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新型仓储机械手控制系统的设计与仿真: 1; 作者周晓光李金余瑾《轻工机械》 CAS 北大核心 1999年第3期30-34,共5页; 自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛，仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统，并利用ＭＡＴＬＡＢ软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿... 展开更多; 关键词仓储机械手自动化立体仓库机械手控制系统; 下载PDF 职称材料

计算机检测系统课程设计多媒体教学软件: 2; 作者周晓光徐志军 +1 位作者杨晓辉张秦艳《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2000年第z1期232-235,共4页; 介绍了计算机检测系统课程设计多媒体教学软件的主要组成部分和设计开发过程。该软件利用多媒体技术，按照教学的目的和要求将文字、图像、视频、音频等教学资料集成起来，根据学生具体情况进行交互式教学，提高了教学的效率和质量。; 关键词检测技术多媒体技术计算机辅助教学; 下载PDF 职称材料

一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法被引量：38: 3; 作者任敬轶孙汉旭《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期217-221,共5页; 本文通过对螺旋理论和空间样条曲线生成原理的有机结合 ,提出了一种“虚拟关节”的概念 ,在此基础上给出了一种新颖的笛卡尔空间的机器人轨迹规划方法 .由于这种方法综合了关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划各自所具有的优点 ,因此... 展开更多; 关键词笛卡尔空间轨迹规划螺旋理论三次样条工业机器人; 下载PDF 职称材料

采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究被引量：5: 4; 作者魏世民廖启征黄靖远《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期488-491,共4页; 在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ... 展开更多; 关键词间接测量矩阵重构虚拟轴机床标定运动学仿真; 下载PDF 职称材料

雕刻轨迹自动生成方法的探讨: 5; 作者邓中亮《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1997年第3期317-322,共6页; 介绍了雕刻加工刀具运行轨迹五种自动生成方法:行切法、环切法、特征合成法、分形控制法与交互控制法,并分别讨论了各种方法的特点及在雕刻过程中的适用范围,并探讨了雕刻轨迹的步长与步距等参数确定问题。; 关键词雕刻刀具轨迹自动生成; 下载PDF 职称材料

教学计算机房技术维护被引量：3: 6; 作者唐阳《实验技术与管理》 CAS 2000年第2期64-65,共2页; 本文介绍了教学计算机软件的自动安装、大容量硬盘的格式化、打印机与绘图机网络共享的３项技术方法，提供了教学计算机房技术维护的经验。; 关键词教学计算机房技术维护; 下载PDF 职称材料

面向信息产业的工业设计: 7; 作者王强《北京邮电大学学报（社会科学版）》 2000年第1期62-64,共3页; 工业设计作为研究设计技术和设计方法的学科 ,由于对中国经济发展正在并将要发挥更重要作用 ,而引起人们的重新认识和广泛关注。信息产业的飞速发展造成对信息产品工业设计人才的大量需求。由于信息产品包括具有实在外部造型的硬件设备 ... 展开更多; 关键词工业设计信息产业教育; 全文增补中

平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法被引量：8: 8; 作者魏世民廖启征黄靖远《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期33-36,共4页; 机构的标定是通过对终端位姿的测量来求取机构的结构误差。采用间接测量方法对机构进行标定 ,容易出现测量误差被放大的问题 ,为解决测量噪声的干扰问题 ,提出了一种新的解决方案—矩阵重构法 ,该方法避免了繁杂的大规模寻优计算。仿真... 展开更多; 关键词间接测量矩阵重构标定虚轴机床运动学平面机构; 原文传递

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