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复合机器人研究和应用现状及发展挑战——访北京航空航天大学机械学院副教授、博士生导师,机械工业服务机器人重点实验室主任陶永
1
作者 喜崇彬 陶永 《物流技术与应用》 2024年第12期127-130,共4页
为更大程度挖掘和发挥智能机器人装备的能力,国内外众多专家、机构和企业都在研究和开发复合机器人。北京航空航天大学机械学院副教授、博士生导师,机械工业服务机器人重点实验室主任陶永结合长期的研究开发经验和行业观察,为我们介绍... 为更大程度挖掘和发挥智能机器人装备的能力,国内外众多专家、机构和企业都在研究和开发复合机器人。北京航空航天大学机械学院副教授、博士生导师,机械工业服务机器人重点实验室主任陶永结合长期的研究开发经验和行业观察,为我们介绍了复合机器人的研究进展、应用前景和发展趋势等业界关心的内容。 展开更多
关键词 服务机器人 智能机器人 复合机器人 重点实验室 机械工业 博士生导师 学院 主任
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《防跌倒步态平衡训练机器人发展现状》序言
2
作者 陈殿生 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第12期I0010-I0010,共1页
在我国,跌倒是造成老年人意外伤亡的首要原因,每年至少有2000万老年人发生跌倒事故。防跌倒步态平衡训练机器人目的是为了应对老年人群体的跌倒高发问题,降低老年人跌倒风险,保障老年人生命安全。目前已经有大量的学者和机构对防跌倒步... 在我国,跌倒是造成老年人意外伤亡的首要原因,每年至少有2000万老年人发生跌倒事故。防跌倒步态平衡训练机器人目的是为了应对老年人群体的跌倒高发问题,降低老年人跌倒风险,保障老年人生命安全。目前已经有大量的学者和机构对防跌倒步态平衡训练机器人开展了研究,本文介绍了国内外主要的研究进展,并从机器人构型、控制策略和算法、步态数据采集方法和步态数据分析4个方面做了分析介绍,明确了防跌倒步态平衡训练机器人目前存在最突出的问题是用户差异性强导致的机器人市场定位不够清晰,个性化训练需求未能得到有效满足,最后提出了康复训练机器人的研究思路。 展开更多
关键词 康复训练机器人 步态 平衡训练 机器人发展 防跌倒 数据分析 数据采集方法 意外伤亡
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