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高水平创业型大学建设背景下创新人才培养模式的探索与实践——以南京工业大学电气工程与控制科学学院创客实验班为例
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作者 范楚晗 《学园》 2021年第27期59-61,共3页
高校作为人才培养的主阵地,积极开展"双创"教育,培养具有创新精神、创新意识和创新能力的创新型人才对高水平创业型大学建设具有深远的意义。以南京工业大学电气工程与控制科学学院创客实验班学生为调研对象,提出高水平创业... 高校作为人才培养的主阵地,积极开展"双创"教育,培养具有创新精神、创新意识和创新能力的创新型人才对高水平创业型大学建设具有深远的意义。以南京工业大学电气工程与控制科学学院创客实验班学生为调研对象,提出高水平创业型大学创新人才培养模式的可行性实践路径,培养适应社会需求的高素质人才。 展开更多
关键词 高水平创业型大学 创新人才培养 可行性路径
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高校二级学院学籍异动管理优化研究——以南京工业大学某学院为例
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作者 侯瑞 《办公室业务》 2023年第4期98-100,共3页
本文重点研究学籍异动管理问题,采用学籍异动工作清单,将差别化管理和无差别管理流程融入日常管理,分别制订预警和帮扶措施,实现闭环管理,保证学生顺利完成专业教学计划,促进学生成长成才。
关键词 二级学院 学籍管理 学籍异动
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理工科大学大一新生时间管理情况调查研究——以南京工业大学为例
3
作者 丁莉 《重庆电子工程职业学院学报》 2018年第1期71-76,共6页
以南京工业大学电气工程与控制科学学院2016级大一新生于第一学期在时间管理系统中所填数据为分析基础,结合我国社会文化和教育环境,探索大一新生时间管理情况。调查结果发现,城乡教育基础鸿沟在大一新生身上清晰可见,城市生源的大一新... 以南京工业大学电气工程与控制科学学院2016级大一新生于第一学期在时间管理系统中所填数据为分析基础,结合我国社会文化和教育环境,探索大一新生时间管理情况。调查结果发现,城乡教育基础鸿沟在大一新生身上清晰可见,城市生源的大一新生在"课外讲座时间""科技创新时间"管理上优于农村生源学生;担任学生干部能更有利于培养大一新生的时间管理能力;总体来看,大一新生的适应性问题形势严峻,新生适应问题对大一新生的学习成绩有显著影响。 展开更多
关键词 大学新生 时间管理 大学适应
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面向工程教育的“电气传动与控制”教学改革 被引量:2
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作者 谈怡君 夏美娟 郝培华 《电气电子教学学报》 2020年第6期59-62,共4页
“电气传动与控制”课程是一门理论和实践要求很强的综合性专业课程,根据面向工程实践与技术应用能力培养的要求,结合本学院专业实际,对课程在教学内容,教学方式,尤其是实验实践环节进行教学改革和探索,更好地激发了学生的学习兴趣,提... “电气传动与控制”课程是一门理论和实践要求很强的综合性专业课程,根据面向工程实践与技术应用能力培养的要求,结合本学院专业实际,对课程在教学内容,教学方式,尤其是实验实践环节进行教学改革和探索,更好地激发了学生的学习兴趣,提高了学生的创新能力和工程实践应用能力。 展开更多
关键词 工程教育 教学改革 虚拟仿真
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基于OpenMV的五自由度机械臂控制方法研究
5
作者 张宇豪 庞辰骅 +2 位作者 宋子韩 钱嘉毅 蒋书波 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
以五自由度机械臂为研究对象,建立D-H数学模型,探究几何法与代数法求关节角的过程,使用五次多项式插值的运动轨迹规划算法。通过建立仿真模型验证了运动学求解方法与轨迹规划算法的有效性。采用一种基于机械臂几何模型的逆运动学分析方... 以五自由度机械臂为研究对象,建立D-H数学模型,探究几何法与代数法求关节角的过程,使用五次多项式插值的运动轨迹规划算法。通过建立仿真模型验证了运动学求解方法与轨迹规划算法的有效性。采用一种基于机械臂几何模型的逆运动学分析方法,设计OpenMV摄像头的图像识别与处理算法来精准定位目标物,并将目标物的位姿发送给主控系统,实现五自由度机械臂自主抓取目标物的功能。以乒乓球为抓取目标进行实验验证,结果表明:此设计能精准定位目标物,完成有效抓取,控制性能稳定、可靠。 展开更多
关键词 OpenMV 目标检测 机械臂 逆运动学 几何法
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内置式永磁同步电机的MTPA模型预测控制
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作者 祝前越 张兴华 《计算机仿真》 2024年第1期380-384,共5页
提出一种内置式永磁同步电机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)的最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法。方法通过MTPA控制,建立了电机电磁转矩参考值与... 提出一种内置式永磁同步电机(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)的最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法。方法通过MTPA控制,建立了电机电磁转矩参考值与定子电流d、q轴分量之间的关系。在瞬态时,上述方法与传统的单矢量MPC相同,以d、q轴电流的跟踪误差作为代价函数,保持了传统的模型预测控制动态响应快的特点;在稳态时,采用双矢量MPC,减小了转矩脉动,改善了电机的稳态控制性能。仿真结果表明,与i_(d)=0的MPC相比,给出的控制策略动态响应快,稳态转矩脉动小,铜损耗低。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 双矢量模型预测控制 最大转矩电流比控制
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“双碳”目标下电气工程研究生跨学科培养模式探索 被引量:1
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作者 郝丽丽 张广明 +1 位作者 崔行磊 蔡霁霖 《中国现代教育装备》 2022年第21期129-131,149,共4页
研究生培养应充分响应国家的发展目标和行业的建设需求。在我国“双碳”目标下,电力行业肩负着更大的责任,也面临着更大的挑战,对跨学科人才的需求也更加迫切。结合综合能源系统的碳排与碳汇,梳理了“双碳”目标下电气工程学科跨学科发... 研究生培养应充分响应国家的发展目标和行业的建设需求。在我国“双碳”目标下,电力行业肩负着更大的责任,也面临着更大的挑战,对跨学科人才的需求也更加迫切。结合综合能源系统的碳排与碳汇,梳理了“双碳”目标下电气工程学科跨学科发展的趋势,有针对性地提出了跨学科人才培养的基本理念,并面向电气工程学科给出了研究生跨学科培养模式的建设思路。 展开更多
关键词 “双碳”目标 电气工程研究生 跨学科 研究生培养
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基于“新工科”理念的“现场总线与工业网络”课程教学改革探究
8
作者 穆宜敏 王晓荣 +1 位作者 孙冬梅 张卿 《中国设备工程》 2024年第9期255-257,共3页
“新工科”理念的兴起与发展推动了高等教育领域的创新与改革。“现场总线与工业网络”是一门测控技术与仪器专业的必修课,综合了电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的最新发展成果,着重培养学生使用总线进行通讯的实践能力和应用能... “新工科”理念的兴起与发展推动了高等教育领域的创新与改革。“现场总线与工业网络”是一门测控技术与仪器专业的必修课,综合了电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的最新发展成果,着重培养学生使用总线进行通讯的实践能力和应用能力。面对教学方法内容更新与改进的挑战,本文综合分析了“现场总线与工业网络”课程教学改革的必要性,从课程目标和教学目标的设定、教学方法和教学资源的优化以及评价体系完善等方面进行了课程教学改革的探究,以提升教学质量,实现培养“新工科”背景下应用型人才的目标。 展开更多
关键词 新工科 现场总线与工业网略 人才培养 教学探究
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工业有机污染物治理过程的多目标优化控制 被引量:2
9
作者 高世达 薄翠梅 +3 位作者 李俊 陈宇鑫 崔世宇 乔旭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期187-199,共13页
工业有机污染物具有多相态共存、治理工艺复杂、治理成本高等特点.因此针对有机污染物的临氧裂解/催化氧化治理工艺,研究了一种基于改进的NSGA–Ⅱ的优化控制方法.首先,根据治理过程的工艺要求和设备操作参数,使用Aspen Plus建立了稳态... 工业有机污染物具有多相态共存、治理工艺复杂、治理成本高等特点.因此针对有机污染物的临氧裂解/催化氧化治理工艺,研究了一种基于改进的NSGA–Ⅱ的优化控制方法.首先,根据治理过程的工艺要求和设备操作参数,使用Aspen Plus建立了稳态模拟系统,并对关键控制参数进行了灵敏度分析.然后以最低的总能耗和最大的废水治理量为优化目标,使用改进的NSGA–Ⅱ优化处理过程的控制参数,获得一组帕累托最优解.最后,基于能量平衡设计了厂级有机污染物综合处理的能量自平衡控制方案,并进行动态模拟和实验装置测试.模拟和实验结果表明,该系统具有良好的动态响应性能,所设计的实验装置稳定运行状态下能耗低,净化效率高. 展开更多
关键词 有机污染物治理 NSGA–Ⅱ 多目标优化 动态流程模拟
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工业污水处理溶解氧的双模糊控制系统研究 被引量:10
10
作者 黄超 薄翠梅 +1 位作者 郭伟 滕刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期185-190,共6页
针对AA0工艺的好氧池曝气系统,常规PID控制难以处理的多时变、有惯性的特点,采用双模糊控制算法设计了溶解氧双模糊控制。分析AA0工艺曝气量控制的原理,在合理建立模糊规则库的基础上进行双模糊控制器的设计,并采用西门子S7-300PLC作为... 针对AA0工艺的好氧池曝气系统,常规PID控制难以处理的多时变、有惯性的特点,采用双模糊控制算法设计了溶解氧双模糊控制。分析AA0工艺曝气量控制的原理,在合理建立模糊规则库的基础上进行双模糊控制器的设计,并采用西门子S7-300PLC作为主控制器,给出模糊算法的PLC编程实现步骤,对模糊控制规则表进行编码,使用指针寻址编程方式来进行解码。通过对双模糊控制系统中的偏差及其微分的论域和模糊子集的选择,改变量化因子的值以提高系统的性能。最终将上述模糊控制方法应用到AA0污水处理控制系统中,得到良好的曝气效果。 展开更多
关键词 AA0污水处理 西门子PLC 溶解氧 双模糊控制器
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“工业控制装备”课程思政元素的融入思路与方式 被引量:2
11
作者 杨世品 李丽娟 +1 位作者 唐桂忠 徐启 《教育教学论坛》 2022年第16期99-102,共4页
将思想政治教育与教学实践统一起来,在育才的同时兼顾学生爱国情操的培育,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,实现“人魂双育”。通过对“工业控制装备”课程思政元素融入基础、思路及方式的探索,贯穿教案设计、课堂引... 将思想政治教育与教学实践统一起来,在育才的同时兼顾学生爱国情操的培育,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,实现“人魂双育”。通过对“工业控制装备”课程思政元素融入基础、思路及方式的探索,贯穿教案设计、课堂引领、考试再现等全过程的教学活动,实现了课程目标与思想政治目标的有机融合,以崭新姿态和更高视野向学生传达了新时代大国工匠精神顶尖人才所必须具有的品德正直、视界开阔、技术一流和精益求精的品质要求。 展开更多
关键词 工业控制装备 课程思政 人魂双育
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新媒体时代高校课程思政教育创新模式探索——评《新媒体传播与大学生思想政治教育及其途径创新》 被引量:3
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作者 潘志颖 《传媒》 北大核心 2023年第10期I0003-I0004,共2页
数字化媒体技术的快速发展,对高校思政教育来说既是挑战也是机遇。一方面,错综复杂的网络环境对传统的高校思政教育模式产生了巨大冲击,尤其是网络上潜藏的各种不良信息,极易对学生的价值认知和思想状况造成影响,进一步增加了高校思政... 数字化媒体技术的快速发展,对高校思政教育来说既是挑战也是机遇。一方面,错综复杂的网络环境对传统的高校思政教育模式产生了巨大冲击,尤其是网络上潜藏的各种不良信息,极易对学生的价值认知和思想状况造成影响,进一步增加了高校思政教育工作的难度。另一方面,新媒体技术手段的拓展,也使高校思政教育形式更加灵活,不断突破时间和空间上的局限,为改善高校思政教育工作提供了新的机遇。在新的历史时期,如何借助新媒体技术手段,丰富教学内容与方法,更好地创新思政教育和课程思政建设,成为高校思政工作亟须解决的重要课题。由李振委、景熹所著的《新媒体传播与大学生思想政治教育及其途径创新》一书。 展开更多
关键词 新媒体传播 高校思政教育 课程思政 途径创新 大学生思想政治教育 高校思政工作 新媒体时代 新媒体技术
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面向工业云的数据安全通信机制
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作者 屠袁飞 刘犇 +2 位作者 王静 杨志祥 马骑龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期1969-1976,共8页
为构建可动态更新的访问控制策略,确保只有合法用户才能访问设备数据,提出一种基于属性的加密方案。利用混沌映射构建一次一密的通信信道,使用户可以安全地对现场设备进行远程监控。加解密计算和策略更新均外包至云雾节点,降低设备端和... 为构建可动态更新的访问控制策略,确保只有合法用户才能访问设备数据,提出一种基于属性的加密方案。利用混沌映射构建一次一密的通信信道,使用户可以安全地对现场设备进行远程监控。加解密计算和策略更新均外包至云雾节点,降低设备端和用户端的资源开销,实现人机之间实时、双向的安全通信。通过理论分析和实验仿真,验证了该方案能够支持表达能力丰富的访问策略,对云中的数据实现动态策略更新,在存储和计算开销方面具有优势。 展开更多
关键词 工业云 属性加密 访问控制 策略更新 计算外包 数据通信 机密性
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基于RGPI观测器的四旋翼无人机抗风扰控制 被引量:1
14
作者 仇家鑫 孙振兴 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期31-37,47,共8页
四旋翼无人机在飞行过程中易受风扰影响,导致姿态产生偏离和振荡,传统PID控制方法难以取得良好的控制效果。为了提高四旋翼无人机的抗风扰性能,提出一种基于降阶广义比例积分观测器(RGPIO)的四旋翼无人机抗风扰控制方法。将RGPIO与比例... 四旋翼无人机在飞行过程中易受风扰影响,导致姿态产生偏离和振荡,传统PID控制方法难以取得良好的控制效果。为了提高四旋翼无人机的抗风扰性能,提出一种基于降阶广义比例积分观测器(RGPIO)的四旋翼无人机抗风扰控制方法。将RGPIO与比例控制技术相结合,构成复合控制器,并通过Hurwitz稳定性判据证明该复合控制器的稳定性。为验证所提方法的有效性,设计了比较实验,将所提方法与传统的PID控制方法进行比较,实验结果证明了所提控制方法能够有效抑制风扰。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 抗扰动 降阶广义比例积分观测器 串级比例积分微分 风扰
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工业生产过程观测器时滞稳定性控制仿真
15
作者 周岐玮 张广明 《计算机仿真》 北大核心 2018年第11期228-231,共4页
对工业生产过程观测器时滞进行稳定性控制,能够保证生产过程的稳定运行,对观测器时滞进行控制,需要构建时滞系统控制器,并计算观测器相位裕值。传统方法采用线性动力学模型构建系统扰动模型,并对其计算实现稳定性控制,但忽略了相位裕值... 对工业生产过程观测器时滞进行稳定性控制,能够保证生产过程的稳定运行,对观测器时滞进行控制,需要构建时滞系统控制器,并计算观测器相位裕值。传统方法采用线性动力学模型构建系统扰动模型,并对其计算实现稳定性控制,但忽略了相位裕值的计算,导致控制时效性差。提出一种基于相位裕值及幅值裕度的工业生产过程观测器时滞稳定性控制方法。对于时滞控制的二阶微分方程结合系统阻尼进行转换,通过相角与系统阻尼之间的关系计算控制观测器的相位裕值,利用相位裕值条件和拦截频率在指定点处的波特图区间平缓作为观测器鲁棒控制的基础条件,构建鲁棒控制器函数表达式,利用Lsqcurvefit多元函数以及Matlab的相关性函数完成控制器函数表达式中的参数优化求解。仿真证明,所提控制方法的时效性以及控制效果都要优于实验对比方法,具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 观测器 时滞系统 稳定控制
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基于一致性和自抗扰的多智能体编队控制方法
16
作者 王欢 《软件》 2023年第4期88-93,共6页
多智能体协同编队问题是多智能体研究的热点问题。本文主要研究了扰动环境下四旋翼无人机群的编队控制问题。首先对不含扰动的时变编队控制算法进行学习仿真;然后由于扰动因素风的存在,提出自抗扰控制技术来抑制扰动;最后将时变编队控... 多智能体协同编队问题是多智能体研究的热点问题。本文主要研究了扰动环境下四旋翼无人机群的编队控制问题。首先对不含扰动的时变编队控制算法进行学习仿真;然后由于扰动因素风的存在,提出自抗扰控制技术来抑制扰动;最后将时变编队控制算法和自抗扰控制技术相结合,实现对扰动环境下无人机群的编队控制。通过仿真结果中的编队误差和编队轨迹验证了基于一致性和自抗扰的控制器有着更强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 多智能体编队 自抗扰控制技术 一致性算法
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建筑电气与智能化行业现状与发展
17
作者 刘建峰 宋建刚 +1 位作者 方志 建筑电气专业委员会 《江苏建筑》 2023年第S01期115-119,共5页
我国建筑电气与智能化行业经过70年的发展,取得了巨大的成绩。文章回顾了建筑电气与智能化行业发展的历史;对国内外建筑电气与智能化行业在设计领域的特点进行了比较;分析了我国建筑电气与智能化行业发展的现状,并对行业发展趋势进行了... 我国建筑电气与智能化行业经过70年的发展,取得了巨大的成绩。文章回顾了建筑电气与智能化行业发展的历史;对国内外建筑电气与智能化行业在设计领域的特点进行了比较;分析了我国建筑电气与智能化行业发展的现状,并对行业发展趋势进行了预测与建议。 展开更多
关键词 建筑电气 建筑智能化 行业发展 现状 趋势
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计及成本和价值的长周期负荷侧调节能力投入策略
18
作者 高志远 耿建 +4 位作者 李峰 周竞 陈鹏 窦迅 田颖 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第1期37-45,共9页
随着新型电力系统的发展,负荷侧调节能力建设日益受到关注,对于负荷侧调节能力成本、价值及其投入策略的研究,具有重要意义。基于近10 a来中国电力工业发展的基础数据,结合新型电力系统发展态势,分析了负荷侧调节能力需求的背景,通过对... 随着新型电力系统的发展,负荷侧调节能力建设日益受到关注,对于负荷侧调节能力成本、价值及其投入策略的研究,具有重要意义。基于近10 a来中国电力工业发展的基础数据,结合新型电力系统发展态势,分析了负荷侧调节能力需求的背景,通过对发用电两侧调节能力特点的比较,从电力系统整体角度梳理了负荷侧调节能力的投入所带来的增量价值,分析了负荷侧调节能力的应用价值盈余,进一步结合具体需求提出了3种长周期下负荷侧调节能力投入的优化策略模型,并进行了算例分析。结果显示:负荷侧调节能力的投入有利于降低电力系统的总成本、增加系统调节能力,但是由于其成本曲线的变化以及“非持久特性”等因素,其投入策略需要综合长周期市场发展需求和发用电两侧成本因素进行权衡,所提出的3种优化模型各有其适用场景。 展开更多
关键词 新型电力系统 可调节负荷 需求响应 容量市场
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智能电液动执行机构的分布式事件触发控制器设计
19
作者 张中宜 粟飞 +1 位作者 费杨 刘丹 《自动化应用》 2023年第2期65-66,70,共3页
本文讨论了多个智能电液动执行机构的分布式协同控制问题,设计了事件触发控制算法,根据Lyapunov稳定性理论,证明系统状态能够达到一致。最后,通过Matlab仿真验证了所提算法的有效性。
关键词 事件触发控制 协同控制 一致性
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重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制 被引量:17
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作者 钱默抒 熊克 王海洋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期879-888,共10页
针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界... 针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界的不确定性和有界连续的未知干扰,设计一个滑模状态观测器和一个自适应参数估计器用于获得其估计值;随后,基于获得的状态估计值和未知参数估计值,设计了一个基于自适应动态面技术的跟踪控制律。最后,通过数值仿真,对比两种不同控制策略下的运载火箭垂直返回姿态角跟踪能力。结果表明,采用本文提出的自适应滑模动态面控制策略具有更好的跟踪效果. 展开更多
关键词 运载火箭 滑模观测器 参数估计器 动态面控制
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