面向机械车间的制造执行系统 被引量：2

1

作者 杨光 刘利剑 +1 位作者 岳彦芳 雷毅 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第4期103-105,121,共4页

针对中小批量生产的机械加工车间,深入研究其生产管理模式,提出具有较强适应性的离散类制造执行系统模型,设计了Job-shop调度算法。并以此为构架开发了基于Web的制造执行系统软件,建立了一个以作业计划与调度为核心的MES运行系统。

关键词 制造执行系统 机械车间 作业计划与调度 WEB

下载PDF 职称材料

基于KBE的机械故障仿真器配置研究

2

作者 刘青 郑联语 《成组技术与生产现代化》 2010年第2期43-46,共4页

机械设备的健康管理与预测性维护对制造企业具有重要意义.机械故障仿真器可以模拟多种故障现象,提供振动分析研究环境,为成功实施预测性维护和综合运载器健康管理奠定了坚实的基础.但由于故障仿真器的零件众多及配置形式复杂,为振动分... 机械设备的健康管理与预测性维护对制造企业具有重要意义.机械故障仿真器可以模拟多种故障现象,提供振动分析研究环境,为成功实施预测性维护和综合运载器健康管理奠定了坚实的基础.但由于故障仿真器的零件众多及配置形式复杂,为振动分析研究带来了不便.本文应用KBE技术在UG系统下实现对机械故障仿真器的多功能配置,简化了振动实验设计过程. 展开更多

关键词 机械故障仿真器 KBE 配置

下载PDF 职称材料

基于导纳控制与虚拟力控制的运动员康复按摩机器人

3

作者 高箴 韩栋明 +1 位作者 王奕儒 陶永 《制造业自动化》 北大核心 2023年第11期212-216,共5页

受限于技术发展和硬件成本等原因,传统机器人通常使用单维力进行按摩的设计。但这种按摩机器人仅感知单维的按摩力,通常容易出现按摩位置偏差、感知力的方向不精确等问题,从而导致按摩效果不准确。而伴随着时代的发展,六维力传感器和协... 受限于技术发展和硬件成本等原因,传统机器人通常使用单维力进行按摩的设计。但这种按摩机器人仅感知单维的按摩力,通常容易出现按摩位置偏差、感知力的方向不精确等问题,从而导致按摩效果不准确。而伴随着时代的发展,六维力传感器和协作机器人的相关技术也日渐成熟,采用六维力传感器进行按摩机器人的设计,不仅能够使得机器人的力感知更加精准,控制更加精准,成本也能够更加低廉。本文基于六自由度机械臂与六维力传感器,结合导纳控制与虚拟力控制,设计了一款用于运动员康复后期的肌肉恢复和放松的按摩机器人。此外,我们将我们的平台应用于实际的康复按摩场景,具有良好的力位跟随特性。实验结果表明,该方法能够满足相关应用场景,未来在医疗手术、人机交互等场景均有大的应用潜力。 展开更多

关键词 按摩机器人 六维力感知 导纳控制 虚拟力控制 主动柔顺 力位跟踪

下载PDF 职称材料

基于激光干涉仪的旋转轴误差快速检定方法 被引量：21

4

作者 皮世威 刘强 孙鹏鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2484-2491,共8页

为了提升五轴数控机床各旋转轴精度,解决旋转轴几何误差难以测量的问题,提出了一种基于激光干涉仪的旋转轴几何精度快速测量方法。该方法针对AC双转台和BC摆头转台的结构特性,采用旋转轴与直线轴联动的测量技术,可以避免传统测量方法对... 为了提升五轴数控机床各旋转轴精度,解决旋转轴几何误差难以测量的问题,提出了一种基于激光干涉仪的旋转轴几何精度快速测量方法。该方法针对AC双转台和BC摆头转台的结构特性,采用旋转轴与直线轴联动的测量技术,可以避免传统测量方法对旋转轴中心的依赖性,推导了测量中直线轴转角误差与直线度对旋转轴几何误差约束关系,在保证精度的同时减少了测量过程中的设备安装调试时间,实现了五轴机床旋转轴转角误差、重复转角误差以及反向间隙的快速测量和补偿。对实际五轴机床AC双转台几何精度进行检定,提高了旋转轴的几何精度,实验证明该测量方法具有很强的工程应用价值。 展开更多

关键词 五轴机床 旋转轴 激光测量 精度补偿

下载PDF 职称材料

TwinCAT技术在开放式数控系统中的应用研究 被引量：6

5

作者 李传军 刘强 +1 位作者 周胜凯 李雅伟 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期197-199,共3页

开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包... 开放式数控系统相比于传统的数控系统具有互换性、可移植性、可扩展性等特点,解决了传统数控系统封闭性的问题,能较好地适应现代制造业中小批量生产的需求。基于Twin CAT3技术搭建了开放式数控系统平台,并对平台上下位机进行开发,主要包括:模块选择、译码、插补、伺服驱动和网络通信等模块,很好地控制了平台的稳定性,并且平台具有通用接口能力。利用此平台进行了各类数控系统插补算法实现,并对直线、圆弧、NURBS曲线和刀具补偿等功能进行加工验证。 展开更多

关键词 开放式数控系统 上下位机控制 算法验证

下载PDF 职称材料

飞机构型控制技术研究与应用 被引量：11

6

作者 于勇 卢鹄 +1 位作者 范玉青 杨武兵 《航空制造技术》 2009年第23期78-82,共5页

介绍了飞机构型管理过程,提出了基于模块的简化飞机构型控制思想,即通过模块针对整个飞机产品进行分级的飞机构型控制,相应地建立了分级版本的追踪模型,并提供了一种可行的飞机版本管理和控制解决方案。

关键词 构型 模块 版本 数据管理

下载PDF 职称材料

涡轮叶盘数控加工优化方法的研究与实现 被引量：6

7

作者 郭连水 刘秋丰 曹浩波 《新技术新工艺》 2005年第10期19-21,共3页

为提高涡轮叶盘的加工效率和质量,提出了涡轮叶盘数控加工工艺方案,在粗加工阶段,采用插铣方法代替传统的点铣加工,分层加工,减小加工变形。采用UG-NX进行涡轮叶盘建模,NERC-Max数控编程,VERICUT刀轨仿真。结果表明,采用插铣方法,切削... 为提高涡轮叶盘的加工效率和质量,提出了涡轮叶盘数控加工工艺方案,在粗加工阶段,采用插铣方法代替传统的点铣加工,分层加工,减小加工变形。采用UG-NX进行涡轮叶盘建模,NERC-Max数控编程,VERICUT刀轨仿真。结果表明,采用插铣方法,切削效率高,刀具和叶片未发生干涉,加工阶段划分、刀轨设计合理,提出的涡轮叶盘数控加工工艺方案可行。 展开更多

关键词 涡轮叶盘 五轴数控加工 插铣方法 粗加工优化

下载PDF 职称材料

侧铣加工空间刀具半径补偿技术实现 被引量：1

8

作者 李传军 刘强 刘焕 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期53-56,共4页

通过对侧铣加工空间刀具半径补偿算法的研究,建立刀具和工件模型,并对其进行了求解和公式推导。对任意侧铣加工曲面进行偏置计算,生成带有刀具半径补偿的侧铣偏置曲面,从而解决了侧铣加工中曲面偏置位置的问题,实现了侧铣加工空间刀具... 通过对侧铣加工空间刀具半径补偿算法的研究,建立刀具和工件模型,并对其进行了求解和公式推导。对任意侧铣加工曲面进行偏置计算,生成带有刀具半径补偿的侧铣偏置曲面,从而解决了侧铣加工中曲面偏置位置的问题,实现了侧铣加工空间刀具半径补偿,该方法的应用为数控系统研究侧铣空间刀具半径补偿提供了参考。 展开更多

关键词 侧铣加工 空间刀具半径补偿 切触点

下载PDF 职称材料

一种球形机器人视觉定位系统研究 被引量：3

9

作者 赵鹏 战强 《机械制造与自动化》 2018年第3期184-186,193,共4页

针对球形机器人在地面运动时的定位问题,提出了一种基于sift特征以及霍夫圆变换的球形机器人视觉定位方案。采用对尺度、视角、旋转等具有鲁棒性的sift特征向量,利用由两个外部摄像机组成的视觉系统采集的左右图片,从中提取sift特征点,... 针对球形机器人在地面运动时的定位问题,提出了一种基于sift特征以及霍夫圆变换的球形机器人视觉定位方案。采用对尺度、视角、旋转等具有鲁棒性的sift特征向量,利用由两个外部摄像机组成的视觉系统采集的左右图片,从中提取sift特征点,利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找,利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵,通过变换矩阵将后续摄像机采集的图像融合,在融合的图像通过霍夫圆变换定位球形机器人。实验结果表明,该视觉定位系统视野开阔、定位稳定性良好。 展开更多

关键词 球形机器人 视觉定位系统 图像拼接 霍夫圆变换

下载PDF 职称材料

基于修正的Arrhennius方程钛合金高温本构方程研究 被引量：7

10

作者 刘俊雄 吴向东 +1 位作者 万敏 李志燕 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期7-11,共5页

为了更准确地描述钛合金的高温变形行为,对Arrhennius方程进行修正得到钛合金高温本构方程.通过对一种新型钛合金在热模拟试验机上进行恒应变速率等温压缩实验,研究其在700~1 000℃、应变速率0.01~10 s-1条件下的热变形行为,分析了材料... 为了更准确地描述钛合金的高温变形行为,对Arrhennius方程进行修正得到钛合金高温本构方程.通过对一种新型钛合金在热模拟试验机上进行恒应变速率等温压缩实验,研究其在700~1 000℃、应变速率0.01~10 s-1条件下的热变形行为,分析了材料的真实应力-真实应变曲线.采用最小二乘拟合的数据回归处理,得到该钛合金在α+β双相区和β单相区的热变形激活能,并通过引入温度变量,获得了Arrhennius方程参数A随温度变化的函数关系,建立了该材料的高温流变应力本构方程.实验结果表明,随着变形增加,流变应力开始急剧增加,随后出现软化并趋于稳态,同时峰值应力对于温度和应变速率具有很强的敏感性.通过在Arrhenius方程中引入温度变量,有利于提高本构方程的准确性. 展开更多

关键词 钛合金 高温成形 本构方程 最小二乘拟合 Arrhenius方程

下载PDF 职称材料

涂层硬质合金刀具切削钛合金仿真研究 被引量：6

11

作者 陶真 孙剑飞 李刘合 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期13-16,共4页

采用Abaqus/Explicit显式有限元分析软件,通过建立不同膜厚以及不同的过渡层比例的涂层刀具,来进行正交切削TC4过程的计算机仿真。通过TC4钛合金材料的二维正交切削过程的仿真,得到并研究了切削过程中涂层刀具应力及温度的分布,同时通... 采用Abaqus/Explicit显式有限元分析软件,通过建立不同膜厚以及不同的过渡层比例的涂层刀具,来进行正交切削TC4过程的计算机仿真。通过TC4钛合金材料的二维正交切削过程的仿真,得到并研究了切削过程中涂层刀具应力及温度的分布,同时通过对比不同膜厚以及不同的过渡层比例的涂层的刀具的模拟结果,系统地分析了涂层对切削过程主切削力的影响。此外,通过对有限元仿真的结果分析,为刀具涂层厚度及过渡层比例的优化,以及之后的刀具涂层制备实验工艺提供了重要参考。 展开更多

关键词 正交切削 Abaqus 钛合金 涂层刀具 切削力 仿真

下载PDF 职称材料

骨科手术机器人的发展现状分析 被引量：11

12

作者 郑长万 陈义国 +3 位作者 匡绍龙 胡颖 张立海 胡磊 《中华骨与关节外科杂志》 2021年第10期872-877,共6页

复杂的骨科手术对机器人提出了更高的要求,智能化、微创化和精准化成为骨科手术机器人的发展方向。根据骨科手术方法分类,将骨科手术机器人分为关节骨科、创伤骨科以及脊柱外科手术机器人三种。本文介绍了几类典型骨科机器人的发展状况... 复杂的骨科手术对机器人提出了更高的要求,智能化、微创化和精准化成为骨科手术机器人的发展方向。根据骨科手术方法分类,将骨科手术机器人分为关节骨科、创伤骨科以及脊柱外科手术机器人三种。本文介绍了几类典型骨科机器人的发展状况,论述了骨科手术机器人的技术特征,并对骨科手术机器人的发展前景进行展望。 展开更多

关键词 骨科手术 机器人 人机协作

下载PDF 职称材料

离心旋流式喷嘴雾化特性实验研究 被引量：6

13

作者 李承觊 张德远 《装备环境工程》 CAS 2016年第6期47-51,共5页

目的进一步优化低温多效蒸馏技术中的喷淋布液方式,提高海水淡化换热效率。方法采用马尔文激光粒度分析仪、高速摄像机和翻转水量仪对不同口径的CJ-9型离心旋流式喷嘴进行研究。结果同一口径的喷嘴,随着水流压力的增加,液滴粒径分布的... 目的进一步优化低温多效蒸馏技术中的喷淋布液方式,提高海水淡化换热效率。方法采用马尔文激光粒度分析仪、高速摄像机和翻转水量仪对不同口径的CJ-9型离心旋流式喷嘴进行研究。结果同一口径的喷嘴,随着水流压力的增加,液滴粒径分布的均匀性显著提高。随着水压的增加,同一个喷嘴液体破碎的纹路变密,同时液膜破碎的长度变短,破碎效果越好,雾化性能越好。同一口径的喷嘴,入口压力越大,其边缘流峰值越高,空心化率现象越明显。同一压力下不同口径的喷嘴,口径越大,其形成双波峰的跨度越短;同一口径的喷嘴,入口压力越大,其形成双波峰的跨度越长,其边缘流峰值越高。结论液滴粒径分布的均匀性随着水压的增加或孔径的减小而显著提高,喷淋密度在直径方向上存在两个峰值,运用"峰谷叠加"原理,来满足低温多效蒸发器布液均匀的整体要求。 展开更多

关键词 低温多效蒸馏 雾化特性 雾滴粒径分布 喷淋密度

下载PDF 职称材料

消息队列通信机制在卫星计费系统中的应用 被引量：1

14

作者 林学峰 徐世新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第B06期214-215,218,共3页

在实时监控或统计系统中,各进程间数据交换尤为重要。UNIX系统中的消息队列通信机制可以很好地实现这些功能。文中重点分析了消息队列的通信机制,提出利用消息队列信息调度进程专门服务于多进程间信息交换的策略,并设计相应计算机程序,... 在实时监控或统计系统中,各进程间数据交换尤为重要。UNIX系统中的消息队列通信机制可以很好地实现这些功能。文中重点分析了消息队列的通信机制,提出利用消息队列信息调度进程专门服务于多进程间信息交换的策略,并设计相应计算机程序,在卫星计费管理系统中得到实现。结果表明,采用消息队列信息调度进程,通信高效,占用系统资源少,结构更加清晰合理,满足系统的设计要求。 展开更多

关键词 消息队列 进程间通信 卫星计费管理系统

下载PDF 职称材料

基于元数据的制造资源编码信息集成研究 被引量：1

15

作者 朱营琢 郑联语 +1 位作者 董洪飞 孙香云 《成组技术与生产现代化》 2010年第1期4-8,共5页

为了解决航空企业制造资源代码不统一带来的诸多问题,开发了代码登记系统.为了实现其与企业系统的集成,本文设计确定了统一编码信息模型和基于元数据的编码信息集成框架,并且通过代码登记系统与某企业ERP系统的编码模块的集成验证了该... 为了解决航空企业制造资源代码不统一带来的诸多问题,开发了代码登记系统.为了实现其与企业系统的集成,本文设计确定了统一编码信息模型和基于元数据的编码信息集成框架,并且通过代码登记系统与某企业ERP系统的编码模块的集成验证了该框架的有效性. 展开更多

关键词 制造资源 信息集成 编码集成 元数据

下载PDF 职称材料

以计划网络为基础的MRP算法研究及实现 被引量：2

16

作者 徐永伟 杨建军 《成组技术与生产现代化》 2010年第1期33-38,62,共7页

针对复杂产品制造企业应用常规MRP算法编制的生产计划存在有效性差、调整频繁、重复计算量大等问题,提出了一种以计划网络为基础的MRP算法.该算法是在常规MRP算法的基础上,将运算产生的多级需求计划指令与生产实际安排建立关联关系,应... 针对复杂产品制造企业应用常规MRP算法编制的生产计划存在有效性差、调整频繁、重复计算量大等问题,提出了一种以计划网络为基础的MRP算法.该算法是在常规MRP算法的基础上,将运算产生的多级需求计划指令与生产实际安排建立关联关系,应用网络计划技术构建零组件计划网络,增强和扩展了MRP功能,提高了需求计划指令的有效性,并在原型系统开发中得到可行性验证. 展开更多

关键词 MRP 网络计划技术 计划网络 关系映射

下载PDF 职称材料

垂直塔座椅弹射试验永磁涡流制动可行性分析 被引量：1

17

作者 李承觊 张德远 《装备环境工程》 CAS 2021年第10期58-62,共5页

目的针对传统垂直塔座椅弹射试验中采用刹车片制动所存在的试验准备时间长、效率低的问题,提出采用永磁涡流制动的方式进行制动。方法通过理论计算和数值模拟,研究永磁涡流制动在滑车垂直坠落试验中定点缓冲制动的可行性,并在此基础上,... 目的针对传统垂直塔座椅弹射试验中采用刹车片制动所存在的试验准备时间长、效率低的问题,提出采用永磁涡流制动的方式进行制动。方法通过理论计算和数值模拟,研究永磁涡流制动在滑车垂直坠落试验中定点缓冲制动的可行性,并在此基础上,优化永磁涡流制动系统中静子板的材料方案。结果采用永磁涡流制动系统能够满足垂直塔座椅弹射试验对40 m制动距离的要求。结论优化的静子板的选材方案为:高速制动段采用不锈钢,中速制动段采用铜镍合金,低速制动段采用铝合金。 展开更多

关键词 永磁涡流 缓冲防坠 定点制动

下载PDF 职称材料

复合材料在汽车轻量化设计中的应用 被引量：8

18

作者 左可雷 关世伟 《装备制造技术》 2015年第5期258-260,共3页

使用复合材料对汽车进行轻量化设计是近年来发展较为迅速的汽车轻量化技术之一。通过了解现有的复合材料及其所选用的成型工艺在汽车上的部分应用,能得知各成型工艺生产的复合材料具有的性能。在后期的开发中,使用有限元仿真技术,测试... 使用复合材料对汽车进行轻量化设计是近年来发展较为迅速的汽车轻量化技术之一。通过了解现有的复合材料及其所选用的成型工艺在汽车上的部分应用,能得知各成型工艺生产的复合材料具有的性能。在后期的开发中,使用有限元仿真技术,测试各成型工艺所生产复合材料在汽车其它部件的使用,推动其在汽车轻量中设计中得到更为广泛的运用。 展开更多

关键词 轻量化 复合材料 成型工艺

下载PDF 职称材料

热处理工艺数据管理技术研究 被引量：1

19

作者 田彦博 杨建军 《成组技术与生产现代化》 2010年第1期44-48,53,共6页

针对企业热处理车间工艺管理复杂、重复工作多的现状,根据热处理的生产特点,采用热处理工艺的工艺模板化管理方案,实现工艺模板化管理,并应用到车间MES系统中,达到了工艺归类、方便应用、节省人力成本和工艺维护成本的目的.

关键词 热处理 工艺模板 工艺数据 工艺管理

下载PDF 职称材料

自由度描述与装配约束图求解方法的研究 被引量：1

20

作者 彭享 郭连水 《机械工程师》 2007年第12期57-59,共3页

对几何基本图元进行配合时的约束产生的自由度空间进行了分析,特别是对于距离约束产生的复杂自由度空间进行了描述,给出了自由度空间的数据定义,使得复杂自由度和简单自由度能够统一表达;针对多个约束形成的约束图,将可能出现的闭环约... 对几何基本图元进行配合时的约束产生的自由度空间进行了分析,特别是对于距离约束产生的复杂自由度空间进行了描述,给出了自由度空间的数据定义,使得复杂自由度和简单自由度能够统一表达;针对多个约束形成的约束图,将可能出现的闭环约束自动转化为近似闭环约束进行求解,进而采用迂回和递归求解的算法对近似闭环约束进行求解,为闭环约束求解提供了一种思路。 展开更多

关键词 自由度分析 约束求解 闭环约束 剩余自由度

下载PDF 职称材料