对抗环境下的智能兵棋系统设计及其关键技术 被引量：1

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作者 孙宇祥 李原百 +2 位作者 周胜 赵俊杰 周献中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期33-41,共9页

智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设... 智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中,改进了强化学习训练过程的奖励设置,明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程,通过自主实现的智能兵棋推演系统,验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径,并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。 展开更多

关键词 智能博弈 智能兵棋 强化学习 系统设计

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融合三支多属性决策与SAC的兵棋推演智能决策技术

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作者 彭莉莎 孙宇祥 +1 位作者 薛宇凡 周献中 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2310-2322,共13页

近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)... 近年来,将深度强化学习技术用于兵棋推演的智能对抗策略生成受到广泛关注。针对强化学习决策模型采样率低、训练收敛慢以及智能体博弈胜率低的问题,提出一种融合三支多属性决策(three-way multiple attribute decision making,TWMADM)与强化学习的智能决策技术。基于经典软表演者-批评家(soft actor-critic,SAC)算法开发兵棋智能体,利用TWMADM方法评估对方算子的威胁情况,并将该威胁评估结果以先验知识的形式引入到SAC算法中规划战术决策。在典型兵棋推演系统中开展博弈对抗实验,结果显示所提算法可有效加快训练收敛速度,提升智能体的对抗策略生成效率和博弈胜率。 展开更多

关键词 兵棋推演 三支多属性决策 软表演者-批评家 强化学习 智能决策

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基于专利地图的人工智能研究总体格局、技术热点与未来趋势 被引量：22

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作者 王友发 罗建强 周献中 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第10期80-89,127,共11页

本文基于德温特创新索引数据库,对人工智能专利全球地理分布、主要国家PCT布局、技术热点、未来趋势等进行了分析。研究发现:目前人工智能专利主要分布在北美、东亚和西欧地区;中国专利数量已赶超美国,但大部分集中于技术应用层面,存在... 本文基于德温特创新索引数据库,对人工智能专利全球地理分布、主要国家PCT布局、技术热点、未来趋势等进行了分析。研究发现:目前人工智能专利主要分布在北美、东亚和西欧地区;中国专利数量已赶超美国,但大部分集中于技术应用层面,存在结构不均衡问题;人工智能领域的跨国巨头均重视专利全球化布局,国外机构在中国申请的专利已近中国专利总数的50%;大数据、云计算、深度学习、语音识别、图像识别、人机交互等是当前人工智能领域的热点技术;智能机器人、智能医疗、智能金融、智能安防、智能教育、智能驾驶6个方面的新兴技术主题,与人工智能热点技术存在较强的交叉关联,创新机构需对上述热点与新兴技术加以重点关注。本研究可为中国相关企业与政府机构进行人工智能技术前瞻性布局与创新引导政策的制定提供参考。 展开更多

关键词 人工智能 专利地图 知识图谱 技术热点

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数智化情境下智能工厂生产组织与协同管理:设计制造一体化协同研发模式

4

作者 孙宇祥 何代炜 周献中 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第10期152-165,共14页

本文在大数据及智能算法飞速发展的环境下,面向智能制造的智能工厂研究与之匹配的面向智能化的管理理论与方法,即与之匹配的产品-生产-服务一体化的优化与控制智能化管理理论、方法及技术。以共享价值网络为理论基础,针对智能工厂运营... 本文在大数据及智能算法飞速发展的环境下,面向智能制造的智能工厂研究与之匹配的面向智能化的管理理论与方法,即与之匹配的产品-生产-服务一体化的优化与控制智能化管理理论、方法及技术。以共享价值网络为理论基础,针对智能工厂运营管理中的智能优化与控制提出智能工厂产品设计管理、生产管理、资源管理和知识发现与管理等4个内容。通过对智能工厂的产品设计与生产一体化模式、自适应在线设计与生产网络协同机制、生产智能调度与动态优化模型与算法、资源的智能分级与控制、分布式异构环境下制造资源的协同与共享、需求牵引与共享价值理念下的资源管理、智能工厂知识体系构建与管理、基于大数据的资源状态分析与知识发现和面向智能工厂管理的知识发现与应用进行深入研究,以实现智能工厂背景下的智能工厂全生命周期的生产与管理的优化,从而实现智能工厂管理的协同化、智能化、柔性重组、大规模定制水平,最大化智能工厂的资源利用率。为制造企业顺应“中国制造2025”战略规划,实现产品研发、设计、生产、运营的全生命周期管理智能化的运营管理提供一个有理论意义和实践价值的理论和方法体系。 展开更多

关键词 智能工厂 智能化管理 设计制造一体化 共享价值

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专利视角下人工智能领域技术机会分析 被引量：18

5

作者 王友发 张茗源 +1 位作者 罗建强 周献中 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2020年第4期19-26,共8页

人工智能在全球范围内蓬勃兴起,并成为引领科技进步、推动产业升级的新引擎,受到各国政府和专家学者的高度重视。基于德温特创新索引数据库,从技术融合、创新主体、潜在市场3个维度,对人工智能领域的技术机会进行识别与分析。通过技术... 人工智能在全球范围内蓬勃兴起,并成为引领科技进步、推动产业升级的新引擎,受到各国政府和专家学者的高度重视。基于德温特创新索引数据库,从技术融合、创新主体、潜在市场3个维度,对人工智能领域的技术机会进行识别与分析。通过技术主题词共现分析,研究人工智能领域技术融合现状,识别出该领域核心技术;通过创新主体专利分析,识别出人工智能领域潜在技术竞争对手及优势方向,进而发现和拓展技术机会;通过同族专利的海外布局分析,挖掘人工智能技术潜在市场机会,从而为中国人工智能技术前瞻性布局与创新引导政策制定提供有益参考。 展开更多

关键词 人工智能 技术机会 专利挖掘 技术融合

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面向新型决策系统的人件模型研究 被引量：4

6

作者 朱咸军 周献中 +1 位作者 王友发 王志鹏 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第6期121-127,共7页

本文首先提出了三件(硬件、软件和人件)融合的新型决策系统模型,它是对决策支持系统三域(问题域、方法域和解空间)的扩充;其次,对人件相关概念进行了阐述,包括(专家)人和接口(表示与表达)以及之间的关系;然后提出了一个全新的人件模型(H... 本文首先提出了三件(硬件、软件和人件)融合的新型决策系统模型,它是对决策支持系统三域(问题域、方法域和解空间)的扩充;其次,对人件相关概念进行了阐述,包括(专家)人和接口(表示与表达)以及之间的关系;然后提出了一个全新的人件模型(Hw M),并对模型中的主要功能部件进行了描述;最后,通过示例阐述了Hw M如何在决策过程中发挥其作用。示例表明,Hw M为(专家)人融入新型决策系统提供了一个可行且有效的途径。 展开更多

关键词 DSS 人机交互 新型决策系统 人件模型 人件

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面向任务的装备维修保障资源配置研究 被引量：7

7

作者 吴莹 彭轶轩 +3 位作者 郑婉文 徐成成 周献中 冯少冲 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期455-462,共8页

资源配置是装备维修保障的重要组成部分,为了在装备发生故障后,合理优化资源配置,快速修复故障设备、恢复军队战斗力,本文提出了一种面向任务的装备维修保障资源配置模型,并利用遗传算法进行求解。在算法设计过程中,采用更接近问题空间... 资源配置是装备维修保障的重要组成部分,为了在装备发生故障后,合理优化资源配置,快速修复故障设备、恢复军队战斗力,本文提出了一种面向任务的装备维修保障资源配置模型,并利用遗传算法进行求解。在算法设计过程中,采用更接近问题空间的实数编码形式,并且通过嵌入有限选择的随机替换模块,良好解决了在明确任务需求以及维修保障资源条件下的任务与资源配置问题,避免了资源的重复分配。本文通过具体实例分析证明了该方法的可行性、有效性和适用性,为该类决策支持系统的设计与开发提供了思路,对于未来信息化战场上的装备维修资源保障辅助决策提供了重要参考。 展开更多

关键词 管理科学与工程 面向任务 装备维修保障 资源配置 遗传算法

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面向人机协作的新型交互方式应用研究 被引量：4

8

作者 李敏 于佳慧 +2 位作者 张鑫磊 张韬 周献中 《人类工效学》 2022年第5期19-24,共6页

目的综合研究用户经验、交互方式、环境对用户交互表现与体验的影响,以提高人机协作的自然高效性。方法基于自主开发的多通道交互系统开展多因素重复测量实验。结果用户的交互通道选择受默认效应以及任务复杂度的影响显著。用户使用手... 目的综合研究用户经验、交互方式、环境对用户交互表现与体验的影响,以提高人机协作的自然高效性。方法基于自主开发的多通道交互系统开展多因素重复测量实验。结果用户的交互通道选择受默认效应以及任务复杂度的影响显著。用户使用手势交互方式在实时控制任务中具有较好的任务表现。用户对手势交互方式的满意度高于对语音交互方式的满意度。结论用户对新型人机交互方式的接受程度较高,使用手势交互和语音交互方式均能完成控制任务。但手势交互方式任务表现、系统满意度均优于语音交互方式,且用户对手势交互方式有选择倾向,手势交互方式在控制动态对象任务中具有优越性。 展开更多

关键词 人机交互 交互系统 手势交互 语音交互 交互方式偏好 人工智能 用户体验

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虚拟现实多人多通道协同交互方法

9

作者 张鑫磊 于佳慧 +2 位作者 朱兆全 孙宇祥 周献中 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期319-330,共12页

针对指挥与控制领域中虚拟现实系统在多用户交互和操作便利性等方面的挑战。分析多人多通道系统组成结构,提出一种多人多通道虚拟现实交互框架。引入一种集成手势、语音和眼动的多通道协同交互方法,基于客户端/服务器模式,实现异地多用... 针对指挥与控制领域中虚拟现实系统在多用户交互和操作便利性等方面的挑战。分析多人多通道系统组成结构,提出一种多人多通道虚拟现实交互框架。引入一种集成手势、语音和眼动的多通道协同交互方法,基于客户端/服务器模式,实现异地多用户实时交互,并通过原型系统(虚拟沙盘系统)展示了多人多通道协同交互方法的应用潜力。对比实验表明,相较传统手持控制器,此技术在提升交互效率和用户舒适度方面具有优势。此外,网络同步测试表明其在多用户实时交互中的低延迟和低丢包率,验证了其实用性和有效性。 展开更多

关键词 虚拟现实 指挥控制 多人实时交互 多通道交互

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基于概率语言术语集评价的三支决策方法研究 被引量：3

10

作者 顾萍萍 周献中 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期505-514,共10页

概率阈值的确定一直是三支决策研究的重点,尤其是在复杂模糊环境下.引入概率语言术语集评价损失函数,提出基于概率语言术评价的三支决策阈值确定以及规则的获取方法.首先依据概率语言术语集的内涵和性质,构建三支决策问题中的概率语言... 概率阈值的确定一直是三支决策研究的重点,尤其是在复杂模糊环境下.引入概率语言术语集评价损失函数,提出基于概率语言术评价的三支决策阈值确定以及规则的获取方法.首先依据概率语言术语集的内涵和性质,构建三支决策问题中的概率语言术语集损失函数矩阵;再借助决策粗糙集等价模型,构建等价模型α-model和β-model并找出其最优解,进而确定相应的概率阈值;还提出一种具有概率语言术评价的三支决策方法. 展开更多

关键词 三支决策 阈值概率 概率语言术语集 等价模型

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智能博弈综述:游戏AI对作战推演的启示 被引量：11

11

作者 孙宇祥 彭益辉 +3 位作者 李斌 周佳炜 张鑫磊 周献中 《智能科学与技术学报》 2022年第2期157-173,共17页

智能博弈领域已逐渐成为当前AI研究的热点之一,游戏AI领域、智能兵棋领域都在近年取得了一系列的研究突破。但是,游戏AI如何应用到实际的智能作战推演依然面临巨大的困难。综合分析智能博弈领域的国内外整体研究进展,详细剖析智能作战... 智能博弈领域已逐渐成为当前AI研究的热点之一,游戏AI领域、智能兵棋领域都在近年取得了一系列的研究突破。但是,游戏AI如何应用到实际的智能作战推演依然面临巨大的困难。综合分析智能博弈领域的国内外整体研究进展,详细剖析智能作战推演的主要属性需求,并结合当前最新的强化学习发展概况进行阐述。从智能博弈领域主流研究技术、相关智能决策技术、作战推演技术难点3个维度综合分析游戏AI发展为智能作战推演的可行性,最后给出未来智能作战推演的发展建议。以期为智能博弈领域的研究人员介绍一个比较清晰的发展现状并提供有价值的研究思路。 展开更多

关键词 智能博弈 游戏AI 智能作战推演 智能兵棋 深度强化学习

原文传递

基于BPEL的服务自重组在C2中的应用研究

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作者 朱咸军 周献中 +2 位作者 杨佩 王志鹏 徐锋 《指挥与控制学报》 2015年第3期263-268,共6页

为解决当前指挥与控制(Command and Control,C2)系统中,分布式部署的异构分系统状态统一管理与维护,提出了一种基于业务流程执行语言(Business Process Execution Language,BPEL)的服务自重组框架,该框架提供了各分系统服务的集中监测,... 为解决当前指挥与控制(Command and Control,C2)系统中,分布式部署的异构分系统状态统一管理与维护,提出了一种基于业务流程执行语言(Business Process Execution Language,BPEL)的服务自重组框架,该框架提供了各分系统服务的集中监测,在服务出现异常后由BPEL引擎自主完成服务的自动下载、部署、激活和发布.实现了C2系统迅速、高效的服务自重组. 展开更多

关键词 服务自重组 C2 BPEL 自重组

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基于Local约简的序贯三支分类器 被引量：6

13

作者 鞠恒荣 李华雄 +2 位作者 周献中 黄兵 杨习贝 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期34-39,57,共7页

序贯三支决策是三支决策理论近年发展起来的一种新型决策方法。传统的序贯三支决策方法鲜有针对序贯信息粒的构建和其在分类学习中的应用的研究。针对这两个问题,研究了Local约简与Global约简之间的内在序贯性,并以此构建了具有约简特... 序贯三支决策是三支决策理论近年发展起来的一种新型决策方法。传统的序贯三支决策方法鲜有针对序贯信息粒的构建和其在分类学习中的应用的研究。针对这两个问题,研究了Local约简与Global约简之间的内在序贯性,并以此构建了具有约简特性的序贯信息粒。在此基础上设计了一种序贯三支分类器。实验结果表明,该序贯三支分类器不仅能很好地在合适信息粒上进行分类,而且较传统的分类算法提高了数据集的分类精度。 展开更多

关键词 分类器 Local约简 序贯 粗糙集 三支决策

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基于人件服务的C^4ISR服务视点扩展 被引量：4

14

作者 周献中 郭庆军 鞠恒荣 《指挥信息系统与技术》 2016年第5期1-9,共9页

在对以美国国防部体系结构框架(DoDAF)2.0为代表的C^4 ISR体系结构,尤其是DoDAF2.0服务视点分析的基础上,本着以人为本的理念,介绍了人件服务的概念、原理与技术体系。将人件服务的概念与技术引入C^4 ISR体系结构,并对DoDAF2.0服务视点... 在对以美国国防部体系结构框架(DoDAF)2.0为代表的C^4 ISR体系结构,尤其是DoDAF2.0服务视点分析的基础上,本着以人为本的理念,介绍了人件服务的概念、原理与技术体系。将人件服务的概念与技术引入C^4 ISR体系结构,并对DoDAF2.0服务视点进行了扩充。最后,简要说明了将人件服务技术应用于军事综合电子信息系统需进一步研究的论题。 展开更多

关键词 人件服务 C4ISR 体系结构 美国国防部体系结构框架2.0 服务视点

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基于优化模型的直觉模糊三支群决策方法 被引量：6

15

作者 刘久兵 顾萍萍 +2 位作者 周献中 黄兵 李华雄 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-957,共14页

针对直觉模糊三支群决策模型的概率阈值难以确定的问题,基于优化模型,提出一种确定直觉模糊三支群决策模型概率阈值的新方法,进而获得直觉模糊三支群决策知识.首先根据经典三支决策模型概率阈值的实践语义,分别构建两个线性规划模型,并... 针对直觉模糊三支群决策模型的概率阈值难以确定的问题,基于优化模型,提出一种确定直觉模糊三支群决策模型概率阈值的新方法,进而获得直觉模糊三支群决策知识.首先根据经典三支决策模型概率阈值的实践语义,分别构建两个线性规划模型,并通过KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件导出模型的最优解,其解表明:通过构建优化模型确定经典三支决策概率阈值的方法是可行有效的.进一步,将此方法拓展到直觉模糊三支群决策模型的概率阈值确定中,建立两个非线性优化模型,并证明了模型最优解的存在性.然后,采用LINGO软件对模型进行求解,并获得直觉模糊三支群决策模型的概率阈值及其决策知识,在此基础上提出一种基于优化模型的直觉模糊三支群决策方法.最后,通过算例分析说明所提出方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 直觉模糊三支群决策 概率阈值 优化模型 LINGO软件

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基于改进A^(*)算法的路径规划在海战兵棋推演中的应用 被引量：8

16

作者 张韬 项祺 +2 位作者 郑婉文 孙宇祥 周献中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期960-968,共9页

为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A^(*)算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法。建立一种映射机制,实现了A^(*)算法在兵棋推演环境中的初步运用。构... 为满足海战兵棋推演中多目标路径规划的需求,解决传统A^(*)算法无法在兵棋推演中直接运用的问题,提出一种可供类似兵棋推演环境参考、基于改进A*算法的路径规划方法。建立一种映射机制,实现了A^(*)算法在兵棋推演环境中的初步运用。构建一种既能满足多目标需求又能保证生成最优路径的估价函数。为验证算法有效性,在实际推演平台上进行了相关实验。结果表明,改进A^(*)算法可较好地统筹多个决策目标之间的关系,有效提升路径方案的质量,解决使用A^(*)算法在海战兵棋推演中进行最优路径规划的实际问题。 展开更多

关键词 海战 兵棋推演 路径规划 A^(*)算法

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元宇宙赋能指挥控制:未来虚实融生的作战推演 被引量：7

17

作者 于佳慧 孙宇祥 +2 位作者 项祺 张鑫磊 周献中 《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第3期260-269,共10页

元宇宙沉浸感强、虚实融合的特征为作战推演的发展提供了新机遇.从作战推演指挥决策的需求出发,依据元宇宙的主要特性,探讨其赋能作战推演领域的着力点;深度讨论作战推演元宇宙的架构及关键技术;详细介绍作战推演元宇宙的应用场景以及... 元宇宙沉浸感强、虚实融合的特征为作战推演的发展提供了新机遇.从作战推演指挥决策的需求出发,依据元宇宙的主要特性,探讨其赋能作战推演领域的着力点;深度讨论作战推演元宇宙的架构及关键技术;详细介绍作战推演元宇宙的应用场景以及面向未来战争的应用展望.在元宇宙的加持下,作战推演将会形成具身体验的态势认知、虚实融合的智能决策、深度沉浸的推演评估以及跨域协作的指挥控制等核心功能的新形态,在实战化军事训练、虚实协同作战等方面具有突出应用优势. 展开更多

关键词 作战推演 指挥控制 元宇宙 虚实融生

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基于知识的海战场态势评估辅助决策系统构建 被引量：6

18

作者 孙宇祥 黄孝鹏 +1 位作者 周献中 唐博建 《指挥信息系统与技术》 2020年第4期15-20,共6页

针对海空立体化海战场态势分析与辅助决策需求,建立基于知识的海战场态势评估辅助决策系统。设计系统体系架构,并以态势知识处理为途径,将各类战场信息聚集处理并构建知识库,利用知识发现技术对战场数据进行分析,综合应用数据、知识和... 针对海空立体化海战场态势分析与辅助决策需求,建立基于知识的海战场态势评估辅助决策系统。设计系统体系架构,并以态势知识处理为途径,将各类战场信息聚集处理并构建知识库,利用知识发现技术对战场数据进行分析,综合应用数据、知识和模型对作战态势进行评估。以态势评估为目的,建立多层次和多角色的指挥员辅助决策应用模式,并提出相应关键技术体系,以期对海战场态势评估辅助决策系统的设计与开发提供参考。 展开更多

关键词 态势评估 辅助决策 系统结构 知识库

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基于属性约简与BP神经网络的舰艇目标威胁评估方法 被引量：4

19

作者 孙宇祥 周献中 戴迪 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第4期397-402,共6页

通过建立属性约简与反向传播算法(Back Propagation,BP)神经网络的舰艇威胁评估模型,对舰艇目标威胁程度进行评估判断.主要通过属性约简给出了舰艇威胁评估的典型作战因素,验证基于BP神经网络解决非线性舰艇威胁评估的技术可行性,并建... 通过建立属性约简与反向传播算法(Back Propagation,BP)神经网络的舰艇威胁评估模型,对舰艇目标威胁程度进行评估判断.主要通过属性约简给出了舰艇威胁评估的典型作战因素,验证基于BP神经网络解决非线性舰艇威胁评估的技术可行性,并建立了多目标舰艇威胁评估指标体系,为导入大量作战数据验证舰艇威胁评估算法奠定理论基础.通过验证数据,给出了舰艇威胁评估结果,实验结果表明BP神经网络能有效地解决作战态势评估中的非线性问题,威胁评估准确、稳定,对实现智能作战威胁评估具有重要意义,为辅助决策技术的实现提供了技术途径和理论基础. 展开更多

关键词 BP神经网络 目标威胁评估 属性约简 智能指挥与控制系统

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融合多尺度特征与软注意力的态势认知方法 被引量：2

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作者 项祺 周佳炜 +3 位作者 孙宇祥 于佳慧 张韬 周献中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期150-157,共8页

针对战场态势变化快、体量大导致指挥员难以快速认知这一问题,提出了一种融合多尺度特征与软注意力机制(MSF-SAM)的战场态势认知方法,其中,特征提取网络通过对不同卷积层的输出进行操作,并结合软注意力机制分配特征的不同权重,从而获得... 针对战场态势变化快、体量大导致指挥员难以快速认知这一问题,提出了一种融合多尺度特征与软注意力机制(MSF-SAM)的战场态势认知方法,其中,特征提取网络通过对不同卷积层的输出进行操作,并结合软注意力机制分配特征的不同权重,从而获得网络对图像不同部分的关注度,即上下文信息,并将上下文信息输入到LSTM网络中进行解析,最后得到图像态势认知结果。在兵棋态势图像数据集上进行了验证,通过比较该方法与经典方法、有无软注意力的对比方式,验证了所提方法的有效性,且在智能兵棋推演中具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 战场态势 多尺度特征 注意力机制 LSTM网络 兵棋推演

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