基于Wheel-SLAM的无人快递配送车导航定位技术研究

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作者 黎秋玲 袁凯 +2 位作者 孙晋吉 叶昊 张宏俊 《物流工程与管理》 2024年第11期46-51,共6页

针对复杂环境下无人快递配送车的定位与建图问题,提出了一种基于Wheel-IMU传感器的改进VI-SLAM系统——Wheel-SLAM。该系统通过滚转角估计编码地形特征,有效抑制传统Wheel-INS误差漂移,并结合粒子滤波框架实现精准回环检测与粒子权重更... 针对复杂环境下无人快递配送车的定位与建图问题,提出了一种基于Wheel-IMU传感器的改进VI-SLAM系统——Wheel-SLAM。该系统通过滚转角估计编码地形特征,有效抑制传统Wheel-INS误差漂移,并结合粒子滤波框架实现精准回环检测与粒子权重更新。相较于传统Wheel-INS,Wheel-SLAM显著降低了水平位置和航向定位误差,具有优越性能。该研究为无人快递配送车导航定位技术的发展提供了新的思路,具有重要理论和实践价值。 展开更多

关键词 无人配送 定位导航 VI-SLAM Weel-IMU传感器

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基于OpenFlow的网络虚拟化技术研究应用 被引量：10

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作者 管红光 杨宜镇 +3 位作者 任万里 韩志杰 季一木 孙雁飞 《电信科学》 北大核心 2014年第1期96-102,共7页

从OpenFlow、SDN技术诞生至今,国内外研究机构在诸如部署完全可控、可定制网络实验平台、可编程虚拟化路由技术和NOX网络操作系统等方面取得了一定进展。对目前国内外基于OpenFlow技术的网络虚拟化领域的相关研究成果进行分析总结,将其... 从OpenFlow、SDN技术诞生至今,国内外研究机构在诸如部署完全可控、可定制网络实验平台、可编程虚拟化路由技术和NOX网络操作系统等方面取得了一定进展。对目前国内外基于OpenFlow技术的网络虚拟化领域的相关研究成果进行分析总结,将其与NFV技术进行简要对比,并对OpenFlow技术在未来科研实验领域更广泛的应用和研究方向进行展望。 展开更多

关键词 OpenFlow SDN 网络虚拟化 网络实验平台 网络操作系统 网络功能虚拟化

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面向国产深度学习平台的自然语言处理模型迁移研究 被引量：6

3

作者 葛慧斌 王德鑫 +2 位作者 郑涛 张婷 熊德意 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-59,共10页

深度学习平台在新一代人工智能的发展中扮演着重要的角色。近年来,以昇腾平台为代表的国产人工智能软硬件系统快速发展,为国产深度学习平台的发展开辟出了新的道路。与此同时,为了发现并解决昇腾系统存在的潜在漏洞,昇腾平台积极开展常... 深度学习平台在新一代人工智能的发展中扮演着重要的角色。近年来,以昇腾平台为代表的国产人工智能软硬件系统快速发展,为国产深度学习平台的发展开辟出了新的道路。与此同时,为了发现并解决昇腾系统存在的潜在漏洞,昇腾平台积极开展常用深度学习模型的迁移工作。从自然语言处理算法角度切入,针对机器阅读理解、神经机器翻译、序列标注和文本分类四大自然语言处理任务,以昇腾平台的高性能硬件芯片为基础,探究迁移ALBERT,RNNSearch,BERT-CRF和TextING这4类典型的自然语言处理模型。基于以上迁移研究,发现和整理了昇腾平台架构设计在自然语言处理研究与业务上的主要不足,即计算图节点动态空间的分配特性、资源算子下沉设备侧、图算融合以及混合精度训练4个方面的问题,并为以上问题提出了相应的解决方案,并进行了实验验证。最后,为国产深度学习平台的发展提出未来优化的方向和相关建议。 展开更多

关键词 自然语言处理 昇腾 深度学习 模型迁移 平台构架

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内存数据库相关技术的研究与分析 被引量：5

4

作者 谷国栋 《电脑知识与技术》 2007年第10期5-6,共2页

所谓内存数据库,简单地说就是任何时刻任意一个活动事务所操作的数据集都要存放在内存中,换句话说,内存数据库系统就是数据库的“工作版本”常驻内存的数据库系统。显然,它要求较大的内存量,至少应能存储当前处理的数据,但并不要求在任... 所谓内存数据库,简单地说就是任何时刻任意一个活动事务所操作的数据集都要存放在内存中,换句话说,内存数据库系统就是数据库的“工作版本”常驻内存的数据库系统。显然,它要求较大的内存量,至少应能存储当前处理的数据,但并不要求在任何时刻整个数据库都存放在内存。内存数据库是支持高性能信息处理的有力工具,是实现诸如实时数据库、智能数据库等的基础,其核心问题是数据库的存储结构及存取方法,以提高空间利用率。为此,首先讨论了内存数据库的定义,接着分析了并发控制﹑MMDB的逻辑优化规则﹑动态降低锁粒度和动态提高锁粒度,最后做了总结。 展开更多

关键词 内存数据库 并发控制 逻辑优化

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基于频谱感知和非正交多址的大规模免授权随机接入方案

5

作者 张晶 马林 +3 位作者 高宏旭 陆音 吴烁雨 朱洪波 《通信学报》 北大核心 2025年第3期151-163,共13页

针对大规模机器类型通信场景,提出一种基于认知无线电(CR)频谱感知和非正交多址(NOMA)的大规模免授权随机接入方案。首先,提出CR-NOMA三步免授权随机接入协议,支持终端用户通过频谱感知获取上行信道状态信息以便有针对性地降低随机接入... 针对大规模机器类型通信场景,提出一种基于认知无线电(CR)频谱感知和非正交多址(NOMA)的大规模免授权随机接入方案。首先,提出CR-NOMA三步免授权随机接入协议,支持终端用户通过频谱感知获取上行信道状态信息以便有针对性地降低随机接入冲突;然后,设计了基于频谱感知结果的接入信道和功率电平优选策略,建立了用户上行传输信号模型和基站接收信号模型;最后,提出了联合信道滤波、功率电平检测、前导和数据检测、冲突检测的多用户信号检测算法,对随机接入性能进行了理论分析和仿真。仿真结果表明,相比现有方案,所提CR-NOMA方案在系统高负载时用户接入概率和过载率提升了近一倍,过载能力更强,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 大规模免授权随机接入 频谱感知 非正交多址 接入概率

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利用大数据分析技术的智能化网络故障诊断系统 被引量：14

6

作者 朱永庆 黄新宇 +3 位作者 唐宏 陈江山 程康 包德伟 《电讯技术》 北大核心 2018年第10期1115-1120,共6页

随着网络技术的快速发展以及各种新网络业务的出现,网络的规模日益扩大和复杂。同时,各种网络服务对于网络可靠性的要求也逐渐提高,这就对网络的维护提出了更高的要求。在这种情况下,传统的网络维护模式逐渐不能适应现代网络发展的需求... 随着网络技术的快速发展以及各种新网络业务的出现,网络的规模日益扩大和复杂。同时,各种网络服务对于网络可靠性的要求也逐渐提高,这就对网络的维护提出了更高的要求。在这种情况下,传统的网络维护模式逐渐不能适应现代网络发展的需求。针对现代大型网络的故障诊断问题,利用大数据分析技术,设计并完成了一套整体的智能化故障诊断系统。在此系统中,针对不同的故障类型,利用能够获取到的数据类型,针对性地设计了相关的故障诊断模块和算法。系统整体基于开源的数据处理平台构建,具备良好的可扩展性。通过实际案例数据的验证,结果表明此系统具备良好的处理实际网络故障的能力,将大数据分析技术应用于网络故障诊断领域也具备较强的可行性。 展开更多

关键词 网络维护 故障诊断 大数据分析技术 开源数据处理平台

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面向流数据的数据管理系统的研究 被引量：6

7

作者 桂浩 冯玉才 李又奎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期88-90,133,共4页

传统关系数据库系统通常用来存储没有时间概念的相对静止的数据,对于一些新的应用领域,信息是以数据序列的形式产生并且需要实时地、持续地进行处理,这就超出了传统系统的解决能力。数据流数据管理系统是面向流数据而设计的数据管理系统... 传统关系数据库系统通常用来存储没有时间概念的相对静止的数据,对于一些新的应用领域,信息是以数据序列的形式产生并且需要实时地、持续地进行处理,这就超出了传统系统的解决能力。数据流数据管理系统是面向流数据而设计的数据管理系统,它能有效地处理输入流数据并提供持续检索的功能。从整体上分析数据流管理系统的体系结构,重点讨论基于流数据的数据模型和流查询。 展开更多

关键词 数据流管理系统 数据库 流查询

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高性能分布式日志系统研究与设计 被引量：8

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作者 徐永新 《工业控制计算机》 2020年第12期44-46,共3页

针对传统分布式日志系统存在的问题,提出了一种高性能低时延的分布式日志系统方案。通过多项关键技术,有效提升了设备和日志服务器之间通信的吞吐量,降低了传输时延,减轻了对设备侧业务流程的影响,降低了日志系统的IT成本开支。

关键词 高性能 低时延 分布式 日志

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网络编码与多路径传输在互联网视频直播中的应用研究 被引量：5

9

作者 张锦辉 邓茜 李振宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期171-177,共7页

互联网视频直播的普通用户可以实时上传视频,其他用户可以实时在线观看。这种模式使其无法根据流行度提前将视频推送到各CDN节点缓存,而且要求视频从产生到分发到用户观看的延迟尽量低。视频上传的性能对互联网视频直播观看体验的影响最... 互联网视频直播的普通用户可以实时上传视频,其他用户可以实时在线观看。这种模式使其无法根据流行度提前将视频推送到各CDN节点缓存,而且要求视频从产生到分发到用户观看的延迟尽量低。视频上传的性能对互联网视频直播观看体验的影响最大,上传流的停顿常常造成下载流中无数据可发,在停顿现象中的占比达87.6%。针对这一问题,文中提出了一种将网络编码与多路径传输结合后应用到互联网视频直播上传中的方法。首先,通过网络编码对实时产生的视频数据进行冗余编码,增强抗丢包性;其次,对上传终端到CDN的多条链路测速,利用效用函数评估每条链路的性能;最后,根据不同链路的效用值将编码后的数据分配到各链路上进行传输,到达接收端后还原。理论分析和实验表明,与目前普遍采用的TCP传输方式相比,在2%丢包率、50 ms时延的网络条件下,所提方法的传输速率是TCP的7.6倍。实验结果表明,将网络编码与多路径传输结合后应用到互联网视频直播上传中,可以显著提升上传速率,快速感知网络的变化情况,增强对多变的网络环境的适应性。 展开更多

关键词 互联网 视频直播 流媒体 网络编码 多路径传输

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智能网与因特网互联的PINT业务协议研究与实现

10

作者 居悌 任旭鸣 《微机发展》 2001年第3期22-24,共3页

本文在分析了PINT业务协议以及SIP/SDP协议的基础上 ,结合点击拨号业务给出了PINT业务协议的有限状态机 。

关键词 智能网 INTERNET 网络互联 PINT业务协议

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现代信息技术应用模式在土壤重金属污染测试中的发展展望

11

作者 张建国 张植蓝宝 《山西电子技术》 2016年第6期93-96,共4页

以土壤测试应用模式为切入点,介绍了比较适宜土壤测试物联网架构中的USN体系结构,绘制了基于易理的物联网和当前主流信息技术的关系图,提出了分析测试仪器、物联网、云计算、地理信息系统等与土壤重金属污染测试应用模式以及便于物联网... 以土壤测试应用模式为切入点,介绍了比较适宜土壤测试物联网架构中的USN体系结构,绘制了基于易理的物联网和当前主流信息技术的关系图,提出了分析测试仪器、物联网、云计算、地理信息系统等与土壤重金属污染测试应用模式以及便于物联网查找的形式操作连接符号。提出了易计算的概念,认为云计算向易计算过度是必然趋势。 展开更多

关键词 物联网 云计算 大数据 应用模式 土壤污染测试

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云计算在“三网融合”中的应用研究 被引量：2

12

作者 孙凯 冯晓川 《电视技术》 北大核心 2013年第S1期54-56,60,共4页

在"三网融合"的多个业务领域内,云计算得到了广泛应用。通过分布式计算、流媒体分发、集中存储与远端数据处理,将云计算的灵活性和高并发等特点有效地展现出来,与智能调度、负载均衡等技术相结合,在节约投资的基础上提升用户... 在"三网融合"的多个业务领域内,云计算得到了广泛应用。通过分布式计算、流媒体分发、集中存储与远端数据处理,将云计算的灵活性和高并发等特点有效地展现出来,与智能调度、负载均衡等技术相结合,在节约投资的基础上提升用户体验。通过实际案例,详细阐述云计算与"三网融合"结合而生的视频内容分发、云存储、云游戏等应用。 展开更多

关键词 三网融合 云计算 内容分发 云存储 云游戏

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交换架构发展及其应用研究 被引量：1

13

作者 余久方 《数据通信》 2015年第6期20-24,共5页

交换网作为以太交换机、路由器等网络设备的"中枢神经",负责网络设备的流量转发策略,交换架构的选择直接决定了网络设备的容量、性能、可扩展性等关键指标。本文通过分析业界主流的交换架构的发展并对比其中的关键路由算法、... 交换网作为以太交换机、路由器等网络设备的"中枢神经",负责网络设备的流量转发策略,交换架构的选择直接决定了网络设备的容量、性能、可扩展性等关键指标。本文通过分析业界主流的交换架构的发展并对比其中的关键路由算法、性能指标,并研究其在实际工程中的应用意义。 展开更多

关键词 交换架构 动态路由 CLOS CROSSBAR

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UGC视频网络QoS模型研究

14

作者 王浩 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第10期124-128,共5页

把握网络QoS的变化对UGC视频QoE的影响程度对优化运营商网络至关重要。在不同地点跟踪通过网络损伤模拟各种QoS参数变化情况下UGC典型事务的事务时延,发现各种网络QoS参数对UGC视频QoE的影响程度不一,8 Mbps下行带宽、2%的丢包率、100 m... 把握网络QoS的变化对UGC视频QoE的影响程度对优化运营商网络至关重要。在不同地点跟踪通过网络损伤模拟各种QoS参数变化情况下UGC典型事务的事务时延,发现各种网络QoS参数对UGC视频QoE的影响程度不一,8 Mbps下行带宽、2%的丢包率、100 ms时延、64 ms抖动能够满足绝大多数UGC事务的QoE。只有将UGC业务部署优化和网络优化结合起来才能满足特定地区用户的QoE。 展开更多

关键词 用户原创内容 网络服务质量 事务时延 用户体验

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软件企业供应链流程重新规划问题研究

15

作者 张华 《物流技术》 2005年第10期348-350,363,共4页

首先,从基于供应链管理在软件企业中的运用的角度进行分析,得出了可以使用供应链管理办法对软件企业进行改进提高的结论。其次,分析了国内国外软件企业之间的差距,对所描述的差距进行分析和讨论,并得出提高软件企业的竞争力,可以通过实... 首先,从基于供应链管理在软件企业中的运用的角度进行分析,得出了可以使用供应链管理办法对软件企业进行改进提高的结论。其次,分析了国内国外软件企业之间的差距,对所描述的差距进行分析和讨论,并得出提高软件企业的竞争力,可以通过实施供应链管理的方法来实现。最后,描述国内软件企业应该遵循的基本供应链管理准则。 展开更多

关键词 供应链管理 供应系统 客户化 CMM 软件企业 供应链流程 供应链管理 规划 企业之间 管理准则 竞争力 国内 办法

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基于互助域的内容分发研究

16

作者 孙凯 冯晓川 《现代传输》 2013年第1期77-79,共3页

在"三网融合"形势下,大量的用户选择网络视频业务,用户请求在内容分发网络边缘节点未命中的情况越来越多。为了减少该现象对网络的冲击,本文提出在内容分发网络内部构建互助域的思想。通过P2P和三角传输技术,在边缘节点之间... 在"三网融合"形势下,大量的用户选择网络视频业务,用户请求在内容分发网络边缘节点未命中的情况越来越多。为了减少该现象对网络的冲击,本文提出在内容分发网络内部构建互助域的思想。通过P2P和三角传输技术,在边缘节点之间的互助实现内容平级调度。同时采用分片技术,解决节点负载不均衡问题,有效提高边缘节点的服务能力和命中率。 展开更多

关键词 互助域 内容分发网络 P2P 内容切片

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基于无线传感网络的网络磁盘设备故障监测方法研究 被引量：1

17

作者 王辉登 《信息与电脑》 2022年第1期38-40,共3页

为提高网络磁盘设备故障监测方法的监测精度,将故障点精确到磁盘扇区,提出一种基于无线传感网络的网络磁盘设备故障监测方法。首先,利用无线网络连接数据采集层与数据汇聚层,实时获取网络磁盘设备在运行中发出的信号,并及时处理;其次,... 为提高网络磁盘设备故障监测方法的监测精度,将故障点精确到磁盘扇区,提出一种基于无线传感网络的网络磁盘设备故障监测方法。首先,利用无线网络连接数据采集层与数据汇聚层,实时获取网络磁盘设备在运行中发出的信号,并及时处理;其次,采用固定取点法,根据对应区域的健康状况,分析磁盘整体结构的健康性;最后,计算故障点间的距离,匹配故障点对应的磁盘扇区,对磁盘故障扇区进行定位。对比结果表明,本文方法可高效识别硬盘设备中的故障硬盘,并精准监测磁盘设备的故障分区,可保障磁盘中的数据安全。 展开更多

关键词 无线传感网络 网络磁盘设备 故障监测

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DBSCAN聚类的频谱感知算法研究

18

作者 杜雯 史俊凯 《技术与市场》 2022年第5期6-11,15,共7页

为了提高认知无线电系统的检测概率,提出了一种两轮判决的感知算法,结合1 bit和2 bit能量检测技术,并在感知过程中进行了删减策略的优化,降低了系统的反馈开销。针对系统的安全问题,将上述的感知算法与DBSCAN聚类算法相结合,根据次用户... 为了提高认知无线电系统的检测概率,提出了一种两轮判决的感知算法,结合1 bit和2 bit能量检测技术,并在感知过程中进行了删减策略的优化,降低了系统的反馈开销。针对系统的安全问题,将上述的感知算法与DBSCAN聚类算法相结合,根据次用户本地感知结果和融合中心最终判决结果之间的差异来识别恶意用户。同时推导了系统的主要性能指标并进行性能仿真。仿真结果表明:两轮判决感知算法的系统检测概率较常用的能量检测算法有了显著提高,在结合DBSCAN后可以有效地识别恶意用户,干扰冲突概率明显降低,系统感知可靠性大大提高。 展开更多

关键词 认知无线电 频谱感知 能量检测 聚类算法

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基于明考斯基最优距离的不完美排错SRGM决策机制

19

作者 张策 王金勇 +4 位作者 徐早辉 江文倩 白睿 李文毓 王建远 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期1-8,共8页

针对软件可靠性增长模型(software reliability growth model,SRGM)决策机制欠缺的问题,提出了基于明考斯基最优距离的不完美排错SRGM决策方法。首先,对真实软件测试过程与可靠性模型进行分析,建立分类视角下的SRGM归类集合;其次,从矩... 针对软件可靠性增长模型(software reliability growth model,SRGM)决策机制欠缺的问题,提出了基于明考斯基最优距离的不完美排错SRGM决策方法。首先,对真实软件测试过程与可靠性模型进行分析,建立分类视角下的SRGM归类集合;其次,从矩阵分析的角度形式化描述SRGM的评价与选择问题,建立基于明考斯基距离的双最优化排序方法;最后,对模型的性能进行综合评价,给出SRGM间的性能偏序关系。在4个实际计算机应用系统测试过程中记录并公开发表的失效数据集上进行实验,验证和阐释模型性能之间的排序机制效用,并进行参数敏感性分析,为模型决策提供定量化的参考。 展开更多

关键词 软件可靠性增长模型 不完美排错 决策机制 明考斯基距离

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