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融合显著性与运动信息的相关滤波跟踪算法 被引量:12
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作者 张伟俊 钟胜 +1 位作者 徐文辉 WU Ying 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1572-1588,共17页
主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,像素级的显著性信息与运动先验信... 主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,像素级的显著性信息与运动先验信息作为人类视觉系统有效区分目标与背景、识别运动物体的重要信号,并没有在主流目标跟踪算法中得到有效的集成利用.针对上述问题,提出目标的像素级概率性表征模型,并且建立与之对应的像素级目标概率推断方法,能够有效利用像素级的显著性与运动观测信息,实现与主流的相关滤波跟踪算法的融合;提出基于显著性的观测模型,通过背景先验与提出的背景距离模型,能够在背景复杂的情况下得到高辨识度的像素级图像观测;利用目标与相机运动的连续性来计算目标和背景的运动模式,并以此为基础建立基于运动估计的图像观测模型.实验结果表明,提出的目标表征模型与融合方法能够有效集成上述像素级图像观测信息,提出的跟踪方法总体跟踪精度优于多种当下最先进的跟踪器,对跟踪场景中的背景复杂、目标形变、平面内旋转等挑战性因素具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 运动分析 显著性检测 像素级概率模型 相关滤波
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一种可扩展的并行处理器模型设计及性能评估 被引量:6
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作者 陈鹏 袁雅婧 +1 位作者 桑红石 张天序 《航空兵器》 2011年第5期56-61,共6页
开发和设计并行处理器是一种有效提高图像处理速度的方法。本文分析了国内外近年来各种并行处理器的发展状况,提出了一种可扩展的面向图像处理的并行处理器架构(EPIP)和专用指令集。该架构复用多个流处理单元(SP)以单指令多数据流方式... 开发和设计并行处理器是一种有效提高图像处理速度的方法。本文分析了国内外近年来各种并行处理器的发展状况,提出了一种可扩展的面向图像处理的并行处理器架构(EPIP)和专用指令集。该架构复用多个流处理单元(SP)以单指令多数据流方式组织充分实现了数据级并行。单个流处理单元内采用超长指令字(VLIW)技术和并行多线程技术(SMT)分别实现指令级并行和任务级并行。专用指令集支持对私有寄存器和共享寄存器的混合寻址。利用SystemVerilog对该架构进行时钟精确建模,并将常见图像处理算法在该结构上进行了映射。最后给出了EPIP初步的性能评估结果。 展开更多
关键词 并行处理器 图像处理 微体系结构 SYSTEMVERILOG 仿真模型
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基于bang-bang控制平滑正则化的动力制动轨迹优化
3
作者 李京琪 郑宇锋 +2 位作者 刘磊 王博 樊慧津 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期54-60,共7页
针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或... 针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或推力加速度大小为最多切换两次的bang-bang控制,用间接法将其转化为一个两点边值问题会带来对初值敏感、算法复杂度高且依赖于导数的数值算法无法求解的问题。为此,对比了以末端高度为性能指标的气动制动和以燃料最优为性能指标的动力制动,对动力制动中的推力bang-bang控制问题,通过对切换函数的分析将其控制形式分解为3种情形,进而引入偏差参数,对bang-bang控制的不连续切换点进行平滑处理,使其转化为可以直接用数值算法求解的连续可导函数,并通过数值仿真验证了该方法的可靠性、快速性和精确性。结果表明:相较于直接法中的伪谱法,该方法对初始值不敏感,降低了算法复杂度,收敛性好且终端误差较小,解决了模型对初始值敏感、数值算法无法直接求解bang-bang控制的难题。 展开更多
关键词 轨迹优化 间接法 BANG-BANG控制 平滑正则化
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存储单元抗TID/SEL电路加固技术面积代价研究
4
作者 王文 桑红石 沈绪榜 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第6期25-29,共5页
在太空辐射环境中,总剂量辐射(Total Ionizing Dose,TID)效应和单粒子闩锁(Single Event Latch,SEL)效应严重影响存储器的可靠性.由此讨论了存储单元TID效应和SEL效应的原理,探讨了基于电路的加固技术(RHBD),设计了4种新的抗TID/SEL存... 在太空辐射环境中,总剂量辐射(Total Ionizing Dose,TID)效应和单粒子闩锁(Single Event Latch,SEL)效应严重影响存储器的可靠性.由此讨论了存储单元TID效应和SEL效应的原理,探讨了基于电路的加固技术(RHBD),设计了4种新的抗TID/SEL存储单元加固方案,并和现有几种方案进行对比,研究了这些加固方案的面积代价.研究结果表明,抗TID/SEL RHBD方案普遍会使存储单元的版图面积增加87.5%以上.提出了一种加固方案,可以在加固性能和面积代价上得到较好的折衷. 展开更多
关键词 总剂量效应(TID) 单粒子闩锁(SEL) 辐射加固设计 面积代价
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雨天变电站设备智能视觉检测算法与实时实现技术 被引量:3
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作者 杨宁 高飞 +4 位作者 杨洋 喻长峰 李丽华 高维露 黎瑞 《测控技术》 2022年第11期20-27,58,共9页
视频的变电站户外设备监控是保障电力系统安全运维的重要手段,但传统的目视监控效率低、人力成本高,因此无人化智能视觉检测得到广泛关注。变电站户外监控设备在采集图像时,不可避免会遭受雨天等恶劣天气影响,导致设备检测性能严重下降... 视频的变电站户外设备监控是保障电力系统安全运维的重要手段,但传统的目视监控效率低、人力成本高,因此无人化智能视觉检测得到广泛关注。变电站户外监控设备在采集图像时,不可避免会遭受雨天等恶劣天气影响,导致设备检测性能严重下降。针对雨天场景下的变电站设备检测给出了软硬件系统解决方案,主要围绕雨天变电站设备视觉检测算法和嵌入式AI实时部署展开研究。首先,提出一种基于细节增强的图像去雨网络(DERN),利用雨条的高频特性作为注意力权重指导去雨,进一步将其与YOLOv4目标检测算法进行联合优化,从而实现对雨天稳健的变电站设备检测算法;基于昇腾310 AI处理器构建嵌入式边缘端智能计算系统,从算子优化、多线程并行等方面提升计算性能。实验表明,在雨天场景下变电站设施设备目标检测精度从实施前的53.4%提高到82.1%,1080P视频运行速率达到30 f/s,验证了所提算法和系统的有效性,有效提升了变电站设备全天候视觉智能监控能力。 展开更多
关键词 雨天变电站设备检测 图像去雨 去雨-检测联合优化 嵌入式AI部署 实时加速
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大视场全天时星敏感器光学系统设计 被引量:3
6
作者 张前程 钟胜 +1 位作者 吕劲松 李显成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期226-234,共9页
全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,... 全天时星敏感器作为星敏感器的一个发展分支,在飞机、热气球等近空间载体定姿定位方面有较好的应用前景,是GPS拒止条件下的可用导航手段。大视场全天时星敏感器相较于小视场全天时星敏感器在高精度轻小型化定姿定位方面具有较大的优势,针对近空间高度大视场全天时测星对光学系统的需求,对光学系统工作波长的选取进行了分析,利用消色差和消热差设计,实现了一种能够适应高低温环境的大视场、大相对孔径的透射式光学系统,并对像质进行了分析评价。系统工作波长为0.9~1.7μm,F/#为1.4,焦距为70 mm,视场为18°,结构总长为105 mm。试验结果表明,该光学系统具有良好的像质,能够满足大视场星敏感器白天测星要求。 展开更多
关键词 光学设计 星敏感器 消热差 短波红外
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基于FPGA的Skynet网络结构优化及高时效实现
7
作者 唐维伟 钟胜 +4 位作者 卢金仪 颜露新 谭富中 邹旭 徐文辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期314-323,共10页
基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法有着鲁棒性强、准确度高等优点,被广泛用于计算机视觉任务领域.然而,CNN参数量大、计算量大的特性使得其难以在边缘计算平台实时实现,为此,本文针对目标检测网络Skyne... 基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法有着鲁棒性强、准确度高等优点,被广泛用于计算机视觉任务领域.然而,CNN参数量大、计算量大的特性使得其难以在边缘计算平台实时实现,为此,本文针对目标检测网络Skynet进行结构优化,并基于高效的层内并行流水的加速架构,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上对其进行实时实现.该方法对Skynet进行剪枝,合并其卷积层与归一化层,利用(Kullback-Leibler,KL)相对熵及极大值量化方法对权重及特征图进行8 bit定点量化,同时将偏置参数及缩放系数定点化,并合并激活操作与饱和截断操作,在减少存储量和计算量的同时,加快前向推理速度.此外,以滑窗操作为基础,采用通道及像素并行计算,设计深度可分离卷积的流水策略,将串行的前向推理结构优化为并行流水的结构,极大减少了前向推理的时间.实验表明,在UA-DETRAC数据集上,本文实现的系统识别精度为0.752,在160×160的图像分辨率上,速度达到115FPS,与CPU相比,提速11倍,达到了GPU的75%,功耗分别为CPU的10.6%,GPU的7.43%,而且,与同类基于FPGA的CNN加速工作相比,本文方法在速度和能效比上均表现最优. 展开更多
关键词 目标检测网络 定点量化 现场可编程门阵列 流水计算 skynet
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基于时间序列的红外探测器响应特性漂移评价
8
作者 胡若澜 尚超 +1 位作者 王锦春 彭晶 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第4期123-130,共8页
红外探测器响应特性漂移严重影响成像质量和系统性能。针对红外探测器响应特性漂移缺乏有效评价指标、难以建模和评价的问题,本文将红外探测器输出的序列图像看作时间序列数据,基于时差图像定义漂移度和漂移熵评价指标,用于评价红外探... 红外探测器响应特性漂移严重影响成像质量和系统性能。针对红外探测器响应特性漂移缺乏有效评价指标、难以建模和评价的问题,本文将红外探测器输出的序列图像看作时间序列数据,基于时差图像定义漂移度和漂移熵评价指标,用于评价红外探测器响应特性漂移程度,并提出了一种基于时间序列预测的红外探测器响应特性漂移评价方法。采用仿真数据和真实数据进行实验,结果表明,本文提出的漂移度和漂移熵评价指标可以有效度量响应特性漂移程度,所提出的评价方法可以实现对红外探测器响应特性漂移的建模和有效预测评价,研究工作可用于辅助选择合适的红外探测器及其非均匀性校正算法以提高红外成像系统性能。 展开更多
关键词 红外探测器 响应特性漂移 评价指标 时间序列分析 LSTM
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基于YOLOv5架构的大幅面SAR图像车辆目标识别方法
9
作者 李庆 田甜 田金文 《计算机与数字工程》 2023年第12期2852-2858,共7页
SAR图像车辆目标识别是极具挑战性的前沿研究领域,论文提出了一种基于YOLOv5架构的大幅面SAR图像车辆目标识别方法。以卷积神经网络YOLOv5作为大幅面SAR图像车辆目标识别的基本模型,采用迁移学习方法获得模型的初始参数,有效减少了训练... SAR图像车辆目标识别是极具挑战性的前沿研究领域,论文提出了一种基于YOLOv5架构的大幅面SAR图像车辆目标识别方法。以卷积神经网络YOLOv5作为大幅面SAR图像车辆目标识别的基本模型,采用迁移学习方法获得模型的初始参数,有效减少了训练样本数量同时提高了模型收敛速度。为了测试算法性能,构建了一个含车辆目标的大幅面SAR图像数据集。在该数据集上进行了仿真实验,并与一些经典的深度学习网络进行了对比,实验结果表明所提大幅面SAR图像车辆目标识别算法识别精度更高、速度更快。 展开更多
关键词 SAR图像 车辆目标识别 卷积神经网络 迁移学习 YOLOv5
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面向对象的高分辨率遥感影像城区建筑物分级提取方法 被引量:100
10
作者 陶超 谭毅华 +2 位作者 蔡华杰 杜博 田金文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期39-45,共7页
提出一种高空间分辨率遥感影像城区建筑物自动提取方法。该方法将面向对象的思想融入到基于邻域总变分的建筑物分割方法中,并通过分析分割后不同类型建筑物提取的难易程度,提出一种多特征融合的建筑物对象分级提取策略:首先通过形状分... 提出一种高空间分辨率遥感影像城区建筑物自动提取方法。该方法将面向对象的思想融入到基于邻域总变分的建筑物分割方法中,并通过分析分割后不同类型建筑物提取的难易程度,提出一种多特征融合的建筑物对象分级提取策略:首先通过形状分析检测一部分分割完整的矩形建筑物目标,然后采用新提出的多方向形态学道路滤波算法将建筑物与邻近光谱相似的道路目标分离,确保每一个候选建筑物目标都是独立的对象,最后利用初提取的建筑物对象和已剔除的非建筑物对象作为样本建立概率模型,根据贝叶斯准则进行建筑物后提取。实验表明:该方法可以检测同一幅影像中具有不同形状结构和光谱特性的建筑物目标,准确率高、鲁棒性好。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 建筑物提取 面向对象 形态学 贝叶斯准则
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重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟 被引量:13
11
作者 武凛 马杰 +1 位作者 周瑶 田金文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7037-7041,共5页
针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地... 针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地形单元模型,积分计算测量点附近的地形对测量点重力梯度各个分量值的扰动影响。在此基础上模拟格网式测量,从而得到较高分辨率的全张量重力梯度数字地图。仿真实验表明,这种方法计算所得的重力梯度基准图可以精确到10-2~10-1E,相对误差为8.27%,并且存在大量的细节纹理,有着较好的导航应用前景。与实测数据的对比分析说明,所得的重力梯度基准图基本符合实测数据的特性,所提出的方法可以作为一种有效的全张量重力梯度基准图模拟的方法。 展开更多
关键词 重力场匹配导航 全张量重力梯度图模拟 地形高程数据 地形单元模型
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利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航 被引量:14
12
作者 刘劲 马杰 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1552-1557,共6页
为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能... 为了提高航天器自主导航能力,提出了一种利用X射线脉冲星和多普勒频移的组合导航方法。多普勒导航利用相对于太阳的多普勒径向速度作为量测信息,该方法不能得到所有的状态估计。脉冲星导航系统具有完全可观测性,但是滤波周期较长,不能提供连续的导航信息。因这两种方法具有互补性,利用联邦滤波器来融合脉冲星导航与多普勒导航提供的信息。由于两种方法的量测方程与状态方程都是非线性的,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器。实验结果验证了该导航方法的可行性和精确性。与脉冲星导航方法相比,该组合导航方法可提供更高的位置估计精度。 展开更多
关键词 导航 多普勒 脉冲星 KALMAN滤波器
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复数轮廓波变换纹理图像检索系统 被引量:8
13
作者 陈新武 刘玮 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期110-115,共6页
针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率低下的问题,提出了一种基于复数轮廓波变换(CCT)的纹理图像检索系统。该系统采用的复数轮廓波变换由双树复小波变换级联临界下采样方向滤波器构成,特征向量采用子带系数的能量和标准偏差连接而... 针对基本轮廓波变换纹理图像检索系统检索率低下的问题,提出了一种基于复数轮廓波变换(CCT)的纹理图像检索系统。该系统采用的复数轮廓波变换由双树复小波变换级联临界下采样方向滤波器构成,特征向量采用子带系数的能量和标准偏差连接而成,以Canberra距离为相似度度量标准;比较了基于同样架构的基本轮廓波变换(CT)、无下采样轮廓波变换(NSCT)、半下采样轮廓波变换(CTS)和CCT纹理检索系统的性能。实验结果表明:在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于CCT的检索系统比CT、CTS和NSCT检索系统具有更高的检索率;各种轮廓波变换分解结构尺度数对检索率也有较大的影响。 展开更多
关键词 轮廓波变换 纹理图像 Canberra距离 检索率 检索时间
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基于复轮廓波变换的图像消噪 被引量:5
14
作者 陈新武 龚俊斌 +1 位作者 刘玮 田金文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期111-115,共5页
为了克服实轮廓波图像消噪后广泛存在的混叠现象,研究了基于双树复小波级联方向滤波器架构的复轮廓波变换图像消噪的若干性质,证明了对于高斯白噪声图像,该变换具有更好的分割能力和抑制能力,并在此基础上提出了一种基于该变换的图像消... 为了克服实轮廓波图像消噪后广泛存在的混叠现象,研究了基于双树复小波级联方向滤波器架构的复轮廓波变换图像消噪的若干性质,证明了对于高斯白噪声图像,该变换具有更好的分割能力和抑制能力,并在此基础上提出了一种基于该变换的图像消噪算法。该算法采用蒙特卡罗方法来确定门限收敛因子,并采用这些因子修正3σ准则,对变换域系数模值采用硬阈值处理。图像消噪实验结果表明:该消噪算法比基于实轮廓波变换的消噪算法,具有更高的峰值信噪比和更好的视觉效果。 展开更多
关键词 图像消噪 复轮廓波变换 蒙特卡罗法 门限收敛因子 峰值信噪比
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自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用 被引量:9
15
作者 吴萌 马杰 +1 位作者 田金文 刘劲 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期558-562,共5页
考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算... 考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性. 展开更多
关键词 地磁导航 自适应UKF 自适应估计
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EM聚类和SVM自动学习的白细胞图像分割算法 被引量:11
16
作者 郑馨 王勇 汪国有 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第5期614-619,共6页
白细胞图像分割是白细胞自动识别的关键环节,其分割效果直接影响后续步骤。为提高光照、颜色不稳定情况下的分割精度,提出一种基于期望最大化(Expectation maximization,EM)聚类和支持向量机(Support vector machine,SVM)自动采样-学习... 白细胞图像分割是白细胞自动识别的关键环节,其分割效果直接影响后续步骤。为提高光照、颜色不稳定情况下的分割精度,提出一种基于期望最大化(Expectation maximization,EM)聚类和支持向量机(Support vector machine,SVM)自动采样-学习的彩色白细胞图像分割方法。首先采用EM算法对CIELUV颜色空间的L分量聚类得到细胞核区域。在细胞浆分割阶段,先利用EM过分割和膨胀的细胞核区域获取正负样本候选区域;接着用基于EM的分层抽样得到正负样本;再提取颜色特征自动对正负样本训练获得SVM模型;最后利用SVM分类模型得到整个细胞区域。与传统的白细胞图像分割算法相比,本文方法更能适应图像光照和颜色的变化;与同类的分割算法相比,本文方法提高了分割精度。相关实验结果表明,本文算法具有良好的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 彩色图像分割 期望最大化 支持向量机 白细胞
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基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法 被引量:13
17
作者 柳娜 孙晓亮 谭毅华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期294-297,305,共5页
提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方... 提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方法求出的角点完全依赖于轮廓的曲率变化趋势,不对轮廓自身的凹凸具有修复性,因而无法排除因区域分割不准确带来的干扰角点,导致最终提取出的多边形不准确。针对此情况,提出一种基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法。该算法利用最小外接矩形作为轮廓外界,计算待拟合轮廓与矩形外界之间的差值,并对差值设置适当阈值取舍角点,从而拟合出多边形的直角。所提方法无需通过轮廓曲率来计算角点即可得到紧紧包络目标轮廓的直角多边形,简单高效。 展开更多
关键词 坐标系转化 角点 内外链作差 多边形拟合
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从高分辨率遥感图像中自动识别水上桥梁 被引量:5
18
作者 彭碧发 谭毅华 +1 位作者 陶超 田金文 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期354-360,共7页
提出一种高分辨率遥感图像中水上桥梁的自动识别方法.根据水域的均质性将图像分割成水域和非水域两部分,扫描非水域部分对桥梁进行粗提取.以粗提取所获得的区域中心为起始点进行区域增长,用全方向扫描获取临界区域,进而计算桥梁方向.最... 提出一种高分辨率遥感图像中水上桥梁的自动识别方法.根据水域的均质性将图像分割成水域和非水域两部分,扫描非水域部分对桥梁进行粗提取.以粗提取所获得的区域中心为起始点进行区域增长,用全方向扫描获取临界区域,进而计算桥梁方向.最后沿桥梁方向往桥梁两边延伸,获得精确的桥梁区域.实验表明该方法可以自动识别出高分辨率遥感图像中的水上桥梁目标,精确度高,鲁棒性好. 展开更多
关键词 高分辨率 水上桥梁 区域增长 自动识别
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基于随机森林的无人机检测方法 被引量:10
19
作者 刘阳 杜华军 +2 位作者 岳子涵 马杰 吕武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期162-167,共6页
随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检... 随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检测方法。该方法采集可见光下的图像序列,使用混合高斯模型和聚类检测算法检测图像中的运动小目标,继而通过随机森林算法融合目标的多种特征进行目标的判别,最终得到检测目标。实验结果表明,该方法可有效地检测出无人机运动小目标并大幅提高检测的精确率。 展开更多
关键词 多特征联合 随机森林算法 目标检测
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基于映射的复轮廓波变换纹理图像检索系统 被引量:2
20
作者 陈新武 龚俊斌 +1 位作者 刘玮 田金文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2982-2987,共6页
轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,... 轮廓波变换纹理检索系统检索率比较低的根本原因在于轮廓波变换域系数的振荡性和移变敏感性。为了克服轮廓波变换的这些缺陷,提出了一种基于映射的复轮廓波变换。在该变换的基础上,采用变换域子带系数的能量和标准偏差序列作为特征向量,以Canberra距离为相似度度量标准,构造了一种纹理图像检索系统。实验结果表明,在特征向量长度、检索时间、所需存储空间基本相同的情况下,基于映射的复轮廓波变换检索系统比轮廓波变换检索系统具有更高的检索率。 展开更多
关键词 检索系统 基于映射的复轮廓波变换 纹理图像 轮廓波变换 Canberra距离 检索率
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