期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于逻辑回归监督学习的大样本日志异常检测优化方法
1
作者
申罕骥
付翔
李俊
《高技术通讯》
CAS
2022年第8期789-800,共12页
传统基于日志的异常检测方法依赖于人工分析,适用于数据量小的系统,而对于复杂且庞大的日志系统,其检测效率往往很低,无法满足要求。随着机器学习的发展,检测手段发生了根本的转变,检测效率及性能也大幅提高。对于同一个日志系统,针对...
传统基于日志的异常检测方法依赖于人工分析,适用于数据量小的系统,而对于复杂且庞大的日志系统,其检测效率往往很低,无法满足要求。随着机器学习的发展,检测手段发生了根本的转变,检测效率及性能也大幅提高。对于同一个日志系统,针对不同的日志预处理方法及机器学习算法,尤其对日志模板及特征的提取目前还没有统一的成熟模型,导致最后得到较大差异的检测准确率、性能等指标。本文基于监督学习方法提出大样本日志异常检测优化方法,将数据集进行日志解析得到精确的日志模板,再进行日志序列的向量化处理,使用逻辑回归监督学习算法进行分类训练与测试,结合不同的测试指标来选取最佳的参数,最终得到最优模型。实验结果证明,经此方法获取的模型能够达到较优的检测结果。
展开更多
关键词
监督学习
大样本
日志处理
异常检测
下载PDF
职称材料
蜂群无人机未来战争的宠儿
2
作者
王英勋
吴利荣
《问天少年》
2023年第3期46-49,共4页
如果狼能飞起来,老虎将没有生存之地。自然界中,强大而凶悍的动物往往独居,如老虎、雄鹰,它们是食肉动物,位于食物链顶端。相对弱小而温顺的动物往往群居,如羊群、鱼群、蜂群。而凶残的食肉动物狼,却是群居动物的另类。它们除了猎杀比...
如果狼能飞起来,老虎将没有生存之地。自然界中,强大而凶悍的动物往往独居,如老虎、雄鹰,它们是食肉动物,位于食物链顶端。相对弱小而温顺的动物往往群居,如羊群、鱼群、蜂群。而凶残的食肉动物狼,却是群居动物的另类。它们除了猎杀比自己小的动物外,更可以有组织地以群体协作的方式,捕食比自,己大的动物,如驼鹿、野牛等。
展开更多
关键词
群居动物
群体协作
蜂群
食物链
老虎
无人机
羊群
原文传递
面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究
被引量：
5
3
作者
李望西
王勇
+1 位作者
吴文超
轩永波
《无人系统技术》
2023年第4期76-84,共9页
针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点...
针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点和不同技术发展阶段,重点提出了三种有人/无人机协同空战模式,并基于无人机参与空战的能力和自主水平,对不同模式和任务流程进行分析;最后提出参与协同空战各方的能力需求。研究表明,针对空空作战场景和现实需求,应围绕空空软硬攻防过程,结合空空武器、无人机及智能技术发展水平构建协同作战模式,研发相应技术和作战装备,早日形成并持续升级有人/无人机协同空空作战能力。
展开更多
关键词
有人/无人机协同
空空作战
智能空战
协同对抗
作战模式
能力需求
原文传递
基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
4
作者
危怡然
吴碧
+1 位作者
邓宏彬
潘振华
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期154-165,共12页
针对共轴双旋翼无人机(coaxial rotor unmanned aerial vehicle, CR-UAV)在未知和危险环境中飞行避障的控制问题,基于飞行态势图和改进人工势场算法,提出了一种新的避障方法。首先,该方法通过飞行态势图对障碍物信息进行建模,考虑了CR-...
针对共轴双旋翼无人机(coaxial rotor unmanned aerial vehicle, CR-UAV)在未知和危险环境中飞行避障的控制问题,基于飞行态势图和改进人工势场算法,提出了一种新的避障方法。首先,该方法通过飞行态势图对障碍物信息进行建模,考虑了CR-UAV飞行控制的约束条件,可使无人机有效利用障碍物信息进行避障,避免了局部极小点的问题,无人机的控制和避障能力显著提高;其次,采用基于径向基函数的神经网络(RBFNN)对CR-UAV飞行中的干扰进行估计并实时补偿,采用非线性状态误差反馈实现CR-UAV的姿态跟踪控制,从而保持无人机避障飞行过程中的姿态稳定;最后,进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,无人机在避障飞行具有良好的姿态稳定能力。
展开更多
关键词
共轴双旋翼无人机
飞行态势图
人工势场
避障
基于径向基函数的神经网络
原文传递
题名
基于逻辑回归监督学习的大样本日志异常检测优化方法
1
作者
申罕骥
付翔
李俊
机构
中国科学院计算机网络信息
中心
中国科学院大学
北京蓝天前沿科技创新中心
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第8期789-800,共12页
基金
国家自然科学基金(61672490,61602436)资助项目。
文摘
传统基于日志的异常检测方法依赖于人工分析,适用于数据量小的系统,而对于复杂且庞大的日志系统,其检测效率往往很低,无法满足要求。随着机器学习的发展,检测手段发生了根本的转变,检测效率及性能也大幅提高。对于同一个日志系统,针对不同的日志预处理方法及机器学习算法,尤其对日志模板及特征的提取目前还没有统一的成熟模型,导致最后得到较大差异的检测准确率、性能等指标。本文基于监督学习方法提出大样本日志异常检测优化方法,将数据集进行日志解析得到精确的日志模板,再进行日志序列的向量化处理,使用逻辑回归监督学习算法进行分类训练与测试,结合不同的测试指标来选取最佳的参数,最终得到最优模型。实验结果证明,经此方法获取的模型能够达到较优的检测结果。
关键词
监督学习
大样本
日志处理
异常检测
Keywords
supervised learning
large sample
log processing
anomaly detection
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
蜂群无人机未来战争的宠儿
2
作者
王英勋
吴利荣
机构
北京
航空航天大学
北京蓝天前沿科技创新中心
出处
《问天少年》
2023年第3期46-49,共4页
文摘
如果狼能飞起来,老虎将没有生存之地。自然界中,强大而凶悍的动物往往独居,如老虎、雄鹰,它们是食肉动物,位于食物链顶端。相对弱小而温顺的动物往往群居,如羊群、鱼群、蜂群。而凶残的食肉动物狼,却是群居动物的另类。它们除了猎杀比自己小的动物外,更可以有组织地以群体协作的方式,捕食比自,己大的动物,如驼鹿、野牛等。
关键词
群居动物
群体协作
蜂群
食物链
老虎
无人机
羊群
分类号
S89 [农业科学—特种经济动物饲养]
原文传递
题名
面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究
被引量：
5
3
作者
李望西
王勇
吴文超
轩永波
机构
空军航空大学
空军工程大学
[
北京蓝天前沿科技创新中心
出处
《无人系统技术》
2023年第4期76-84,共9页
文摘
针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点和不同技术发展阶段,重点提出了三种有人/无人机协同空战模式,并基于无人机参与空战的能力和自主水平,对不同模式和任务流程进行分析;最后提出参与协同空战各方的能力需求。研究表明,针对空空作战场景和现实需求,应围绕空空软硬攻防过程,结合空空武器、无人机及智能技术发展水平构建协同作战模式,研发相应技术和作战装备,早日形成并持续升级有人/无人机协同空空作战能力。
关键词
有人/无人机协同
空空作战
智能空战
协同对抗
作战模式
能力需求
Keywords
Manned/Unmanned Air Vehicle Coordination
Air-to-air Combat
Intelligent Air Com⁃bat
Collaborative Confrontation
Combat Model
Capability Requirements
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
4
作者
危怡然
吴碧
邓宏彬
潘振华
机构
北京
理工大学机电学院
北京蓝天前沿科技创新中心
北京
理工大学自动化学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2023年第2期154-165,共12页
文摘
针对共轴双旋翼无人机(coaxial rotor unmanned aerial vehicle, CR-UAV)在未知和危险环境中飞行避障的控制问题,基于飞行态势图和改进人工势场算法,提出了一种新的避障方法。首先,该方法通过飞行态势图对障碍物信息进行建模,考虑了CR-UAV飞行控制的约束条件,可使无人机有效利用障碍物信息进行避障,避免了局部极小点的问题,无人机的控制和避障能力显著提高;其次,采用基于径向基函数的神经网络(RBFNN)对CR-UAV飞行中的干扰进行估计并实时补偿,采用非线性状态误差反馈实现CR-UAV的姿态跟踪控制,从而保持无人机避障飞行过程中的姿态稳定;最后,进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,无人机在避障飞行具有良好的姿态稳定能力。
关键词
共轴双旋翼无人机
飞行态势图
人工势场
避障
基于径向基函数的神经网络
Keywords
coaxial rotor unmanned aerial vehicle(CR-UAV)
flight situation diagram
artificial potential field
obstacle avoidance
radial basis function neural network(RBFNN)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于逻辑回归监督学习的大样本日志异常检测优化方法
申罕骥
付翔
李俊
《高技术通讯》
CAS
2022
0
下载PDF
职称材料
2
蜂群无人机未来战争的宠儿
王英勋
吴利荣
《问天少年》
2023
0
原文传递
3
面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究
李望西
王勇
吴文超
轩永波
《无人系统技术》
2023
5
原文传递
4
基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
危怡然
吴碧
邓宏彬
潘振华
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
