对多类型图像源和多级视频传输设备组成的复杂显示系统的图像选取投送显示自动化技术进行研究,并设计一种多源异构显... 随着显示系统组成的复杂度越来越高,在实际应用中从图像源选取到最终显示往往采用人工操作方式完成,自动化程度较低。对多类型图像源和多级视频传输设备组成的复杂显示系统的图像选取投送显示自动化技术进行研究,并设计一种多源异构显示系统一体化控制机制,结合显示系统结构特点进行图像源区、传输区和显示区接口设计,在此基础上进行设备连接配置、显示窗口规划和显示自动控制流程设计,实现了多种图像源定制化自动投送显示。 展开更多
关键词 多源异构显示系统 接口设计 传输控制
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一种基于约束规则的航天器全相位交会对接程序规划方法
6
作者 姜萍 可荣硕 +2 位作者 高宇辉 周心婷 王瑞玮 《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第1期33-37,共5页
针对载人航天领域交会对接过程,设计了一种基于约束规则的程序规划方法,将飞行程序按照相关性划分为飞控事件,将事件约束与时间或圈次解耦,形成适用全相位交会对接的规划配置体系,通过一套配置实现各正常、应急分支程序的规划生成,相比... 针对载人航天领域交会对接过程,设计了一种基于约束规则的程序规划方法,将飞行程序按照相关性划分为飞控事件,将事件约束与时间或圈次解耦,形成适用全相位交会对接的规划配置体系,通过一套配置实现各正常、应急分支程序的规划生成,相比传统基于时序的程序设计方法,提高配置的适应性,提高程序设计效率,为后续交会对接程序规划设计提供参考。 展开更多
关键词 全相位 交会对接 约束规则 规划设计 航天器
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目标飞行器交会对接轨道的设计和控制 被引量：5
7
作者 李革非 宋军 +2 位作者 谢剑锋 韩潮 许尤福 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期26-34,共9页
根据目标飞行器轨道高度和追踪飞行器入轨轨道高度,给出了目标飞行器交会对接轨道初始相位的设计方法。针对目标飞行器交会对接轨道控制要求,建立了共面相位计算模型以及轨道相位、高度和圆化度的多目标参数求解模型。基于定轨误差、轨... 根据目标飞行器轨道高度和追踪飞行器入轨轨道高度,给出了目标飞行器交会对接轨道初始相位的设计方法。针对目标飞行器交会对接轨道控制要求,建立了共面相位计算模型以及轨道相位、高度和圆化度的多目标参数求解模型。基于定轨误差、轨道控制误差和轨道预报误差的调相时间分析,制定了目标飞行器调相控制策略。仿真计算表明,实现的目标飞行器交会对接轨道满足要求,验证了调相控制量优化原则的正确性,并对标称共面与虚拟共面的共面时刻和共面相位进行了比较。所提出的计算模型、控制策略和分析方法适用于目标飞行器交会对接轨道设计和控制实施。 展开更多
关键词 交会 对接 轨道控制 目标飞行器
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利用导引头控制无人飞行器模拟导弹制导过程的试验研究 被引量：3
8
作者 高卫 孙奕帆 危艳玲 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期24-28,共5页
为了探索一种简便经济的导弹制导模拟方法以满足电子对抗试验需要,提出了一种利用导引头控制无人飞行器以模拟导弹制导过程的方法,利用电视导引头搭载无人飞艇进行了飞行试验验证。基于飞艇飞控系统纵向控制通道的分段式PID控制器以及... 为了探索一种简便经济的导弹制导模拟方法以满足电子对抗试验需要,提出了一种利用导引头控制无人飞行器以模拟导弹制导过程的方法,利用电视导引头搭载无人飞艇进行了飞行试验验证。基于飞艇飞控系统纵向控制通道的分段式PID控制器以及特别设计的制导指令生成模块,利用电视导引头测量的目标信息,分别按照两种导弹导引律控制和引导飞艇向目标飞行。对试验结果的定量分析表明,飞艇按照预设导引律成功实现了制导飞行。 展开更多
关键词 电子对抗试验 导弹制导模拟 无人飞行器 飞行控制 导引律
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北京中心深空探测器精密定轨与分析软件系统 被引量：25
9
作者 胡松杰 唐歌实 《飞行器测控学报》 2010年第5期69-74,共6页
介绍了北京航天飞行控制中心针对火星探测任务所研制的深空探测器精密定轨与分析软件系统,描述了该软件系统开发的需求、功能设计和当前已经具备的能力,并用该软件进行了初步计算试验,结果表明该软件在MEX火星探测器定轨精度上可以达到... 介绍了北京航天飞行控制中心针对火星探测任务所研制的深空探测器精密定轨与分析软件系统,描述了该软件系统开发的需求、功能设计和当前已经具备的能力,并用该软件进行了初步计算试验,结果表明该软件在MEX火星探测器定轨精度上可以达到与ESA的火星定轨精度相当的水平。此外,文章还给出了YH-1探测器定轨精度的初步仿真分析。 展开更多
关键词 深空探测器 精密定轨 软件
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绕月返回飞行再入航程调整的轨道控制 被引量：2
10
作者 张磊 谢剑锋 刘勇 《飞行器测控学报》 CSCD 2015年第1期64-69,共6页
绕月返回飞行的再入航程调整用于扩大发射窗口及应急轨道重构,采用2次联合的轨道控制实现。为求解2次轨道控制的速度增量,在瞬时再入平面内确定新再入状态并进行反向轨道外推得到新返回轨道,再通过指定2次轨道控制时刻,将2次轨道控制的... 绕月返回飞行的再入航程调整用于扩大发射窗口及应急轨道重构,采用2次联合的轨道控制实现。为求解2次轨道控制的速度增量,在瞬时再入平面内确定新再入状态并进行反向轨道外推得到新返回轨道,再通过指定2次轨道控制时刻,将2次轨道控制的联合求解转化为仅须求解第一次轨道控制速度增量的Lambert转移问题,并利用Lambert制导法或线性修正法进行求解。研究表明,速度增量与再入航程调整量呈线性关系,适当提前再入时刻、扩大2次轨道控制时间间隔有助于减小速度增量。将上述方法及结论用于绕月自由返回轨道再入航程调整轨道控制策略的计算分析,可为飞控方案设计提供依据。 展开更多
关键词 再入航程调整 绕月返回 Lambert转移 轨道控制
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航天飞控中心监控显示软件的改进 被引量：1
11
作者 罗毓芳 钱晓东 +2 位作者 吴晓进 陈骁 程肖 《飞行器测控学报》 2008年第1期88-91,共4页
随着航天飞控中一心承担的航天测控任务越来越复杂以及新的软件体系结构设计的需要，总结历次航天测控任务中用户对显示的需求以及开发人员以往开发监控显示软件的经验，主要论述原监控显示系统软件存在的问题和在新的监控显示系统中如... 随着航天飞控中一心承担的航天测控任务越来越复杂以及新的软件体系结构设计的需要，总结历次航天测控任务中用户对显示的需求以及开发人员以往开发监控显示软件的经验，主要论述原监控显示系统软件存在的问题和在新的监控显示系统中如何针对这些问题进行改进。详细分析了改进的方法、策略和拟采用的实现技术。 展开更多
关键词 实时 监控显示 插件 可扩展性
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我国首次火星探测任务飞行控制地面验证过程探讨 被引量：1
12
作者 高薇 《中国航天》 2022年第8期61-64,共4页
2021年5月15日,我国首个火星巡视器成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部,实现了我国航天史无前例的重大突破。后续,我国还将在2025年前后实现近地小行星绕飞探测、附着和取样返回,2030年前后实施火星取样返回等一系列深空探测任务。... 2021年5月15日,我国首个火星巡视器成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部,实现了我国航天史无前例的重大突破。后续,我国还将在2025年前后实现近地小行星绕飞探测、附着和取样返回,2030年前后实施火星取样返回等一系列深空探测任务。航天飞行控制中心(简称飞控中心)负责深空探测器整个飞行任务期间的轨道测量、遥测监视、遥控操作及航天器探测应用期间的任务计划实施与操作管理等工作,为确保每一次任务的成功,在任务前,结合深空探测任务特点进行全面的飞控过程地面验证。 展开更多
关键词 近地小行星 飞行控制中心 地面验证 遥控操作 火星探测 轨道测量 深空探测 取样返回
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绕月探测工程北京中心国际联网系统组播问题研究与解决
13
作者 王霞 李敬 《飞行器测控学报》 2008年第5期45-48,共4页
“嫦娥一号”CE-1任务中，北京航天飞行控制中心与欧洲空间操作中心进行了国际合作。在中心与欧空局的联试过程中，对SLE用户端（SUN服务器）通过组广播进行远程控制时，出现了一台服务器收发正常，另一台却无法正常接收的现象。本文对... “嫦娥一号”CE-1任务中，北京航天飞行控制中心与欧洲空间操作中心进行了国际合作。在中心与欧空局的联试过程中，对SLE用户端（SUN服务器）通过组广播进行远程控制时，出现了一台服务器收发正常，另一台却无法正常接收的现象。本文对此故障进行了机理研究，通过分析证明，这是一个不同系统间对IGMP协议的兼容问题，并提出了相应的解决方案。 展开更多
关键词 CCSDS SLE 组广播 SOLARIS OS IOS IGMP
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基于交会模式的月球大椭圆轨道编队飞行控制
14
作者 李革非 盛庆轩 刘勇 《深空探测学报》 2019年第3期261-268,共8页
两颗微卫星进入环月大椭圆轨道后,在地面测控支持下,通过执行若干次轨道机动,最终实现从相距上千或上万km至相距1~10km范围变化的环月轨道编队飞行。针对月球大椭圆轨道,基于多脉冲交会控制模式,设计了交会点满足编队飞行状态的轨道控... 两颗微卫星进入环月大椭圆轨道后,在地面测控支持下,通过执行若干次轨道机动,最终实现从相距上千或上万km至相距1~10km范围变化的环月轨道编队飞行。针对月球大椭圆轨道,基于多脉冲交会控制模式,设计了交会点满足编队飞行状态的轨道控制策略,采用线性制导方法迭代计算精确轨道控制参数;设计了顺序优化的5脉冲控制策略,对轨道平面、拱线、形状和相位等轨道全要素进行控制,通过远距离接近、中距离调整和近距离捕获的渐进式分段控制,在月球大椭圆轨道差异较大条件下,相对运动轨迹渐进稳定,最终实现近距离编队。 展开更多
关键词 月球大椭圆轨道 编队 交会 轨道控制
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失效航天器姿态接管的SDRE微分博弈控制 被引量：5
15
作者 柴源 罗建军 +1 位作者 韩楠 谢剑锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期191-198,共8页
针对燃料耗尽的失效航天器姿态接管控制问题,提出多颗微卫星协同实现姿态稳定的状态相关黎卡提方程(SDRE)微分博弈控制方法。首先,将姿态接管问题转化为多颗微卫星的微分博弈问题,基于组合航天器的姿态模型和微卫星的性能指标函数建立... 针对燃料耗尽的失效航天器姿态接管控制问题,提出多颗微卫星协同实现姿态稳定的状态相关黎卡提方程(SDRE)微分博弈控制方法。首先,将姿态接管问题转化为多颗微卫星的微分博弈问题,基于组合航天器的姿态模型和微卫星的性能指标函数建立多颗微卫星的非线性微分博弈模型,微卫星通过独立优化各自的性能指标函数得到控制策略。其次,引入状态相关系数矩阵,将非线性博弈转化为状态相关线性二次型博弈,采用SDRE方法更方便地逼近微卫星的博弈均衡策略。最终通过李雅普诺夫迭代法求解耦合状态相关黎卡提方程组得到微卫星的状态反馈控制器,实现微卫星的自主决策。数值仿真验证了多颗微卫星采用微分博弈控制方法实现姿态接管的有效性和容错性。 展开更多
关键词 微卫星 微分博弈 状态相关黎卡提方程(SDRE) 姿态接管
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航天中心软件的一个领域工程方法和模型
16
作者 崔晓峰 《飞行器测控学报》 2007年第5期82-87,共6页
软件复用被视为提高软件开发效率和产品质量的有效途径。研究和实践表明，针对特定领域的软件复用容易取得成功。本文给出了一个基于UML2．0和体系结构视图、针对航天中心软件特点的领域工程建模方法，具体分析和设计了相应的一系列领... 软件复用被视为提高软件开发效率和产品质量的有效途径。研究和实践表明，针对特定领域的软件复用容易取得成功。本文给出了一个基于UML2．0和体系结构视图、针对航天中心软件特点的领域工程建模方法，具体分析和设计了相应的一系列领域工程模型，它们可以成为航天中心软件复用的“核心资产”，为未来的各个应用系统开发提供有力支持。 展开更多
关键词 航天中心 领域工程 领域模型 软件复用 软件体系结构
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航天测控协同仿真互操作协议研究
17
作者 詹磊 刘晓辉 +5 位作者 付玲 王腾 杨健 黄钊 刘辛 徐力 《航天标准化》 2023年第2期12-16,共5页
针对航天测控协同仿真缺乏统一的交互视图无法实现互操作的问题,本文提出航天测控协同仿真实时动态互操作协议,规定了信息交互的语义描述方法和控制逻辑,从顶层规范了不同类型、不同模态的分布式仿真模型间的互操作行为,实现了测控仿真... 针对航天测控协同仿真缺乏统一的交互视图无法实现互操作的问题,本文提出航天测控协同仿真实时动态互操作协议,规定了信息交互的语义描述方法和控制逻辑,从顶层规范了不同类型、不同模态的分布式仿真模型间的互操作行为,实现了测控仿真系统的快速集成和高效协同。 展开更多
关键词 航天测控 协同仿真 互操作 异构 桥接
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载人航天飞行任务USB测控网优化配置解决方案 被引量：3
18
作者 朱华 席露华 《飞行器测控学报》 2006年第6期6-9,共4页
以我国载人航天飞行任务为背景，针对历次任务中USB测控网使用上出现的测站任务准备时间过长、与其他任务测站使用相冲突、测站使用效率不高等问题，在统计和分析实战任务数据的基础上，给出了一个载人航天飞行任务USB测控网优化配置的... 以我国载人航天飞行任务为背景，针对历次任务中USB测控网使用上出现的测站任务准备时间过长、与其他任务测站使用相冲突、测站使用效率不高等问题，在统计和分析实战任务数据的基础上，给出了一个载人航天飞行任务USB测控网优化配置的可行性方案，并提出了任务中选择测站的原则和测站配置确定流程，以期能够在今后的任务中更为合理地分配有限的USB测控网资源，提高其使用效率。 展开更多
关键词 载人航天 USB测控网 优化配置
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航天任务指挥显示系统多厅协同控制模型研究
19
作者 康向东 沈钧毅 +1 位作者 张春林 杨乐 《电视技术》 北大核心 2014年第11期229-233,共5页
航天任务可靠性要求高,指挥显示系统是其关键子系统。研究了航天任务及指挥显示系统的特点,分析了指挥显示系统结构模型,建立了多厅协同控制的"流程—脚本—指令"模型。神舟十号与天宫一号交会对接任务的应用实践表明,该模型... 航天任务可靠性要求高,指挥显示系统是其关键子系统。研究了航天任务及指挥显示系统的特点,分析了指挥显示系统结构模型,建立了多厅协同控制的"流程—脚本—指令"模型。神舟十号与天宫一号交会对接任务的应用实践表明,该模型实现了航天任务协同工作计划的公用显示指挥控制,为操控人员提供了快捷方便的控制手段,有效地完成了任务期间的公用显示保障,提高了任务的指挥水平。 展开更多
关键词 航天任务 公用显示 指挥系统 多厅协同
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基于Selenium的航天软件系统自动化测试设计与实现 被引量：1
20
作者 王腾 刘志芳 崔金 《电脑与信息技术》 2023年第3期47-50,共4页
为满足多型号、高密度、长周期的任务需求,航天软件规模和复杂度呈指数增长,研制周期大幅压缩,验证测试面临提升效率和保证质量两大难题。为解决传统航天软件系统测试存在的手工测试效率低,测试过程和测试文档不一致等问题,文章通过分... 为满足多型号、高密度、长周期的任务需求,航天软件规模和复杂度呈指数增长,研制周期大幅压缩,验证测试面临提升效率和保证质量两大难题。为解决传统航天软件系统测试存在的手工测试效率低,测试过程和测试文档不一致等问题,文章通过分析航天软件系统测试过程,使用自动化工具Selenium,提出自动化的软件系统测试框架设计,实现测试项目集中管理,测试用例自动执行,测试缺陷自动统计,测试结果和测试文档自动生成,提升了航天软件系统测试自动化水平。 展开更多
关键词 自动化测试 系统测试 SELENIUM 航天
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