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无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响 被引量:15
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作者 蒙艳华 兰玉彬 +2 位作者 梁自静 马艳 胡红岩 《中国棉花》 2019年第6期10-15,共6页
以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量... 以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最佳;(2)从第2次药后13 d(第1次药后20 d)的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%~97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm-2和18 L·hm-2的处理;(3)植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 施药液量 脱叶效果
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凌海市玉米螟绿色防控技术
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作者 李红梅 蒙艳华 梁自静 《农业工程技术》 2019年第9期54-57,共4页
玉米螟是为害辽宁凌海市玉米生产的重要害虫,受气候变暖因素的影响,玉米螟呈现出日趋加重的发生态势,严重威胁着辽宁凌海市粮食稳产和农产品质量安全,玉米螟主要为害作物有玉米、高粱、谷子等,其中玉米受害减产最重。玉米螟以幼虫为害,... 玉米螟是为害辽宁凌海市玉米生产的重要害虫,受气候变暖因素的影响,玉米螟呈现出日趋加重的发生态势,严重威胁着辽宁凌海市粮食稳产和农产品质量安全,玉米螟主要为害作物有玉米、高粱、谷子等,其中玉米受害减产最重。玉米螟以幼虫为害,初龄幼虫蛀食嫩叶形成针孔花叶,3龄后幼虫蛀食形成排孔,并开始转移蛀入茎秆,为害雄穗、花丝及雄穗,受害玉米长势衰弱、茎秆易折,雌穗发育不良,影响结实。防治玉米螟提倡使用高效、低毒的生物制剂或物理、生物防控措施。其主要技术有白僵菌封垛灭杀越冬幼虫、性信息素诱杀成虫、杀虫灯诱杀成虫、赤眼蜂寄生虫卵、投撒或喷洒生物药剂防治幼虫。 展开更多
关键词 玉米螟 为害规律 绿色防控 生物防控 植保无人机
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侧向风对航空植保无人机平面扇形喷头雾滴飘移的影响 被引量:6
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作者 陈盛德 展义龙 +4 位作者 兰玉彬 燕颖斌 钱士程 陈威任 陈乐君 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期89-98,共10页
【目的】侧向风是影响植保无人机航空喷施雾滴飘移和作业效果的主要因素。探究航空植保喷施过程中侧向风对雾滴沉积和飘移的影响,为植保无人机航空喷施作业参数的选择和作业关键部件的改进提供数据支持和理论指导。【方法】以常用平面... 【目的】侧向风是影响植保无人机航空喷施雾滴飘移和作业效果的主要因素。探究航空植保喷施过程中侧向风对雾滴沉积和飘移的影响,为植保无人机航空喷施作业参数的选择和作业关键部件的改进提供数据支持和理论指导。【方法】以常用平面扇形喷头Lechler系列的LU 120-015和LU 120-03标准压力喷头为研究对象,基于计算流体力学离散相模型的粒子跟踪技术,在适宜的边界条件下对喷施作业过程中风洞内雾滴流场和农药喷洒离散相进行模拟试验;通过仿真模拟对平面扇形喷头喷施的雾滴沉积和飘移分布情况进行可视化分析,探究雾滴粒子在不同侧风风速条件下的飘移特性;在农业航空专用风洞中,采用近似条件对雾滴的沉积飘移特性进行试验验证和分析。【结果】仿真模拟结果表明,随着侧向风速的增加,离散相雾滴粒子飘移程度越严重,雾滴水平飘移越明显。随着侧向风速的增加,模拟离散相雾滴粒子的准确沉积率(R_(a))呈指数下降,由14.11%下降到0.66%;水平飘移率(R_(h))呈线性增加,由14.25%增加到60.58%。风洞试验结果表明,在侧风风速分别为1、3和6 m/s的条件下,雾滴的Rh分别为0.4%、48.1%和75.1%,且雾滴在风洞内部会随着侧风风速的增加发生一定程度的卷扬现象。仿真模拟与风洞测试试验的Rh具有显著相关性(R^(2)=0.963,P<0.05)。【结论】仿真模拟对航空喷施条件下的雾滴飘移具有较好的预测效果;采用仿真模拟辅助风洞试验测试的方法,可以比较准确地得出航空植保无人机作业中常用平面扇形喷头的雾滴沉积与飘移情况。 展开更多
关键词 航空植保 无人机 扇形喷头 仿真模拟 风洞试验 雾滴 飘移
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不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究 被引量:13
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作者 漆海霞 陈鹏超 +2 位作者 兰玉彬 黄晓宇 王国宾 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期147-151,共5页
为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层... 为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层间的药液沉积量。试验结果表明:单旋翼机型具有较大的有效喷幅;离心式喷头雾滴沉积粒径较小,但雾滴沉积密度更大;各机型在作物上层的雾滴分布均匀性和药液沉积量最优,中层最差;相比液力式喷头,离心喷头可以获得更好的雾滴穿透效果。 展开更多
关键词 植保无人机 有效喷幅 雾滴沉积 药液沉积量
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植保无人机抗电磁干扰技术探讨 被引量:3
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作者 兰玉彬 成胜南 +1 位作者 漆海霞 陈盛德 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期1-8,28,共9页
随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作... 随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。 展开更多
关键词 植保无人机 抗电磁干扰 高压输电线 展望
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基于改进YOLOX-Nano算法的柑橘梢期长势智能识别 被引量:7
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作者 殷献博 邓小玲 +1 位作者 兰玉彬 陈欣 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期142-150,共9页
【目的】采用机器视觉技术开展柑橘梢期的智能感知技术研究,以解决背景与目标颜色相似造成识别精度低的问题,实现柑橘梢期自动监测,探索算法的改进方法。【方法】根据不同卷积层提取特征的特点与不同注意力机制的作用,提出了一种基于多... 【目的】采用机器视觉技术开展柑橘梢期的智能感知技术研究,以解决背景与目标颜色相似造成识别精度低的问题,实现柑橘梢期自动监测,探索算法的改进方法。【方法】根据不同卷积层提取特征的特点与不同注意力机制的作用,提出了一种基于多注意力机制改进的YOLOX-Nano智能识别模型,建立多元化果园数据集并进行预训练。【结果】改进的YOLOX-Nano算法使用果园数据集作为预训练数据集后,各类别平均精度的平均值(Mean average precision,mAP)达到88.07%。与YOLOV4-Lite系列模型相比,本文提出的改进模型在使用较少的参数和计算量的情况下,识别精度有显著的提升,mAP分别比YOLOV4-MobileNetV3和YOLOV4-GhostNet提升6.58%和6.03%。【结论】改进后的模型在果园监测终端的轻量化部署方面更具有优势,为农情实时感知和智能监测提供了可行的数据和技术解决方案。 展开更多
关键词 柑橘 新梢 智能监测 注意力机制 YOLOX-Nano 深度学习 智慧农业
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基于卷积神经网络遥感图像的荔枝花期长势评估 被引量:2
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作者 文飞 莫嘉维 +4 位作者 胡宇琦 兰玉彬 陈欣 陆健强 邓小玲 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期123-133,共11页
【目的】通过无人机获取荔枝冠层的遥感图像,评估每棵荔枝的开花率,以期为后续荔枝花期疏花保果、精准施肥施药提供决策依据。【方法】以遥感图像为研究对象,利用实例分割的方法分割每棵荔枝冠层后,结合园艺专家的综合判断,按开花率为0... 【目的】通过无人机获取荔枝冠层的遥感图像,评估每棵荔枝的开花率,以期为后续荔枝花期疏花保果、精准施肥施药提供决策依据。【方法】以遥感图像为研究对象,利用实例分割的方法分割每棵荔枝冠层后,结合园艺专家的综合判断,按开花率为0、10%~20%、50%~60%、80%及以上将开花率分为4类,使用ResNet、ResNeXt、ShuffleNetv2进行开花率分类比较,试验过程中发现ShuffleNetv2在识别准确率、参数量、训练和验证时间都有很大优势;在ShuffleNetv2上引入了空间注意力模块(Spatial attention module,SAM)后,增加了模型对位置信息的学习,在不显著增加参数量的情况下,提升荔枝冠层花期分类的精度。【结果】通过对多个主流深度神经网络的比较分析,ResNet50、ResNeXt50、ShuffleNetv2的分类精度分别达到85.96%、87.01%和86.84%,而改进后的ShuffleNetv2分类精度更高,达到88.60%;ResNet50、ResNeXt50、ShuffleNetv2和改进后的ShuffleNetv2对测试集单张冠层图像验证的时间分别为8.802、9.116、7.529和7.507 ms,改进后的ShuffleNetv2单张冠层图像验证时间最短。【结论】改进后的ShuffleNetv2能够挖掘学习更为细节的荔枝冠层花期信息,具有较高的识别准确率,对荔枝花期的评估有很大的优势,可为荔枝保花疏花、生产精准管控提供智能决策支持。 展开更多
关键词 无人机遥感 荔枝 花期长势 卷积神经网络 图像处理 注意力模块
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植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考 被引量:24
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作者 徐小杰 陈盛德 +2 位作者 周志艳 兰玉彬 罗锡文 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期1-10,共10页
近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前... 近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点。为此,在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能等5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状做了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足;归纳了目前植保无人机综合性能测试中仍然存在的问题;最后,对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向。 展开更多
关键词 植保 无人机 性能指标 测试方法 评价
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多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证 被引量:5
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作者 林晋立 兰玉彬 +2 位作者 欧阳帆 李继宇 陈鹏超 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期143-149,共7页
续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,... 续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%~93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%~83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 多旋翼农用无人机 功率能耗 续航
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金纳米颗粒和多壁碳纳米管协同增敏的维生素C传感器的研制与应用
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作者 栗云鹏 施玉峰 +6 位作者 巫彬芳 周华 施震渺 李松浩 徐海涛 兰玉彬 龙拥兵 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期115-123,共9页
【目的】开发一种低成本、高响应的维生素C电化学传感器,用于实现果蔬中维生素C含量的快速检测。【方法】通过在铅笔芯电极上修饰金纳米颗粒和多壁碳纳米管,构建具有维生素C强催化响应的MWCNTs/Au/PGE电极。通过扫描电镜、X射线光电子... 【目的】开发一种低成本、高响应的维生素C电化学传感器,用于实现果蔬中维生素C含量的快速检测。【方法】通过在铅笔芯电极上修饰金纳米颗粒和多壁碳纳米管,构建具有维生素C强催化响应的MWCNTs/Au/PGE电极。通过扫描电镜、X射线光电子能谱、拉曼光谱和循环伏安法表征电极,采用差分脉冲伏安法确定电极的pH适用范围和最优pH条件。采用时间电流法建立标准曲线和方程,以实现快速检测。最后通过加标回收率法检测番茄中维生素C含量。【结果】基于MWCNTs/Au/PGE电极的维生素C电化学传感器可在pH 4~8范围内准确地测定维生素C含量,在pH 5时性能最优。快速检测时检测维生素C的质量分数范围为1~500μg/g,灵敏度达0.244μA·(μg/g)^(−1)·cm^(-2)。该传感器对葡萄糖、苹果酸和柠檬酸的干扰率均小于1.77%,同一传感器多次测定的相对标准偏差为2.7%。成功检出番茄样品中的维生素C质量分数为69.42μg/g,加标回收率为109%~113%,相对标准偏差小于2.26%。【结论】MWCNTs/Au/PGE电极制备工艺简单,成本低,灵敏度高,测量范围宽,有较强的稳定性和抗干扰性,为实现快速检测果蔬中维生素C提供了新思路。 展开更多
关键词 维生素C 多壁碳纳米管 电化学传感器 果蔬
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单旋翼油动植保无人机防治小麦蚜虫参数优选 被引量:32
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作者 蒙艳华 兰玉彬 +4 位作者 李继宇 刘琳琳 郭永旺 王志国 周国强 《中国植保导刊》 北大核心 2017年第12期66-71,74,共7页
以3WQF120-12型单旋翼油动植保无人机为研究对象,采用正交试验设计,对无人机防治小麦蚜虫的主要作业参数(作业高度、作业速度和喷施流量)进行优选。结果表明,小麦冠层上部、中部、底部均以作业高度1 m,速度3m/s,喷施流量1.7 L/min时雾... 以3WQF120-12型单旋翼油动植保无人机为研究对象,采用正交试验设计,对无人机防治小麦蚜虫的主要作业参数(作业高度、作业速度和喷施流量)进行优选。结果表明,小麦冠层上部、中部、底部均以作业高度1 m,速度3m/s,喷施流量1.7 L/min时雾滴沉积密度最大,分别为48.21、21.97、5.42个/cm2。极差分析结果显示,影响小麦上部、中部和下部雾滴沉积的因素主次顺序分别为:B(作业速度)C(喷施流量)A(作业高度)、ABC和ACB。药后第1天,作业速度和喷施流量均对小麦蚜虫防效具有显著影响,较优组合为高度1 m、速度3 m/s,喷施流量1.7 L/min,防效达61.08%;药后第3天,只有喷施流量对防效有显著影响,同样以前述组合处理的防效最高,达82.62%,与人工背负式电动喷雾器施药处理防效相当。在该组合参数下,3WQF120-12型单旋翼油动无人机的的作业效率约22.16 hm2/d。 展开更多
关键词 植保无人机 油动单旋翼 作业参数优选 小麦蚜虫防治 雾滴密度
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