无人机机载载荷安装位姿实时测量系统设计 被引量：2

1

作者 孙雨 李宝安 马骊群 《计测技术》 2015年第5期35-39,共5页

主要描述了一种快速6自由度测量系统的硬件及软件设计,该测量系统能够对无人机遥测平台上机载载荷进行实时安装检测,确保所有搭载的载荷都能实时调整到预定位置上。系统基于视觉测量原理,利用固定式多目标光学靶的空间坐标将物体的空间... 主要描述了一种快速6自由度测量系统的硬件及软件设计,该测量系统能够对无人机遥测平台上机载载荷进行实时安装检测,确保所有搭载的载荷都能实时调整到预定位置上。系统基于视觉测量原理,利用固定式多目标光学靶的空间坐标将物体的空间位置姿态的变化反演出来,实现物体的6D快速测量,其中角度测量重复性为0.05°,位置测量重复性为0.05 mm。 展开更多

关键词 机载载荷 多目标 单目视觉

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非线性非最小相位系统的控制研究综述 被引量：12

2

作者 苏善伟 朱波 +1 位作者 向锦武 林岩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期9-21,共13页

非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,... 非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望. 展开更多

关键词 非最小相位 非线性控制 零动态 镇定 跟踪控制

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航空汽油机双级涡轮增压器系统的基本模型 被引量：4

3

作者 单鹏 朱德轩 +1 位作者 陈小龙 李新民 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1119-1124,共6页

为进行高空大气研究或者高空无人侦察,需要使用适合于1至3万米高空低速长航时飞行的加装多级涡轮增压器的活塞发动机系统。本文对于其中的双级涡轮增压器子系统的设计和飞行高度特性分析问题,给出了基本的气动热力学方程组和辅助模型方... 为进行高空大气研究或者高空无人侦察,需要使用适合于1至3万米高空低速长航时飞行的加装多级涡轮增压器的活塞发动机系统。本文对于其中的双级涡轮增压器子系统的设计和飞行高度特性分析问题,给出了基本的气动热力学方程组和辅助模型方程组。方程组考虑到最简单的压气机-涡轮共同工作特性,考虑到增压器的总体与部件的气动设计可行条件的约束,发展的计算程序还考虑到必要的一维流动约束条件。这些确保了压气机、涡轮部件的设计存在可行解并可优化。于是得到了一种比总体部件法模拟方法清晰快速得多的基本设计与分析模型。算例已分析出一般双级增压的发动机系统的全功率高度特性的基本规律和物理特征,并随之提供出飞行控制中的增压器子系统和活塞发动机的调节计划数据。 展开更多

关键词 航空航天推进系统 总体设计 活塞式汽油机 涡轮增压器 高度特性

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利用PHM构建无人机的敏捷保障系统 被引量：3

4

作者 章文晋 谢劲松 赵金林 《航空维修与工程》 2010年第4期53-56,共4页

通过对美国全球鹰无人机系统敏捷保障方案的分析,重点阐明了这一技术和系统设计理念对于我国无人机研制及其飞行保障要求的适用性和实际应用价值,提出了利用故障预测与健康管理、即PHM的手段构建我国无人机敏捷保障系统的一个符合工程... 通过对美国全球鹰无人机系统敏捷保障方案的分析,重点阐明了这一技术和系统设计理念对于我国无人机研制及其飞行保障要求的适用性和实际应用价值,提出了利用故障预测与健康管理、即PHM的手段构建我国无人机敏捷保障系统的一个符合工程实际的技术构架。 展开更多

关键词 无人机系统 保障系统 PHM 利用 飞行保障 设计理念 健康管理 故障预测

原文传递

微小型飞行器航向系统设计 被引量：7

5

作者 王松 王田苗 +1 位作者 李新军 梁建宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期647-650,共4页

从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航... 从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航向获取方法.在航向测量的基础上,又设计了针对微小型飞行器的航向控制方案,并应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中.进行了自主飞行试验,取得了预期的试验效果. 展开更多

关键词 微小型飞行器 自主飞行 航向测量 航向控制 数据融合

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基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计 被引量：7

6

作者 王松 田波 +1 位作者 战榆莉 李志峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期612-618,共7页

分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导... 分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导了相应的卡尔曼滤波方程。为了提高该滤波器抵抗机动加速度干扰的能力，设计了基于M估计的新息修正方法，该方法能有效地抑制载体阶跃加（减）速对姿态估计的影响。最后通过仿真和样机试验对上述算法进行了验证。 展开更多

关键词 微小型飞行器(MAvs) 飞行控制 姿态估计 卡尔曼滤波 M估计

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基于自适应观测模型交互多模型粒子滤波的红外机动目标跟踪 被引量：11

7

作者 万九卿 梁旭 马志峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期602-608,共7页

针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将... 针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将上述算法推广到多目标跟踪领域.单目标和多目标跟踪仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 自适应观测模型 交互多模型 粒子滤波 目标跟踪

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战术飞行任务的水平航迹快速生成算法 被引量：10

8

作者 邱晓红 张林昌 高金源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期775-779,共5页

由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且考虑规划算法的实时性，所以成为较特殊的优化问题．应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法．仿真优化计算... 由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且考虑规划算法的实时性，所以成为较特殊的优化问题．应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法．仿真优化计算结果表明，算法能够快速生成水平航迹。 展开更多

关键词 飞行 摄动法 军用飞机 生存突防 水平航迹

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一种用于干扰效果评估的闭环制导模拟方法 被引量：6

9

作者 高卫 孙奕帆 +4 位作者 李娟 党东妮 王泗宏 王松 原银忠 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第5期458-462,共5页

针对干扰效果评估需求,提出了一种简便易行的闭环制导模拟方法,即将导引头装在飞艇上,利用导引头测量输出的目标信息,按照导引律的要求,实时引导和控制飞艇向目标方向做制导飞行,以模拟闭环制导控制过程。利用电视导引头搭载飞艇,设定... 针对干扰效果评估需求,提出了一种简便易行的闭环制导模拟方法,即将导引头装在飞艇上,利用导引头测量输出的目标信息,按照导引律的要求,实时引导和控制飞艇向目标方向做制导飞行,以模拟闭环制导控制过程。利用电视导引头搭载飞艇,设定直接瞄准法导引律,完成了多个航次的闭环制导飞行试验。结果表明:飞艇飞行航迹与直接瞄准法导引律要求的理论航线基本一致,飞艇纵轴与目标视线的夹角以及导引头测量输出的离轴角均小于1°,也满足直接瞄准法导引律的要求,从而初步验证了所提出闭环制导模拟方法的可行性。这种作制导飞行的飞艇和导引头,可形象直观地演示、验证干扰效果。 展开更多

关键词 干扰效果评估 闭环制导模拟 飞艇 导引头 直接瞄准法

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基于机动性补偿的GPS／MEMS微惯性器件组合方法 被引量：1

10

作者 王松 战榆莉 +1 位作者 田波 李志峰 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期82-87,共6页

提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到... 提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感，避免了传统GPS／INS组合方式在无GPS辅助时由于MEMS器件精度低而导致的姿态误差快速、无限增长的问题，而且运算量小，适合在微小型系统上实现。跑车试验表明，该新组合算法与传统GPS／INS组合相比，姿态精度略有下降，但远好于未作机动性补偿的MEMS微惯性器件的姿态测量算法。 展开更多

关键词 GPS/INS组合 MEMS微惯性器件 姿态估计 载体机动性补偿 卡尔曼滤波

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应用训练效能评估高级教练机方案设计 被引量：10

11

作者 黄俊 曹怀志 +1 位作者 吴文正 王荣超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期581-584,共4页

以最高的训练效能作为目标函数，采用ＳＩＭＰＬＥＸ多变量数值寻优方法，建立了高级教练机方案设计的评估系统。叙述了计算高教机训练效能的作战分析法和其他模块。通过某机双三角机翼平面形状的优选，表明系统具有较高的实用性，并与... 以最高的训练效能作为目标函数，采用ＳＩＭＰＬＥＸ多变量数值寻优方法，建立了高级教练机方案设计的评估系统。叙述了计算高教机训练效能的作战分析法和其他模块。通过某机双三角机翼平面形状的优选，表明系统具有较高的实用性，并与工程实践相吻合。 展开更多

关键词 双三角机冀 教练机 方案设计评估 训练效能

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基于FPGA的DPSK调制解调器的全数字实现 被引量：7

12

作者 赵叶星 韦志棉 《无线电工程》 2007年第10期21-22,共2页

调制解调技术是通信系统的灵魂,其性能直接影响到整个系统的通信质量。由于数字技术的大量应用,数字调制解调技术得到了广泛的应用。随着软件无线电思想的发展,将整个系统尽可能地集成于一个芯片的设计方法已经呈现出强大的发展潜力,成... 调制解调技术是通信系统的灵魂,其性能直接影响到整个系统的通信质量。由于数字技术的大量应用,数字调制解调技术得到了广泛的应用。随着软件无线电思想的发展,将整个系统尽可能地集成于一个芯片的设计方法已经呈现出强大的发展潜力,成为系统设计发展的主要方向。基于这种思想,介绍一种在单片FPGA上实现的全数字DPSK调制解调器的设计方法。整个设计基于ALTERA公司的QUARTUS II开发平台,并用单片CYCLONE系列FPGA芯片实现。 展开更多

关键词 DPSK FPGA 调制 解调 软件无线电

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基于二次调节原理的力矩负载模拟器中压力波动的补偿

13

作者 王晓东 焦宗夏 谢劭辰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期251-256,共6页

基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,... 基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿,建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器,给出了仿真参数,并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度,提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿,可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20%左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。 展开更多

关键词 二次调节 负载模拟器 压力波动 前馈补偿 变增益

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用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器

14

作者 王晓东 焦宗夏 谢劭辰 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期83-85,147,共4页

为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和... 为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。 展开更多

关键词 模糊PID控制器 非均匀隶属度函数 指数切换 负载模拟器

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应用微机校定三相变压器的联结组及标号 被引量：2

15

作者 王世 邬宽明 黄行健 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期31-40,共10页

三相变压器的联结组标号对其正常运行极为重要，必须校定．而目前变压器还缺少全面快捷的校定方法和设备．本文介绍采用微机系统来实现联结组标号的校定．首先把四类联结组判别区分开，然后分析指出同一类联结组中，除有六种正序标号外... 三相变压器的联结组标号对其正常运行极为重要，必须校定．而目前变压器还缺少全面快捷的校定方法和设备．本文介绍采用微机系统来实现联结组标号的校定．首先把四类联结组判别区分开，然后分析指出同一类联结组中，除有六种正序标号外，还存在六种逆序标号，提出用新的筛选法能简捷地判别校定同一类的十二种标号．当微机系统进行实际测试时，必须考虑电源电压三相不对称程度的影响，故经数学推导得出用实测计算值代替理想计算值作判别比较的基准．根据上述思路编制微机软件程序，文中绘出程序框图．把硬件与软件配合进行联试，证明对全部联结组标号都能进行判别校定，正确快捷的获得校定结果． 展开更多

关键词 电力变压器 油浸变压器 联结 标号

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机载配电系统过流保护算法设计与实现 被引量：2

16

作者 蒋斌斌 郭宏 张秦岭 《电气传动》 北大核心 2009年第6期74-76,共3页

提出了一种机载配电系统过流保护算法,该算法综合考虑了国际电工委员会标准IEC 255-3规定的反时限过流保护要求及相应的返回特性要求,具有明确的物理意义,反映了过流保护及返回时的负载热效应,可以实现对配电系统更为合理的过流保护。... 提出了一种机载配电系统过流保护算法,该算法综合考虑了国际电工委员会标准IEC 255-3规定的反时限过流保护要求及相应的返回特性要求,具有明确的物理意义,反映了过流保护及返回时的负载热效应,可以实现对配电系统更为合理的过流保护。还建立了算法的有限状态机模型,并基于FPGA实现了该算法,静态测试及动态测试实验结果验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 配电系统 过流保护 有限状态机 FPGA

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MATLAB在数字电路仿真中的应用 被引量：1

17

作者 黄行键 李杰 韦志棉 《微型电脑应用》 2000年第9期39-42,共4页

数字电路的验证和调试是一件繁琐的工作费时费力又需一些昂贵的仪器。本文采用 MATL AB附带的仿真工具 Simulink进行数字电路的验证、调试、仿真、省时、省力、成本低。

关键词 MATLAB 数字电路 SIMULINK 仿真

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尼龙嵌件锁紧螺钉连接的理论与设计方法

18

作者 李富玲 郭可谦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期461-466,共6页

尼龙嵌件锁紧螺钉的连接是一种新型紧固件连接形式。通过分析计算、试验和应用实例探讨其防松机理和特点，并推导出拧紧力矩计算公式、尼龙块嵌件结构设计的经验公式，分析影响连接防松力矩的变化规律，最后给出在飞机设备上应用的一个... 尼龙嵌件锁紧螺钉的连接是一种新型紧固件连接形式。通过分析计算、试验和应用实例探讨其防松机理和特点，并推导出拧紧力矩计算公式、尼龙块嵌件结构设计的经验公式，分析影响连接防松力矩的变化规律，最后给出在飞机设备上应用的一个实例。 展开更多

关键词 螺钉 连接件 设计分析 航空 机械元件

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一类信号的MSE自适应量化器

19

作者 徐甲文 王楠 《遥测遥控》 1997年第1期27-33,共7页

文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系，实现一类信号的量化误差均才值最小（MSE）自适应量化器。它根据输入信号的统计特性，实时地调节量化器的判决电平，使量化误差均才值最小。重建电平按量化器的稳态判决电平计算。... 文中基于等概率输出量化与量化误差均方值最小的关系，实现一类信号的量化误差均才值最小（MSE）自适应量化器。它根据输入信号的统计特性，实时地调节量化器的判决电平，使量化误差均才值最小。重建电平按量化器的稳态判决电平计算。文中给出这种自适应量化器的组成、算法和计算机仿真结果；与均匀量化器的量化误差均方值比较．其量化误差均方值小4.6倍以上；它适用于一维概率密度函数是指型分布或高斯分布的平稳随机信号。可用于图像数据和其它数据的实时压缩或数字通信领域。 展开更多

关键词 概率密度 指数型分布 高期分布 等概率输出量化 自适应 MSE量化器

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在Lab Windows/CVI中通过ADO动态访问数据库的实现 被引量：1

20

作者 李娜 王养柱 《电脑学习》 2005年第4期45-46,共2页

简单介绍了数据库访问技术—ADO技术,提出了动态地创建不同结构的数据库的方法,并详细说明了在LabWin-dows/CVI中如何使用ADO动态访问数据库,最后给出利用该方法实现不同类型(SQLServer2000和Access)数据库访问的实例。

关键词 数据库 ADO 动态访问 数据访问 LABWINDOWS CVI

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