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航空航天中的综合运载器健康管理技术
被引量:
13
1
作者
李行善
高占宝
《电气时代》
2003年第11期84-85,共2页
新一代战斗机中采用综合健康管理技术是为了解决高的战术技术指标与可承受的成本之间的矛盾.
关键词
综合运载器健康管理系统
战斗机
战术技术指标
航空
航天
航天飞行器
原文传递
院系实行“双翼”工程的探索与实践——以北航自动化学院为例
2
作者
李广玉
董卓宁
张江
《科技信息》
2011年第25期I0175-I0175,共1页
在本科生中实施素质教育,促进学生全面发展是高校的育人目标,北航自动化学院在本科生中实行"双翼"工程(即科技实践创新教育和文化艺术普及教育),取得了丰硕的育人成果。
关键词
本科生
素质教育
“双翼”工程
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职称材料
原木材积自动化检测系统
被引量:
14
3
作者
樊尚春
龙德帆
+6 位作者
庞宏冰
邢维巍
贾振宏
刘小明
苏波
胡继峰
黄理宇
《中国造纸》
CAS
北大核心
2003年第3期27-29,共3页
提出了基于自动化测试技术与计算机视觉技术的原木检尺新方法,设计、研制了相应的自动化检尺系统。工控机控制高分辨率的工业CCD数字成像单元对一手原木端面成像,并把图像数据传输到工控机。基于目前施行的国家标准,结合待识别对象的特...
提出了基于自动化测试技术与计算机视觉技术的原木检尺新方法,设计、研制了相应的自动化检尺系统。工控机控制高分辨率的工业CCD数字成像单元对一手原木端面成像,并把图像数据传输到工控机。基于目前施行的国家标准,结合待识别对象的特点,设计、开发了相应的图像处理和识别软件。图像识别结果经必要的人工交互处理后按照国家标准进行计算,其结果存入专用数据库。数据库对自动化检尺过程与结果进行管理和监督。实测结果表明,自动化检尺系统的检尺方法符合国家标准,检尺结果稳定、可靠,检测误差小于1%。
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关键词
原木材积
自动化
检测系统
图像处理
系统设计
系统配置
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职称材料
自动化专业导航系统实验教学体系的研究
被引量:
1
4
作者
王玲玲
富立
《教育教学论坛》
2012年第30期115-116,共2页
导航系统是具有航空航天特色的一门重要的专业基础必修课,与其紧密结合的导航系统实验教学是提高学生动手能力,培养综合素质的重要环节。我院在学生培养过程中按照专业培养目标制定了合理的实验内容,并通过教改立项等措施提高实验水平...
导航系统是具有航空航天特色的一门重要的专业基础必修课,与其紧密结合的导航系统实验教学是提高学生动手能力,培养综合素质的重要环节。我院在学生培养过程中按照专业培养目标制定了合理的实验内容,并通过教改立项等措施提高实验水平。文中详细阐述了自动化专业导航系统实验教学内容,并对实验教学方法、内容设置及考核方式进行了着重讨论。
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关键词
自动化
导航系统
实验教学
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职称材料
基于局域网的自动测试设备组建技术
被引量:
23
5
作者
李行善
梁旭
于劲松
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第1期1-4,共4页
应用基于局域网的ATE组建技术能显著降低ATE的寿命周期成本,提高ATE的资源复用及可扩展能力,为实现下一代自动测试系统(ATS)结构NxTest提供支持;文章从局域网型ATE的发展沿革着手,介绍这类ATE的拓扑结构以及组建这类系统的一些关键技术...
应用基于局域网的ATE组建技术能显著降低ATE的寿命周期成本,提高ATE的资源复用及可扩展能力,为实现下一代自动测试系统(ATS)结构NxTest提供支持;文章从局域网型ATE的发展沿革着手,介绍这类ATE的拓扑结构以及组建这类系统的一些关键技术,重点讨论网络环境下ATE系统仪器资源的同步、定时和触发技术,以及如何以合成仪器为基础来组建ATE。
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关键词
自动测试设备
局域网
合成仪器
自动测试系统
LXI
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职称材料
自动测试系统(ATS)软件的发展及关键技术
被引量:
75
6
作者
李宝安
李行善
《测控技术》
CSCD
2003年第1期1-4,共4页
就军事装备而言 ,自动测试系统 (ATS)软件是战斗支援的核心要素 ,是联系测试资源和被测单元的桥梁。良好的软件体系结构会提升ATS的性能 ,降低开发费用、改善TPSs的可移植性。着重从软件技术角度介绍了ATS发展的进程、面临的问题以及关...
就军事装备而言 ,自动测试系统 (ATS)软件是战斗支援的核心要素 ,是联系测试资源和被测单元的桥梁。良好的软件体系结构会提升ATS的性能 ,降低开发费用、改善TPSs的可移植性。着重从软件技术角度介绍了ATS发展的进程、面临的问题以及关键技术。
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关键词
自动测试系统
ATS软件
组件
软件体系结构
软件工程
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职称材料
自动测试系统软件框架的设计与应用
被引量:
9
7
作者
刘洋
刘亚斌
陈坤中
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第11期1627-1630,共4页
传统的软件开发复用粒度有限,复用范围一般仅限于若干个独立的类或函数;面向对象的软件框架正是为了解决大粒度的软件复用问题而提出来的;文章介绍了软件框架的基础知识,分析了自动测试系统软件的共性,设计了针对自动测试系统的软件框架...
传统的软件开发复用粒度有限,复用范围一般仅限于若干个独立的类或函数;面向对象的软件框架正是为了解决大粒度的软件复用问题而提出来的;文章介绍了软件框架的基础知识,分析了自动测试系统软件的共性,设计了针对自动测试系统的软件框架,并在此基础上开发了某型空空导弹飞行控制组件综合测试系统软件;实际应用表明,该软件框架可以满足自动测试系统软件的需求,具有一定的通用性,能够缩短专用测试设备的开发周期。
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关键词
自动测试系统
框架
软件复用
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职称材料
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
被引量:
3
8
作者
陈伟海
张晓媚
+1 位作者
吕章刚
吴星明
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期599-605,613,共8页
针对传统车辆自动跟踪系统中前车加速和转弯时跟踪误差大的缺点,提出一种具有力延时的改进柔性虚拟杆建模的算法.在原柔性虚杆的基础上增加虚拟力控制部分,使虚拟柔性杆精确地拟合出前车轨迹,并拖动后车沿着虚杆的形状进行精确运动.该...
针对传统车辆自动跟踪系统中前车加速和转弯时跟踪误差大的缺点,提出一种具有力延时的改进柔性虚拟杆建模的算法.在原柔性虚杆的基础上增加虚拟力控制部分,使虚拟柔性杆精确地拟合出前车轨迹,并拖动后车沿着虚杆的形状进行精确运动.该作用力会根据虚拟柔性杆的形态和长度的不同而发生改变,并且该虚拟力自产生到发生作用要经历一段延时,通过该延时使后车能够对前车的转弯运动进行精确的跟踪.算法已经通过MATLAB仿真以及轮式移动机器人的实验验证,结果表明建议的算法能取得较好的跟踪效果,其轨迹误差要比不考虑力延时的明显减小.
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关键词
智能交通系统
自主导航
轮式移动机器人
轨迹跟踪
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职称材料
自动控制原理实验的实践和思考
被引量:
4
9
作者
程鹏
邱红专
+1 位作者
王艳东
孙丹
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期196-199,共4页
该文介绍了北京航空航天大学自动控制原理课程实验体系的建设和实施情况;在此基础上,对自动控制原理课程实验体系的内涵、编排以及如何建设自主式和研究型实验等问题作了进一步探讨。
关键词
自动控制原理
自主式实验
研究型实验
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职称材料
分布式可重配置航空测控系统设计与实现
被引量:
6
10
作者
潘全文
于劲松
+2 位作者
李恩辉
刘浩
马百慎
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第5期1368-1370,共3页
通用化、小型化、高可靠性、使用便捷是对大型军用复杂武器装备外场保障设备的通用要求;近年来,随着网络技术、嵌入式计算机技术特别是"可重构计算"技术的发展,可重配置的嵌入式测控系统开发技术成为当前研究的一个热点;文章...
通用化、小型化、高可靠性、使用便捷是对大型军用复杂武器装备外场保障设备的通用要求;近年来,随着网络技术、嵌入式计算机技术特别是"可重构计算"技术的发展,可重配置的嵌入式测控系统开发技术成为当前研究的一个热点;文章对该项技术进行了深入研究,并结合飞机子系统外场测试的实际情况,提出并设计实现了一种分布式可重配置航空测控系统;与传统的集中控制测试系统相比较,该系统的体积小、重量轻,使用方便,通过可重配置技术使得测控系统可适应不同的测试需求;该系统的设计实现对军用复杂武器装备外场检测设备设计具有很好的借鉴意义。
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关键词
分布式
可重配置
嵌入式测控系统
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职称材料
利用新媒体技术开展大学生入学教育新探
被引量:
15
11
作者
董卓宁
孟宪博
《河北师范大学学报(教育科学版)》
北大核心
2013年第4期94-96,共3页
入学教育是根据大学新生特点开展的素质教育活动之一,是高校教育教学工作的重要组成部分。随着信息技术的迅猛发展,以手机、网络、数字载体为代表的新媒体对大学生产生了广泛而深远的影响。因此必须充分认识和把握新媒体技术给大学生入...
入学教育是根据大学新生特点开展的素质教育活动之一,是高校教育教学工作的重要组成部分。随着信息技术的迅猛发展,以手机、网络、数字载体为代表的新媒体对大学生产生了广泛而深远的影响。因此必须充分认识和把握新媒体技术给大学生入学教育带来的机遇和挑战,努力探索符合社会主义核心价值体系要求的、学生乐于接受且实效性强的入学教育新途径和新举措。
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关键词
大学生
入学教育
新媒体
途径
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职称材料
棒材自动计数系统
被引量:
2
12
作者
张育胜
付永领
+1 位作者
姜志国
李文哲
《钢铁研究学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1-4,共4页
棒材自动计数是钢材生产中的一个难题。现有的棒材自动计数方法包括捆装棒材的图像计数和在线棒材的自动计数,它们的采集、处理方法有较大差别。对比分析了这两种方法,指出了它们存在的问题。根据对棒材生产在线自动计数系统的需求,提...
棒材自动计数是钢材生产中的一个难题。现有的棒材自动计数方法包括捆装棒材的图像计数和在线棒材的自动计数,它们的采集、处理方法有较大差别。对比分析了这两种方法,指出了它们存在的问题。根据对棒材生产在线自动计数系统的需求,提出了它的发展方向。
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关键词
棒材
自动计数
图像识别
机器视觉
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职称材料
开放式自动控制原理实验平台的设计与实现
被引量:
4
13
作者
孙丹
程鹏
《实验技术与管理》
CAS
2005年第7期39-40,共2页
针对目前自动控制原理实验教学的现状和特点,作者依据自己多年的教学经验,研制开发了开放式实验教学平台,该平台具有进行验证式实验和自主式实验两种功能.系统可以运行在实验中心的局域网或校园网中,对提高教师的工作效率、发挥学生的...
针对目前自动控制原理实验教学的现状和特点,作者依据自己多年的教学经验,研制开发了开放式实验教学平台,该平台具有进行验证式实验和自主式实验两种功能.系统可以运行在实验中心的局域网或校园网中,对提高教师的工作效率、发挥学生的能动性、改善教学质量具有重要作用.
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关键词
开放式实验平台
验证式实验
自主式实验
自动控制
实验室
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职称材料
航天器太阳电池阵电性能测试技术
被引量:
6
14
作者
刘民
杨亦强
袁亚飞
《航天器环境工程》
2010年第2期153-156,130-131,共4页
文章介绍了航天器太阳电池阵电性能技术指标,分析了影响测试的技术条件,如光谱、光照强度、温度、标准太阳电池、光照均匀度、光照稳定度、测试系统等。文章还介绍了脉冲式太阳模拟器的工作原理,提出了在航天器太阳电池电性能测试方面...
文章介绍了航天器太阳电池阵电性能技术指标,分析了影响测试的技术条件,如光谱、光照强度、温度、标准太阳电池、光照均匀度、光照稳定度、测试系统等。文章还介绍了脉冲式太阳模拟器的工作原理,提出了在航天器太阳电池电性能测试方面的发展方向和今后要解决的技术问题。
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关键词
太阳电池阵
电性能
脉冲式太阳模拟器
空间太阳电池
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职称材料
ATS(自动测试系统)及ATE技术
被引量:
36
15
作者
李行善
于劲松
《电子产品世界》
2002年第03A期30-32,共3页
关键词
ATS
自动测试系统
ATE技术
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职称材料
自动控制原理开放式实验平台的研究
被引量:
2
16
作者
孙丹
程鹏
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期299-301,305,共4页
自控原理开放式实验教学平台初步实现了验证式实验和自主式实验两种实验模式。在自主式实验平台中,分别实现了经典控制理论实验、非线性系统实验、离散系统实验。在验证式实验平台中,主要包括典型环节实验、控制系统稳态误差实验、频率...
自控原理开放式实验教学平台初步实现了验证式实验和自主式实验两种实验模式。在自主式实验平台中,分别实现了经典控制理论实验、非线性系统实验、离散系统实验。在验证式实验平台中,主要包括典型环节实验、控制系统稳态误差实验、频率特性测试、主导极点对系统的影响、零点对系统响应的影响、控制系统的串联校正研究等实验内容,并可以实现模拟仿真和数字仿真的在线比较,以验证理论及实验结果的正确性。实验教学平台采用WINDOWS2 0 0 0/XP操作系统以及PCI总线技术。
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关键词
自动控制原理
自主式实验
验证式实验
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职称材料
试析大学新生自我意识的特点及其诱导
被引量:
7
17
作者
刘德生
《黑龙江高教研究》
北大核心
2004年第5期145-147,共3页
大学新生自我意识的矛盾主要表现为“理想自我”与“现实自我”的矛盾。他们在力图摆脱矛盾的困扰、获得自我意识的重新统一过程中 ,呈现出不同的变化发展趋向。正确研究、认识这些特点和发展规律 ,实施及时的教育和诱导 ,对广大学生的...
大学新生自我意识的矛盾主要表现为“理想自我”与“现实自我”的矛盾。他们在力图摆脱矛盾的困扰、获得自我意识的重新统一过程中 ,呈现出不同的变化发展趋向。正确研究、认识这些特点和发展规律 ,实施及时的教育和诱导 ,对广大学生的健康成长具有十分重要的意义。
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关键词
大学新生
自我意识
特点
趋向
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职称材料
航空设备端口信号测试技术研究
被引量:
1
18
作者
李建宏
李秀芝
+1 位作者
何玉珠
吴星民
《测控技术》
CSCD
2006年第9期16-18,21,共4页
从测试端口信号分析设备功能的实际工作中,总结出测试工作的步骤、方法和要点。叙述了从端口测试大电流、高电压、模拟信号和数字信号的方法;研究出从两台设备之间的连线上测出信号流向的技术,给出了用于指示该流向的电路。基于端口信...
从测试端口信号分析设备功能的实际工作中,总结出测试工作的步骤、方法和要点。叙述了从端口测试大电流、高电压、模拟信号和数字信号的方法;研究出从两台设备之间的连线上测出信号流向的技术,给出了用于指示该流向的电路。基于端口信号测试,可分析出设备的性能,完成功能替代研制,实现进口设备的国产化。
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关键词
测试
信号分析
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职称材料
VXI总线仪器自动计量校准系统的研究
被引量:
9
19
作者
高占宝
吕俊芳
吕箭星
《航空计测技术》
2002年第4期20-24,共5页
VXI总线仪器由于其性能优越且软、硬件体系具有开放性 ,在航空、航天、电子通信、交通运输、军事等领域得到广泛的应用。作为一种自动测量设备 ,VXI总线仪器自身的计量校准也是必要的、不可回避的。本文结合作者的研究课题 ,阐述了进行 ...
VXI总线仪器由于其性能优越且软、硬件体系具有开放性 ,在航空、航天、电子通信、交通运输、军事等领域得到广泛的应用。作为一种自动测量设备 ,VXI总线仪器自身的计量校准也是必要的、不可回避的。本文结合作者的研究课题 ,阐述了进行 VXI总线仪器校准的必要性和特殊性 ,分析比较了几种 VXI总线仪器校准方案 ,组建了一套自动校准系统 ,论述了校准软件的结构及软件误差的控制措施 ,最后展望了 VXI总线仪器校准的发展方向。
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关键词
VXI总线
计量标准
校准软件
自动测量设备
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职称材料
自动控制原理课程实验数字化环境的开发
被引量:
1
20
作者
吴子彦
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期213-215,共3页
一个基于SPEC0 6 1A单片机的USB和RS2 32串行口数据采集 信号发生器和自动控制高自由度的实验环境。将设计性实验内容的开发环境与控制系统仿真程序、多种虚拟仪器整合一体,配合使用凌阳6 1单片机制作的高速通讯的10位多通道USB数据采...
一个基于SPEC0 6 1A单片机的USB和RS2 32串行口数据采集 信号发生器和自动控制高自由度的实验环境。将设计性实验内容的开发环境与控制系统仿真程序、多种虚拟仪器整合一体,配合使用凌阳6 1单片机制作的高速通讯的10位多通道USB数据采集器和多通道信号发生器,采用网络实验室共享技术,组成完备的、扩展性高、自由度更高的自动控制原理实验系统。
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关键词
自动控制原理
实验系统
仿真
USB
虚拟仪器
网络实验室
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职称材料
题名
航空航天中的综合运载器健康管理技术
被引量:
13
1
作者
李行善
高占宝
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《电气时代》
2003年第11期84-85,共2页
文摘
新一代战斗机中采用综合健康管理技术是为了解决高的战术技术指标与可承受的成本之间的矛盾.
关键词
综合运载器健康管理系统
战斗机
战术技术指标
航空
航天
航天飞行器
分类号
V554 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
院系实行“双翼”工程的探索与实践——以北航自动化学院为例
2
作者
李广玉
董卓宁
张江
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《科技信息》
2011年第25期I0175-I0175,共1页
文摘
在本科生中实施素质教育,促进学生全面发展是高校的育人目标,北航自动化学院在本科生中实行"双翼"工程(即科技实践创新教育和文化艺术普及教育),取得了丰硕的育人成果。
关键词
本科生
素质教育
“双翼”工程
分类号
TU723.3 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
原木材积自动化检测系统
被引量:
14
3
作者
樊尚春
龙德帆
庞宏冰
邢维巍
贾振宏
刘小明
苏波
胡继峰
黄理宇
机构
北京航空航天大学自动化学院
测控系
广西南宁凤凰纸业有限公司
出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2003年第3期27-29,共3页
文摘
提出了基于自动化测试技术与计算机视觉技术的原木检尺新方法,设计、研制了相应的自动化检尺系统。工控机控制高分辨率的工业CCD数字成像单元对一手原木端面成像,并把图像数据传输到工控机。基于目前施行的国家标准,结合待识别对象的特点,设计、开发了相应的图像处理和识别软件。图像识别结果经必要的人工交互处理后按照国家标准进行计算,其结果存入专用数据库。数据库对自动化检尺过程与结果进行管理和监督。实测结果表明,自动化检尺系统的检尺方法符合国家标准,检尺结果稳定、可靠,检测误差小于1%。
关键词
原木材积
自动化
检测系统
图像处理
系统设计
系统配置
Keywords
log volume
automation
measurement system
image processing
分类号
TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动化专业导航系统实验教学体系的研究
被引量:
1
4
作者
王玲玲
富立
机构
北京航空航天大学自动化学院
智能系
出处
《教育教学论坛》
2012年第30期115-116,共2页
基金
北京航空航天大学教改立项(4003009)
文摘
导航系统是具有航空航天特色的一门重要的专业基础必修课,与其紧密结合的导航系统实验教学是提高学生动手能力,培养综合素质的重要环节。我院在学生培养过程中按照专业培养目标制定了合理的实验内容,并通过教改立项等措施提高实验水平。文中详细阐述了自动化专业导航系统实验教学内容,并对实验教学方法、内容设置及考核方式进行了着重讨论。
关键词
自动化
导航系统
实验教学
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于局域网的自动测试设备组建技术
被引量:
23
5
作者
李行善
梁旭
于劲松
机构
北京航空航天大学自动化学院
检测与
自动化
工程系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第1期1-4,共4页
文摘
应用基于局域网的ATE组建技术能显著降低ATE的寿命周期成本,提高ATE的资源复用及可扩展能力,为实现下一代自动测试系统(ATS)结构NxTest提供支持;文章从局域网型ATE的发展沿革着手,介绍这类ATE的拓扑结构以及组建这类系统的一些关键技术,重点讨论网络环境下ATE系统仪器资源的同步、定时和触发技术,以及如何以合成仪器为基础来组建ATE。
关键词
自动测试设备
局域网
合成仪器
自动测试系统
LXI
Keywords
ATE
LAN
synthetic instruments
ATS
LXI
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U285.211 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
自动测试系统(ATS)软件的发展及关键技术
被引量:
75
6
作者
李宝安
李行善
机构
北京航空航天大学自动化学院
测控系
出处
《测控技术》
CSCD
2003年第1期1-4,共4页
文摘
就军事装备而言 ,自动测试系统 (ATS)软件是战斗支援的核心要素 ,是联系测试资源和被测单元的桥梁。良好的软件体系结构会提升ATS的性能 ,降低开发费用、改善TPSs的可移植性。着重从软件技术角度介绍了ATS发展的进程、面临的问题以及关键技术。
关键词
自动测试系统
ATS软件
组件
软件体系结构
软件工程
Keywords
framework
interface
standard
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
自动测试系统软件框架的设计与应用
被引量:
9
7
作者
刘洋
刘亚斌
陈坤中
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第11期1627-1630,共4页
文摘
传统的软件开发复用粒度有限,复用范围一般仅限于若干个独立的类或函数;面向对象的软件框架正是为了解决大粒度的软件复用问题而提出来的;文章介绍了软件框架的基础知识,分析了自动测试系统软件的共性,设计了针对自动测试系统的软件框架,并在此基础上开发了某型空空导弹飞行控制组件综合测试系统软件;实际应用表明,该软件框架可以满足自动测试系统软件的需求,具有一定的通用性,能够缩短专用测试设备的开发周期。
关键词
自动测试系统
框架
软件复用
Keywords
automatic test system
framework
software reuse
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
被引量:
3
8
作者
陈伟海
张晓媚
吕章刚
吴星明
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期599-605,613,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075075)
国家863计划资助项目(2008AA04Z210)
北京市自然基金资助项目(3093021)
文摘
针对传统车辆自动跟踪系统中前车加速和转弯时跟踪误差大的缺点,提出一种具有力延时的改进柔性虚拟杆建模的算法.在原柔性虚杆的基础上增加虚拟力控制部分,使虚拟柔性杆精确地拟合出前车轨迹,并拖动后车沿着虚杆的形状进行精确运动.该作用力会根据虚拟柔性杆的形态和长度的不同而发生改变,并且该虚拟力自产生到发生作用要经历一段延时,通过该延时使后车能够对前车的转弯运动进行精确的跟踪.算法已经通过MATLAB仿真以及轮式移动机器人的实验验证,结果表明建议的算法能取得较好的跟踪效果,其轨迹误差要比不考虑力延时的明显减小.
关键词
智能交通系统
自主导航
轮式移动机器人
轨迹跟踪
Keywords
intelligent transportation system
autonomous navigation
wheeled mobile robot
trajectory tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
自动控制原理实验的实践和思考
被引量:
4
9
作者
程鹏
邱红专
王艳东
孙丹
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期196-199,共4页
文摘
该文介绍了北京航空航天大学自动控制原理课程实验体系的建设和实施情况;在此基础上,对自动控制原理课程实验体系的内涵、编排以及如何建设自主式和研究型实验等问题作了进一步探讨。
关键词
自动控制原理
自主式实验
研究型实验
Keywords
theory of automatic control
self-design experiment
research experiment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
分布式可重配置航空测控系统设计与实现
被引量:
6
10
作者
潘全文
于劲松
李恩辉
刘浩
马百慎
机构
沈阳飞机设计研究所
北京航空航天大学自动化学院
四川省崇州市供电有限责任公司
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第5期1368-1370,共3页
文摘
通用化、小型化、高可靠性、使用便捷是对大型军用复杂武器装备外场保障设备的通用要求;近年来,随着网络技术、嵌入式计算机技术特别是"可重构计算"技术的发展,可重配置的嵌入式测控系统开发技术成为当前研究的一个热点;文章对该项技术进行了深入研究,并结合飞机子系统外场测试的实际情况,提出并设计实现了一种分布式可重配置航空测控系统;与传统的集中控制测试系统相比较,该系统的体积小、重量轻,使用方便,通过可重配置技术使得测控系统可适应不同的测试需求;该系统的设计实现对军用复杂武器装备外场检测设备设计具有很好的借鉴意义。
关键词
分布式
可重配置
嵌入式测控系统
Keywords
distributing
reconfiguration
embedded measurement and control system
分类号
E926.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用新媒体技术开展大学生入学教育新探
被引量:
15
11
作者
董卓宁
孟宪博
机构
北京航空航天大学
学生处
北京航空航天大学自动化学院
出处
《河北师范大学学报(教育科学版)》
北大核心
2013年第4期94-96,共3页
文摘
入学教育是根据大学新生特点开展的素质教育活动之一,是高校教育教学工作的重要组成部分。随着信息技术的迅猛发展,以手机、网络、数字载体为代表的新媒体对大学生产生了广泛而深远的影响。因此必须充分认识和把握新媒体技术给大学生入学教育带来的机遇和挑战,努力探索符合社会主义核心价值体系要求的、学生乐于接受且实效性强的入学教育新途径和新举措。
关键词
大学生
入学教育
新媒体
途径
Keywords
undergraduate
freshmen education
new media
approach
分类号
G455 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
棒材自动计数系统
被引量:
2
12
作者
张育胜
付永领
姜志国
李文哲
机构
北京航空航天大学自动化学院
北京航空航天大学
图像中心
出处
《钢铁研究学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1-4,共4页
文摘
棒材自动计数是钢材生产中的一个难题。现有的棒材自动计数方法包括捆装棒材的图像计数和在线棒材的自动计数,它们的采集、处理方法有较大差别。对比分析了这两种方法,指出了它们存在的问题。根据对棒材生产在线自动计数系统的需求,提出了它的发展方向。
关键词
棒材
自动计数
图像识别
机器视觉
Keywords
steel bar
automatic counting
image recognition
machine vision
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
开放式自动控制原理实验平台的设计与实现
被引量:
4
13
作者
孙丹
程鹏
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2005年第7期39-40,共2页
文摘
针对目前自动控制原理实验教学的现状和特点,作者依据自己多年的教学经验,研制开发了开放式实验教学平台,该平台具有进行验证式实验和自主式实验两种功能.系统可以运行在实验中心的局域网或校园网中,对提高教师的工作效率、发挥学生的能动性、改善教学质量具有重要作用.
关键词
开放式实验平台
验证式实验
自主式实验
自动控制
实验室
分类号
TP391.6 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
航天器太阳电池阵电性能测试技术
被引量:
6
14
作者
刘民
杨亦强
袁亚飞
机构
北京
东方计量测试研究所
北京航空航天大学自动化学院
出处
《航天器环境工程》
2010年第2期153-156,130-131,共4页
基金
国防科技工业计量基础科研项目
文摘
文章介绍了航天器太阳电池阵电性能技术指标,分析了影响测试的技术条件,如光谱、光照强度、温度、标准太阳电池、光照均匀度、光照稳定度、测试系统等。文章还介绍了脉冲式太阳模拟器的工作原理,提出了在航天器太阳电池电性能测试方面的发展方向和今后要解决的技术问题。
关键词
太阳电池阵
电性能
脉冲式太阳模拟器
空间太阳电池
Keywords
solar cell array
electrical performance
pulse solar simulator
space solar cell
分类号
V423.4+4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
ATS(自动测试系统)及ATE技术
被引量:
36
15
作者
李行善
于劲松
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《电子产品世界》
2002年第03A期30-32,共3页
关键词
ATS
自动测试系统
ATE技术
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动控制原理开放式实验平台的研究
被引量:
2
16
作者
孙丹
程鹏
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期299-301,305,共4页
文摘
自控原理开放式实验教学平台初步实现了验证式实验和自主式实验两种实验模式。在自主式实验平台中,分别实现了经典控制理论实验、非线性系统实验、离散系统实验。在验证式实验平台中,主要包括典型环节实验、控制系统稳态误差实验、频率特性测试、主导极点对系统的影响、零点对系统响应的影响、控制系统的串联校正研究等实验内容,并可以实现模拟仿真和数字仿真的在线比较,以验证理论及实验结果的正确性。实验教学平台采用WINDOWS2 0 0 0/XP操作系统以及PCI总线技术。
关键词
自动控制原理
自主式实验
验证式实验
Keywords
Automatic Control, Self-determining experiments, Validating experiments
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
试析大学新生自我意识的特点及其诱导
被引量:
7
17
作者
刘德生
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
2004年第5期145-147,共3页
文摘
大学新生自我意识的矛盾主要表现为“理想自我”与“现实自我”的矛盾。他们在力图摆脱矛盾的困扰、获得自我意识的重新统一过程中 ,呈现出不同的变化发展趋向。正确研究、认识这些特点和发展规律 ,实施及时的教育和诱导 ,对广大学生的健康成长具有十分重要的意义。
关键词
大学新生
自我意识
特点
趋向
Keywords
college freshman
self-consciousness
characteristics
tendency
分类号
G645 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
航空设备端口信号测试技术研究
被引量:
1
18
作者
李建宏
李秀芝
何玉珠
吴星民
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《测控技术》
CSCD
2006年第9期16-18,21,共4页
文摘
从测试端口信号分析设备功能的实际工作中,总结出测试工作的步骤、方法和要点。叙述了从端口测试大电流、高电压、模拟信号和数字信号的方法;研究出从两台设备之间的连线上测出信号流向的技术,给出了用于指示该流向的电路。基于端口信号测试,可分析出设备的性能,完成功能替代研制,实现进口设备的国产化。
关键词
测试
信号分析
Keywords
measurement
signal analysis
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
VXI总线仪器自动计量校准系统的研究
被引量:
9
19
作者
高占宝
吕俊芳
吕箭星
机构
北京航空航天大学自动化学院
沈阳飞机设计研究所
出处
《航空计测技术》
2002年第4期20-24,共5页
文摘
VXI总线仪器由于其性能优越且软、硬件体系具有开放性 ,在航空、航天、电子通信、交通运输、军事等领域得到广泛的应用。作为一种自动测量设备 ,VXI总线仪器自身的计量校准也是必要的、不可回避的。本文结合作者的研究课题 ,阐述了进行 VXI总线仪器校准的必要性和特殊性 ,分析比较了几种 VXI总线仪器校准方案 ,组建了一套自动校准系统 ,论述了校准软件的结构及软件误差的控制措施 ,最后展望了 VXI总线仪器校准的发展方向。
关键词
VXI总线
计量标准
校准软件
自动测量设备
Keywords
VXIbus
measurement and calibration
calibration project
calibration software
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动控制原理课程实验数字化环境的开发
被引量:
1
20
作者
吴子彦
机构
北京航空航天大学自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期213-215,共3页
文摘
一个基于SPEC0 6 1A单片机的USB和RS2 32串行口数据采集 信号发生器和自动控制高自由度的实验环境。将设计性实验内容的开发环境与控制系统仿真程序、多种虚拟仪器整合一体,配合使用凌阳6 1单片机制作的高速通讯的10位多通道USB数据采集器和多通道信号发生器,采用网络实验室共享技术,组成完备的、扩展性高、自由度更高的自动控制原理实验系统。
关键词
自动控制原理
实验系统
仿真
USB
虚拟仪器
网络实验室
Keywords
automation
experiment system
simulation
USB
virtual instrument
tele lab
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空航天中的综合运载器健康管理技术
李行善
高占宝
《电气时代》
2003
13
原文传递
2
院系实行“双翼”工程的探索与实践——以北航自动化学院为例
李广玉
董卓宁
张江
《科技信息》
2011
0
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职称材料
3
原木材积自动化检测系统
樊尚春
龙德帆
庞宏冰
邢维巍
贾振宏
刘小明
苏波
胡继峰
黄理宇
《中国造纸》
CAS
北大核心
2003
14
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职称材料
4
自动化专业导航系统实验教学体系的研究
王玲玲
富立
《教育教学论坛》
2012
1
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职称材料
5
基于局域网的自动测试设备组建技术
李行善
梁旭
于劲松
《计算机测量与控制》
CSCD
2006
23
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职称材料
6
自动测试系统(ATS)软件的发展及关键技术
李宝安
李行善
《测控技术》
CSCD
2003
75
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职称材料
7
自动测试系统软件框架的设计与应用
刘洋
刘亚斌
陈坤中
《计算机测量与控制》
CSCD
2007
9
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职称材料
8
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
陈伟海
张晓媚
吕章刚
吴星明
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
9
自动控制原理实验的实践和思考
程鹏
邱红专
王艳东
孙丹
《实验室研究与探索》
CAS
2005
4
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职称材料
10
分布式可重配置航空测控系统设计与实现
潘全文
于劲松
李恩辉
刘浩
马百慎
《计算机测量与控制》
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
11
利用新媒体技术开展大学生入学教育新探
董卓宁
孟宪博
《河北师范大学学报(教育科学版)》
北大核心
2013
15
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职称材料
12
棒材自动计数系统
张育胜
付永领
姜志国
李文哲
《钢铁研究学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
13
开放式自动控制原理实验平台的设计与实现
孙丹
程鹏
《实验技术与管理》
CAS
2005
4
下载PDF
职称材料
14
航天器太阳电池阵电性能测试技术
刘民
杨亦强
袁亚飞
《航天器环境工程》
2010
6
下载PDF
职称材料
15
ATS(自动测试系统)及ATE技术
李行善
于劲松
《电子产品世界》
2002
36
下载PDF
职称材料
16
自动控制原理开放式实验平台的研究
孙丹
程鹏
《实验室研究与探索》
CAS
2005
2
下载PDF
职称材料
17
试析大学新生自我意识的特点及其诱导
刘德生
《黑龙江高教研究》
北大核心
2004
7
下载PDF
职称材料
18
航空设备端口信号测试技术研究
李建宏
李秀芝
何玉珠
吴星民
《测控技术》
CSCD
2006
1
下载PDF
职称材料
19
VXI总线仪器自动计量校准系统的研究
高占宝
吕俊芳
吕箭星
《航空计测技术》
2002
9
下载PDF
职称材料
20
自动控制原理课程实验数字化环境的开发
吴子彦
《实验室研究与探索》
CAS
2005
1
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职称材料
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