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基于PLC控制的变频自动恒压供水系统的设计 被引量:3
1
作者 李先祥 廖裕铮 斯燕跃 《电气自动化》 北大核心 2002年第6期51-52,共2页
设计了利用单台PLC和变频器控制两台水泵机实现的自动恒压供水系统,详细分析了其硬件和PLC编程原理。
关键词 PLC 变频自动恒压供水系统 设计 变频器 供水系统 反馈控制
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非线性控制系统的近似化方法 被引量:28
2
作者 胡跃明 胡终须 +1 位作者 毛宗源 李志权 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期160-165,共6页
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 。
关键词 非线性控制系统 线性化 近似化方法 控制论
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不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:16
3
作者 胡刚 孙继涛 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .
关键词 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法
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永磁同步电动机系统的纳入轨道和强迫迁徙控制 被引量:45
4
作者 李忠 张波 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期53-56,共4页
研究了永磁同步电动机的纳入轨道和强迫迁徙控制 .可以看到 ,当系统轨道处于收敛域时 ,利用纳入轨道和强迫迁徙控制可使系统轨道实现从稳态到混沌状态。
关键词 永磁同步电动机 混沌 纳入轨道 强迫迁徙控制
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非线性仿射控制系统的高阶滑模控制 被引量:19
5
作者 胡跃明 晁红敏 +1 位作者 李志权 梁天培 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期284-289,共6页
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非... 研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真 。 展开更多
关键词 非线性仿射控制系统 高阶滑模控制 数值仿真
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离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性 被引量:9
6
作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第10期45-48,共4页
本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法,即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题,对所给的学习控制算法讨论了其收敛性,并获得了对系统理想状态跟踪的结果。
关键词 目标跟踪 学习理论 算法 收敛 离散系统
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锌钡白干煅窑炉过程控制系统的研制(Ⅱ)——测量数据预处理技术 被引量:14
7
作者 黄然婷 刘咏平 +1 位作者 狄 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期52-55,80,共5页
简单介绍了多种数据预处理技术 ,并以锌钡白干燥煅烧窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例 ,分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处... 简单介绍了多种数据预处理技术 ,并以锌钡白干燥煅烧窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例 ,分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处理技术 .这些技术在煅烧温度数据预处理中取得了良好的效果 . 展开更多
关键词 锌钡白 干煅窑炉 过程控制系统 测量数据 预处理
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变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制 被引量:10
8
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期968-970,共3页
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行... 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 容错控制 完整性 变时滞不确定关联系统
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一类不确定广义系统的鲁棒容错控制 被引量:7
9
作者 胡刚 谢湘生 +1 位作者 刘永清 王汝凉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页
研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然... 研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然含有多个参数 ,但无需预先调整参数 ,在LMITOOL环境下可一次性求出 ,求解很方便 ,使整个设计更具有实用性。 展开更多
关键词 系统可靠性 容错技术 鲁棒控制 容错控制 不确定广义系统
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集成控制系统 被引量:18
10
作者 符永法 陈灼明 梁杰申 《化工自动化及仪表》 CAS 1998年第5期44-47,59,共5页
讨论分散控制系统(DCS)、PLCs和PCs的集成以及由它们组成的集成控制系统的结构形式;分析集成控制系统的开放性与根据需要如何去选择DCS、PLCs和PCs等问题。
关键词 集成控制系统 DCS PLCs PCS 开放性
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基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人中的应用 被引量:9
11
作者 胡跃明 谭慧琼 李迪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期662-668,共7页
首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且其内部状态也具有... 首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且其内部状态也具有良好的收敛特性 .其次将此算法应用于两轮驱动的移动机器人动力学系统 ,数值仿真结果表明了这种算法的有效性 . 展开更多
关键词 学习控制算法 非线性系统 移动机器人 收敛性 动力学
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不确定性控制系统的成因、分类与控制策略 被引量:6
12
作者 胡刚 刘永清 李远清 《工业工程》 2001年第1期49-52,57,共5页
分析了不确定性产生的各种因素和控制系统中不确定性的具体来源 ,给出了不确定性控制系统的分类 ,并分析了研究不确定性控制系统的若干控制策略。
关键词 不确定性 控制系统 成因 分类 控制策略 神经网络 模糊控制
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
13
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 LMI方法
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非线性系统学习控制理论的发展与展望 被引量:8
14
作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期4-8,共5页
论述了学习控制的基本理论问题 ,给出了学习与学习控制系统的基本定义 ,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况 ,提出了一些有待继续研究的问题 .
关键词 非线性系统 学习控制 控制理论
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一种基于Profibus的现场总线控制系统 被引量:6
15
作者 吴玉香 吴忻生 胡跃明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第2期54-55,共2页
以德国西门子的产品为依托,介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统,并作了相应的分析。
关键词 现场总线 控制系统 PROFIBUS总线 工业控制
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采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统的研究 被引量:14
16
作者 邱焕耀 毛宗源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期391-394,共4页
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统可以有效地抑制抖振。
关键词 模糊控制 感应电动机 解耦变结构系统
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不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制 被引量:3
17
作者 孙继涛 刘永清 邓飞其 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期961-965,共5页
研究一类不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制问题 .当系统既有状态时变滞后 ,又有控制输入时变滞后 ,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时 ,利用线性矩阵不等式 ,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件 。
关键词 时变时滞 观测器 鲁棒控制 容错控制 执行器失效 不确定时变滞后系统
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时滞控制系统的无时滞变结构控制器 被引量:4
18
作者 谢胜利 谢振东 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期879-886,共8页
对时滞控制系统的变结构控制器的设计,不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行,而只是在一个函数空间中,即控制器和切换流形均不带有时滞项,此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制.我们还通过例子实现了设计步骤.
关键词 时滞 控制系统 变结构 无滞后控制器
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一类改进的模糊Sm ith预估控制系统 被引量:14
19
作者 杜安静 朱学峰 《模糊系统与数学》 CSCD 2001年第1期97-102,共6页
针对工业生产过程中常见的大时滞对象 ,在分析模糊 Smith预估控制方案的基础上 ,提出一种新的控制方案 ,分别对模糊控制器和 Smith预估器加以改进。仿真结果表明 。
关键词 时滞系统 模糊控制 SMITH预估器 鲁棒性 惯性环节
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广义分布参数扰动系统滑动模态控制 被引量:13
20
作者 杨建辉 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期145-148,共4页
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器 ,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统的动态品质 ,并指正了个别文献中存在的错误。
关键词 变结构控制 分布参数系统 滑动模态控制
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