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GH4133B涡轮盘榫槽拉削变形仿真与工艺优化研究
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作者 余宏宇 彭杰 +4 位作者 刘良宝 徐忠 王刚 李正康 邱国庆 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期49-55,共7页
涡轮盘是航空发动机的核心零件之一。研究中发现,实际生产中涡轮盘榫槽工作面与叶片榫齿的接触并非完全平整,导致应力集中和磨损加剧。针对GH4133B涡轮盘榫槽精拉削后工作面波纹问题,建立了拉刀局部几何角度分布模型和单位面积拉削力数... 涡轮盘是航空发动机的核心零件之一。研究中发现,实际生产中涡轮盘榫槽工作面与叶片榫齿的接触并非完全平整,导致应力集中和磨损加剧。针对GH4133B涡轮盘榫槽精拉削后工作面波纹问题,建立了拉刀局部几何角度分布模型和单位面积拉削力数学模型,并通过有限元仿真分析了动态拉削力作用下的榫槽变形规律。研究结果表明,榫槽厚度、两侧刚度差异及安装角对加工精度有显著影响。基于仿真结果,提出了针对性的工艺优化方案,以提高拉削效率和精度,为涡轮盘制造提供了重要的工艺基础。 展开更多
关键词 涡轮盘榫槽 高温合金 拉削加工 变形控制 有限元仿真
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变驱动剪叉式辅助站起装置结构设计研究
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作者 韩书葵 节茂岩 +1 位作者 张思威 王振营 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉... 变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉式抬升机构尺寸设计和气弹簧选型,并根据气弹簧安装角度确定扶手抬升机构构件尺寸,最后对所设计的变驱动剪叉式辅助站起装置进行仿真测试,检验装置中髋关节辅助点的轨迹跟随情况以及辅助效果,为助起类康复器械的设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 变驱动 剪叉式机构 髋关节 辅助站起
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以培养应用型人才为目标的课程思政教学改革与实践
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作者 陈丽缓 韩伟娜 唐明媚 《湖北开放职业学院学报》 2025年第6期72-74,共3页
针对学生在《电气控制与PLC技术》课程学习过程与成效中表现出的学习收获小、工程应用能力差等痛点问题,从培养高水平应用型人才角度出发,本课程团队以学生为中心,打造线上课程资源,构建虚拟仿真平台,重塑课程目标、重构课程内容、创新... 针对学生在《电气控制与PLC技术》课程学习过程与成效中表现出的学习收获小、工程应用能力差等痛点问题,从培养高水平应用型人才角度出发,本课程团队以学生为中心,打造线上课程资源,构建虚拟仿真平台,重塑课程目标、重构课程内容、创新教学方法,大力实施课程思政教育教学改革,实现知识传授与思政教育的深度融合,实现教学目标与学生学习能力提升。不但有效解决了教学中存在的痛点问题,而且满足了当前国际政治形势与新工科背景下国家与企业对高级应用型人才的培养需求。 展开更多
关键词 课程思政 创新 应用型 虚拟仿真平台
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新型液压传动机械臂设计及运行仿真
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作者 李伊 耿玉娇 张帆 《现代制造技术与装备》 2025年第1期88-91,共4页
针对传统液压机械臂在工业环境中面临的系统温度过高、油液泄漏、压力不足、液压系统振动和抓取不稳定等问题,设计一种中小型液压机械臂,并提出一种改进的液压系统回路设计。首先,设计机械臂整体结构,并结合其使用环境校核相关零部件的... 针对传统液压机械臂在工业环境中面临的系统温度过高、油液泄漏、压力不足、液压系统振动和抓取不稳定等问题,设计一种中小型液压机械臂,并提出一种改进的液压系统回路设计。首先,设计机械臂整体结构,并结合其使用环境校核相关零部件的强度。其次,设计机械臂的液压系统,包括锁紧回路、平衡回路、调速回路等,确保动作准确执行和液压系统安全可靠。最后,运用Plant Simulation软件仿真汽车零件生产场景,对所设计机械臂的运行状态进行仿真验证。结果表明,设计的机械臂具有很高的抓取稳定性和准确性,能够很好地在工业环境中执行各种物料运输和移动工作。 展开更多
关键词 机械臂 液压系统 仿真
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旋转型行波超声电机定转子机电耦合有限元分析 被引量:2
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作者 韩雪 韩建超 +4 位作者 蔡毅 李君 张加波 齐鑫哲 田昀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期55-58,67,共5页
以旋转型行波超声电机定转子为研究对象,运用动态子结构法和有限元法对定转子进行了机电耦合分析,构建了机电耦合模型,并通过建立定转子机电耦合有限元模型,对压电陶瓷逆压电效应进行研究,得到电信号激励下各阶响应振型和幅频特性;探讨... 以旋转型行波超声电机定转子为研究对象,运用动态子结构法和有限元法对定转子进行了机电耦合分析,构建了机电耦合模型,并通过建立定转子机电耦合有限元模型,对压电陶瓷逆压电效应进行研究,得到电信号激励下各阶响应振型和幅频特性;探讨了定子弹性体厚度、齿深,压电陶瓷片厚度、分区方式以及定子弹性体与压电陶瓷片粘接位置对超声电机谐振频率和振幅的影响,为该类型电机的结构优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 超声电机定转子 机电耦合 有限元 谐振频率 振幅
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机械电子工程专业边界再设计及人才培养模式研究 被引量:1
6
作者 王冰 韩伟娜 +5 位作者 景晓华 唐明媚 陈丽缓 陈宇航 魏彩乔 何斌太 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2023年第1期100-102,共3页
主要阐述北华航天工业学院机械电子工程专业教学改革的实践经验,分析教学改革的现实背景,对机械电子工程专业的边界再设计及其人才培养模式进行探索。通过边界再设计及人才培养模式改革,锻炼和提高了学生的能力,保障了人才培养的质量。
关键词 机械电子工程 边界再设计 人才培养模式
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《控制工程基础》课程教学改革与实践 被引量:11
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作者 王冰 韩伟娜 +2 位作者 陈丽缓 陈宇航 何斌太 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2021年第4期109-111,共3页
《控制工程基础》是高等学校机械工程类专业的一门专业核心课程,主要研究自动控制系统分析与综合的基本原理。结合课程教学中存在的实际问题,从课程内容、教学方法和教学团队等方面进行改革,通过课程改革,加强了学生能力的培养,实现了... 《控制工程基础》是高等学校机械工程类专业的一门专业核心课程,主要研究自动控制系统分析与综合的基本原理。结合课程教学中存在的实际问题,从课程内容、教学方法和教学团队等方面进行改革,通过课程改革,加强了学生能力的培养,实现了课程设置的目的。 展开更多
关键词 控制工程基础 教学改革 教学实践
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工程机械智能化方面的研究 被引量:1
8
作者 曹振超 杨少涵 +2 位作者 王栋梁 席龙龙 马林 《军民两用技术与产品》 2016年第14期239-,共1页
随着信息技术的发展,机械行业正发生着深刻的变革,机械设备朝着自动化和智能化方向的发展.土木工程施工规模的逐渐加大,促使土木施工设备即相关的工程机械也开始向大型化、自动化、智能化发展.工程机械正在掀起一场新的技术革命.工程机... 随着信息技术的发展,机械行业正发生着深刻的变革,机械设备朝着自动化和智能化方向的发展.土木工程施工规模的逐渐加大,促使土木施工设备即相关的工程机械也开始向大型化、自动化、智能化发展.工程机械正在掀起一场新的技术革命.工程机械在一个国家里面扮演着十分重要的角色,土木工程的快速发展逐渐从以人力资源为本转变为部分依靠工程机械,而且工程机械的发展迅猛,性能越来越完备,品种越来越齐全,随着中国西部大开发战略的实施以及中国现代化的发展,各地的工地上对工程机械又提出了新的要求,要使工程机械满足现代社会的发展需求,工程机械的智能化无疑提供了新的突破口. 展开更多
关键词 土木工程 机械 智能化
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φ610速度控制清管器工业应用 被引量:1
9
作者 臧延旭 王倩 +4 位作者 梁雪婷 白港生 姜海洋 梁也 陈峰 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2023年第4期77-81,共5页
利用速度控制装置可以有效地调节管道清管器/检测器的运行速度,其中对基于泄流原理调速装置的研究较多,但是研究多集中在有限元仿真或实验室测试方面,尚需开展工业应用的研究。以Φ610速度控制清管器为例开展了工业应用研究,总结出泄流... 利用速度控制装置可以有效地调节管道清管器/检测器的运行速度,其中对基于泄流原理调速装置的研究较多,但是研究多集中在有限元仿真或实验室测试方面,尚需开展工业应用的研究。以Φ610速度控制清管器为例开展了工业应用研究,总结出泄流装置局部阻力系数、清管器运行压差和泄流后清管器运行速度的计算方法,工业应用表明计算结果和实际运行结果吻合度较高,满足工业应用要求。 展开更多
关键词 管道 速度控制 清管器 检测器 工业应用
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机械工程的可靠性优化设计
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作者 李文杰 郭宏达 +2 位作者 李云涛 张泽贤 白江畔 《军民两用技术与产品》 2016年第16期235-235,共1页
改革开放为我国的机械工程制造业带来了良好的发展机遇,经过三十多年的努力,机械工程制造业已经取得了很大的发展成果,成为国民经济中重要的支柱。在机械工程制造业当中,对其进行的可靠性优化设计具有非常重要的作用。
关键词 机械工程 可靠性 优化设计
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新型可重复使用载人航天器总体设计构想 被引量:2
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作者 曲虹屹 肖志鹏 王秋香 《中国航天》 2019年第6期50-55,共6页
从苏联“斯普特尼克”1卫星进入太空到今天,60多年里,人类在航天事业上不断进步,但飞行器的不可回收性使各个国家承担着高昂的成本,制约着航天事业发展。尤其是现在商业航天的规模不断扩大,客户需求不断增大,太空旅游逐渐成为航天又一... 从苏联“斯普特尼克”1卫星进入太空到今天,60多年里,人类在航天事业上不断进步,但飞行器的不可回收性使各个国家承担着高昂的成本,制约着航天事业发展。尤其是现在商业航天的规模不断扩大,客户需求不断增大,太空旅游逐渐成为航天又一重要发展方向,航天器的可重复使用性变得更加重要。 展开更多
关键词 载人航天器 可重复使用 设计 太空旅游 重复使用性 可回收性 航天事业 客户需求
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基于磁传感器阵列的管道移位变形内检测 被引量:1
12
作者 李健 刘天一 +2 位作者 王佳霖 刘珊 黄新敬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期76-84,共9页
海底管道的结构变形会增加管道断裂风险,从而造成极大的经济损失。本文提出一种基于球形内检测器和多通道磁传感器阵列的管道移位变形检测方法。根据磁机械效应,分析管道移位变形导致的管壁应力及管道内磁通密度变化规律。设计了检测器... 海底管道的结构变形会增加管道断裂风险,从而造成极大的经济损失。本文提出一种基于球形内检测器和多通道磁传感器阵列的管道移位变形检测方法。根据磁机械效应,分析管道移位变形导致的管壁应力及管道内磁通密度变化规律。设计了检测器结构布局及磁阵列采集方案,实现了管道内空间旋转磁通密度的高覆盖率采样。设计算法将旋转磁信号转换为管道坐标系下的平动磁信号,提取管道内等高线的磁数据,实现了多通道磁信息融合,提高了磁异常检出率。最后,开展了管道竖向加载和等效横向加载等移位变形的内检测试验。结果表明,管道在纵向受力变形状态下,管道内等高线上磁通密度纵向分量的离散度降低136.1μT;管道在等效横向受力变形状态下,管道内等高线上磁通密度横向分量的离散度降低123.1μT;球形内检测器所测得的磁通密度离散度能够反映出管道不同方向的移位变形,且管道变形越大,磁通密度离散度越小。 展开更多
关键词 管道弯曲 管道内磁通密度 磁阵列 球形内检测器
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涂层参数对多孔介质压降与捕集性能的影响
13
作者 李志军 张建华 +3 位作者 焦运景 杨绵松 张时杰 吕和音 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期447-455,共9页
为研究涂层对颗粒捕集器(DPF)在颗粒捕集过程中效率及压降的变化情况、孔道轴向及壁厚方向的沉积情况,建立二维加膜DPF孔道模型.主要考虑颗粒拦截机理和扩散机理、涂层渗透率及厚度等诸参数,研究涂层渗透率和厚度对捕集过程的影响以及... 为研究涂层对颗粒捕集器(DPF)在颗粒捕集过程中效率及压降的变化情况、孔道轴向及壁厚方向的沉积情况,建立二维加膜DPF孔道模型.主要考虑颗粒拦截机理和扩散机理、涂层渗透率及厚度等诸参数,研究涂层渗透率和厚度对捕集过程的影响以及对速度增加不利影响的抑制作用.结果表明:入口速度为1 m/s时穿壁速度呈“U形”,入口速度为5 m/s和10 m/s时呈“钩形”,涂层提高进/出口孔道轴线速度的线性,降低末端穿壁速度的峰值;涂层有效提高孔壁的捕集效率并且明显缩短饱和时间,使更多颗粒堆积在孔壁表面,但涂层过低的渗透率使得压降急剧增加;厚度增加使初始捕集效率小幅增加,但无法有效缩短饱和时间,厚度为39.0/23.4μm较为适宜;厚度相较于渗透率对压降的影响较小;大部分颗粒拦截在多孔介质壁的前端,可以防止颗粒进入壁面深处所带来的永久性压降. 展开更多
关键词 颗粒捕集器 涂层 渗透率 捕集效率 颗粒沉积
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泄流调速清管器的运行速度分析 被引量:1
14
作者 臧延旭 姜海洋 +3 位作者 陈峰 梁雪婷 刘云杰 赵保亚 《管道技术与设备》 CAS 2024年第1期43-48,62,共7页
当天然气管道输送的气体流速过快时,常规的清管器、检测器在管道内进行清管和内检测时可能出现清污效果差、采集缺陷的信号不佳等问题,文中提出搭载泄流装置进行调速的方法。以Φ610泄流调速清管器为例,介绍了泄流装置的结构和工作原理... 当天然气管道输送的气体流速过快时,常规的清管器、检测器在管道内进行清管和内检测时可能出现清污效果差、采集缺陷的信号不佳等问题,文中提出搭载泄流装置进行调速的方法。以Φ610泄流调速清管器为例,介绍了泄流装置的结构和工作原理,分析了泄流时清管器的受力情况和运行速度,利用有限元方法分析了泄流孔面积变化、清管器运行速度变化对清管器前后端压强差的影响,结合牵拉试验和厚壁孔模型确定的泄流孔局部阻力系数,可确定泄流后清管器的运行速度。利用建立的方程计算出泄流后清管器运行速度与在工业现场的实际运行速度接近,证明了计算方法的可靠性。 展开更多
关键词 清管器 检测器 管道 泄流 运行速度
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双足轮式机器人的设计与运动仿真 被引量:1
15
作者 王健 张颖琳 周万勇 《电子制作》 2024年第10期6-8,共3页
双足轮式机器人是一种轮腿相结合的双轮自平衡机器人,其不仅具有双轮平衡车灵活简便的特点,还具有更强的复杂地形环境适应能力。该文针对传统双轮自平衡机器人适应复杂地形环境能力差的问题,设计了一种可以适应复杂地形环境下的轮腿结... 双足轮式机器人是一种轮腿相结合的双轮自平衡机器人,其不仅具有双轮平衡车灵活简便的特点,还具有更强的复杂地形环境适应能力。该文针对传统双轮自平衡机器人适应复杂地形环境能力差的问题,设计了一种可以适应复杂地形环境下的轮腿结合的自平衡机器人。该机器人由机身、腿部机构、控制系统及关节电机、驱动电机等组成。机器人控制系统采用可编程逻辑控制器PLC作为核心控制器,控制器通过实时采集陀螺仪的姿态数据,结合基于LQR的平衡控制算法,可以更快地对机器人自身平衡偏差做出快速反应。机器人在面对崎岖陡峭地形时,在控制器的快速响应和平衡控制算法的准确输出下,通过调节机身左右两侧的关节电机的角度带动腿部机构伸缩可以保持机身滚转方向的平衡,调节驱动电机的速度输出可以保持机器人的俯仰方向平衡,在关节电机和驱动电机的共同调节下,实现机器人运动平衡状态。该文通过Adams运动仿真和搭建实物模型的方式,验证了所设计的机器人在复杂地形下有着更好的适应能力。 展开更多
关键词 自平衡 双足轮机器人 PLC控制 Adams运动仿真
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Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金的均匀化退火工艺
16
作者 李东阳 李艳霞 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期199-203,共5页
对铸态Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金进行了不同温度和不同保温时间的均匀化退火处理,采用显微组织观察、硬度测试、导电率测试等手段研究了不同均匀化退火工艺对Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金组织、硬度与导电率的影响。结果表明,铸态合金组织存在一定偏析现... 对铸态Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金进行了不同温度和不同保温时间的均匀化退火处理,采用显微组织观察、硬度测试、导电率测试等手段研究了不同均匀化退火工艺对Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金组织、硬度与导电率的影响。结果表明,铸态合金组织存在一定偏析现象。经过550℃×9 h均匀化退火的合金组织均匀,偏析基本消除。随着均匀化退火时间的延长,合金的硬度先升高后降低,导电率逐渐升高。550℃×9 h均匀化退火的Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金的硬度最高,为74.5 HV0.5;550℃×15 h均匀化退火的合金的导电率最高,达到55.9%IACS。 展开更多
关键词 Al⁃Si⁃Mg⁃B⁃Sr合金 均匀化退火 显微组织 硬度 导电率
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基于Fluent的管道清管器起动力分析
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作者 臧延旭 刘振坤 +3 位作者 姜海洋 李贺希 白港生 蒋坤泠 《化工设备与管道》 CAS 北大核心 2024年第4期72-78,共7页
油气管道经过一定的运行时间后会在管道内沉积各类杂质,严重时甚至会堵塞管道,影响管道的输送效率和输送安全,需要利用管道清管器定期清除各类杂质。清管器运行速度会影响清管器的清管效果和运行安全,通过开泄流孔的方式可有效调节清管... 油气管道经过一定的运行时间后会在管道内沉积各类杂质,严重时甚至会堵塞管道,影响管道的输送效率和输送安全,需要利用管道清管器定期清除各类杂质。清管器运行速度会影响清管器的清管效果和运行安全,通过开泄流孔的方式可有效调节清管器的运行速度,但泄流孔过大有可能导致清管器无法正常运行。以φ610速度控制清管器为例,采用Fluent overset动网格技术分析泄流孔对清管器起动力的影响。分析清管器静止时泄流孔直径变化对起动力的影响,可判断带泄流孔的清管器能否正常起动;分析清管器运行速度对清管器前后端压强差的影响,可判断此运行速度下清管器能否正常运行。利用牵拉试验获取清管器的运行阻力,与Fluent分析结果对比可判断清管器能否正常起动和运行,通过工业现场试验验证了Fluent分析结果的可靠性。 展开更多
关键词 管道 清管 动网格 起动力 有限元分析
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基于计算机模拟的六角冲头磨损分析与参数优化
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作者 张爽 焦智 《锻压技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期257-264,共8页
为了减小某汽车变速箱齿轮轴六角内孔成形冲头的磨损量,通过Deform-3D软件建立了挤孔模型并进行研究。首先,研究了加工材料20MnCr5合金钢的冷塑性变形规律以及六角冲头的硬度和磨损系数随温度的变化规律,保证了挤孔模拟试验的可靠性;其... 为了减小某汽车变速箱齿轮轴六角内孔成形冲头的磨损量,通过Deform-3D软件建立了挤孔模型并进行研究。首先,研究了加工材料20MnCr5合金钢的冷塑性变形规律以及六角冲头的硬度和磨损系数随温度的变化规律,保证了挤孔模拟试验的可靠性;其次,研究了3种不同形式的六角冲头在挤孔过程中的受力和磨损状况,确定了梯面六角冲头为最优形式;最后,以减小冲头磨损为目标,利用正交试验对冲头斜角、冲头平面直径、冲头过渡半径和挤孔速度这4个工艺参数进行了优化,并研究了TiAlN涂层对梯面六角冲头表面的减磨效果。研究结果表明,挤孔最优工艺参数为:冲头斜角为20°,冲头平面直径为Φ4.5 mm,冲头过渡半径为0.6 mm,挤孔速度为20 mm·s^(-1),优化后冲头寿命为优化前的1.22倍,同时表面涂覆涂层后冲头寿命为优化前的2.20倍。 展开更多
关键词 冷塑性变形 六角冲头 挤孔 磨损 TIALN涂层
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“汽车试验学”实验教学思政育人模式创新研究与实践
19
作者 许文娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期175-179,共5页
以立德树人为根本任务,坚持知识传授与价值引领相结合的教学理念,深化课程思政教学改革与研究,解决人才培养的根本问题。“汽车试验学”课程具有较强的综合性和实践性,在实验教学中有机融入思政元素,构建“三视域”“四融入”“五位一... 以立德树人为根本任务,坚持知识传授与价值引领相结合的教学理念,深化课程思政教学改革与研究,解决人才培养的根本问题。“汽车试验学”课程具有较强的综合性和实践性,在实验教学中有机融入思政元素,构建“三视域”“四融入”“五位一体”课程思政育人模式,建立知识能力与政治素养之间的联系,实现以课程思政教育为先导、实验内容为重点、实验考核重思政的全链条课程思政育人新路径。研究结果表明,“汽车试验学”实验教学思政育人模式有效提升了课程思政教学效果,促进了学生素质的全面提高;课程测评、问卷调查结果表明,学生的整体满意度大幅度提高,可为其他课程实验教学开展教学思政提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 课程思政 实验教学 教学改革
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∅610管道检测机器人速度控制装置研究
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作者 臧延旭 姜海洋 +3 位作者 陈峰 白港生 梁雪婷 刘云杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期80-86,共7页
针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压... 针对目前常规管道检测机器人在大流速天然气管道内由于运行速度过快而导致无法应用的问题,提出利用速度控制装置对管道机器人进行主动调速。设计∅610管道机器人速度控制装置,并对其开展了静态试验、动态试验和工业试验研究。静态试验压力可到10 MPa,有效检验了速度控制装置泄流阀在高压运转情况下的密封性及动作准确性。动态试验结果表明:∅610速度控制装置泄流阀开启量在1/2区间对速度控制装置产生的压差影响最为明显,当泄流阀开启量超过2/3区间对速度控制装置产生的压差影响很小。工业试验针对带固定泄流孔的管道机器人启动力问题,测试了泄流阀开启固定泄流面积时的启动力,建立了泄流状态下机器人启动压差方程,并测试了速度控制装置的实际降速能力,为大口径、大流速工况下管道检测机器人的调速技术提供了理论和试验基础。 展开更多
关键词 管道检测 机器人 速度控制
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