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计算机双目视觉中的动态规划立体匹配算法研究 被引量：6
1
作者 许翊 刘学军 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第9期118-123,共6页
计算机双目视觉技术是自然光条件下可使用的非接触测量方法,对于逆向工程、工业检测、三维重建、移动机器人导航等领域都有重要的实际应用价值.针对动态规划立体匹配中存在的条纹瑕疵问题,本文提出一种新的动态规划立体匹配方法,设计了... 计算机双目视觉技术是自然光条件下可使用的非接触测量方法,对于逆向工程、工业检测、三维重建、移动机器人导航等领域都有重要的实际应用价值.针对动态规划立体匹配中存在的条纹瑕疵问题,本文提出一种新的动态规划立体匹配方法,设计了新型矩形窗口计算匹配代价,构建基于遮挡约束的优化函数,在降维低分辨率图像上求取控制点抑制条纹瑕疵.选择Middlebury平台上的4个组的图像作为实验图像,将基于置信传递的立体匹配方法和基于图形切割的立体匹配方法作为比较方法,对本文方法的性能进行验证.4个组的实验图像的立体匹配实验结果表明:基于控制点修正的动态规划立体匹配方法,获得的视差图像连续稠密、坏像素比例低,明显优于两种比较方法.应用本文方法,对比基于图形切割的立体匹配方法(GC)和基于置信传递的立体匹配方法(BP)获得的视差图像,坏像素比例分别下降了1~2个百分点. 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 动态规划 视差图像
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数学思维在计算机专业学生素质培养中的作用
2
作者 杜振龙 鲍明琦 《计算机教育》 2015年第20期1-4,共4页
数学作为自然科学和工程技术的基础学科,是奠定大学生专业素养和可持续发展素质的基石。文章探讨提高计算机专业学生专业素质的方法,提出通过强化数学思维培养学生具备持续创新的专业素质和利用数学建模工具辅助解决实际问题的能力,助... 数学作为自然科学和工程技术的基础学科,是奠定大学生专业素养和可持续发展素质的基石。文章探讨提高计算机专业学生专业素质的方法,提出通过强化数学思维培养学生具备持续创新的专业素质和利用数学建模工具辅助解决实际问题的能力,助力专业素质提升,阐述有助于提高计算机专业学生的专业素质,奠定学生终身学习能力、二次就业技能和持续创新素质基础的方法。 展开更多
关键词 数学思维 数学素养 专业素质
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基于波分复用技术的测量设备无关量子密钥分发 被引量：9
3
作者 毛钱萍 赵生妹 +2 位作者 王乐 钱陈辰 陈汉武 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-53,共8页
基于诱骗态MDI-QKD协议,提出了一种使用波分复用技术(WDM)的MDI-QKD协议。通信双方.Alice和Bob同时发送不同波长的多路信号,通过光复用器将多路信号合并,由单根光纤进行长距离传输。第三方Charlie通过光解复用器将多路合成信号分开,分... 基于诱骗态MDI-QKD协议,提出了一种使用波分复用技术(WDM)的MDI-QKD协议。通信双方.Alice和Bob同时发送不同波长的多路信号,通过光复用器将多路信号合并,由单根光纤进行长距离传输。第三方Charlie通过光解复用器将多路合成信号分开,分别对每一路进行贝尔态测量。理论分析结果表明协议的密钥生成率与传输距离、复用路数及平均光子数目有关;数值仿真结果表明在不增加系统传输设备的前提下,该协议极大提高了系统的密钥生成率。当传输距离为150 km,单路的密钥生成率为0.17 Mbps,20路、40路复用的密钥生成率分别可达3.34 Mbps、6.68 Mbps。 展开更多
关键词 量子光学 密钥生成率 波分复用 测量设备无关量子密钥分发
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智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术 被引量：29
4
作者 孙承庭 胡平 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期179-183,共5页
自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切... 自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切。为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强。 展开更多
关键词 采摘机器人 智能控制系统 机器视觉技术 识别定位
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一种面向云端辅助工业控制系统的安全机制 被引量：5
5
作者 屠袁飞 杨庚 张成真 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期432-441,共10页
随着云计算、物联网等信息通信技术与数据采集与监控系统的整合,工业控制系统面临新的安全问题,其中数据的完整性、机密性保护和有效的身份认证问题受到了关注.为了在这样一个多功能、分布式的环境中解决这些问题,该文利用基于属性的加... 随着云计算、物联网等信息通信技术与数据采集与监控系统的整合,工业控制系统面临新的安全问题,其中数据的完整性、机密性保护和有效的身份认证问题受到了关注.为了在这样一个多功能、分布式的环境中解决这些问题,该文利用基于属性的加密方法,构建访问控制策略,为用户提供身份认证和授权服务,保护用户与工业控制系统间的数据通信安全并实时检查存储数据的完整性.方案从正确性、安全性及系统性能等方面做出分析,并与常用的认证方法进行了对比. 展开更多
关键词 工业控制系统 访问控制 身份认证 完整性 机密性
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基于模糊PID的变频技术在电镀电源改造中的应用 被引量：5
6
作者 李建荣 周杰 +1 位作者 陈琳 包亚萍 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第11期60-64,共5页
为了解决精密工件电镀过程中因电流波动导致的镀层不均匀的问题,在保留原电镀电源控制方式不变的基础上,完成了对其控制系统的升级改造。改造后的系统采用西门子WinCC开发人机交互界面,以PLC为控制核心,通过实时在线调整PID参数控制变... 为了解决精密工件电镀过程中因电流波动导致的镀层不均匀的问题,在保留原电镀电源控制方式不变的基础上,完成了对其控制系统的升级改造。改造后的系统采用西门子WinCC开发人机交互界面,以PLC为控制核心,通过实时在线调整PID参数控制变频器输出合适的频率以改变电镀电源电机的转速,提高输出电流的调节精度,以满足高精度镀件产品的需求。实验证明,改造后的电源控制系统在不同负载下均能保证电流的调节品质并且具有较强的抑制扰动能力,镀层质量得到显著改善。 展开更多
关键词 电镀电源 电流调节 模糊PID 变频调速
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非高斯噪声环境下基于RLS的稀疏信道估计算法 被引量：1
7
作者 朱晓梅 黄莹 +1 位作者 包亚萍 桂冠 《电子技术应用》 北大核心 2016年第6期109-112,共4页
现有的信道估计算法大多是基于高斯噪声模型假设。然而在实际无线通信环境中,常常出现脉冲噪声使得噪声不再满足高斯模型,而是满足一种广义高斯分布(GGD)噪声模型。采用传统的自适应信道估计算法(如递归最小二乘(RLS)算法)无法抑制这种... 现有的信道估计算法大多是基于高斯噪声模型假设。然而在实际无线通信环境中,常常出现脉冲噪声使得噪声不再满足高斯模型,而是满足一种广义高斯分布(GGD)噪声模型。采用传统的自适应信道估计算法(如递归最小二乘(RLS)算法)无法抑制这种非高斯噪声的干扰。对此提出一种可抑制非高斯噪声干扰的RLS信道估计算法。该算法通过在标准RLS算法中引入两种稀疏约束函数(L1-范数和L0-范数)来有效地挖掘稀疏结构信息。通过蒙特卡罗仿真,验证了提出的信道估计算法的估计性能比标准RLS算法更好。 展开更多
关键词 广义高斯噪声分布 稀疏信道估计 递归最小二乘法
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以计算思维培养为导向的《C语言程序设计》课程教学改革 被引量：17
8
作者 吕俊 陆淑娟 《软件导刊》 2016年第8期213-215,共3页
为了培养学生的计算思维能力,提出在C语言程序设计教学中推进任务驱动和递进式教学模式,引入微课、翻转课堂和讨论群等多样化教学手段,改革课程评价方式,主动、有意识地将计算思维培养融入教学,达到提升学生信息素养和创新实践能力的目的。
关键词 计算思维 C语言程序设计 翻转课堂 微课 课程评价
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基于CSSE-OSELM算法的软测量建模及其工业应用 被引量：3
9
作者 李荣雨 戚桂洪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期650-655,共6页
针对软测量建模样本的特性,提出一种基于布谷鸟选择性集成学习的在线贯序极限学习机(CSSEOSELML)软测量建模方法。首先,以多个OSELM组合成集成学习的框架,并给每个OSELM赋予权重并设定阈值,借助于布谷鸟算法(CS)从中选择出满足阈值条件... 针对软测量建模样本的特性,提出一种基于布谷鸟选择性集成学习的在线贯序极限学习机(CSSEOSELML)软测量建模方法。首先,以多个OSELM组合成集成学习的框架,并给每个OSELM赋予权重并设定阈值,借助于布谷鸟算法(CS)从中选择出满足阈值条件的OSELM个体,重新组合成集成学习的子集。最终以该子集建立软测量模型,进行集成学习并做加权处理。以UCI标准数据集进行测试,同时对加氢裂化反应分馏塔航煤干点进行验证,仿真结果表明,该算法优于传统的方法,具有更高的预测精度和稳定性能。 展开更多
关键词 计量学 OSELM 软测量 选择性集成学习 布谷鸟算法
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基于计算思维能力培养的C语言课程目标导学模式研究 被引量：6
10
作者 陆淑娟 吕俊 《软件导刊》 2017年第8期214-215,218,共3页
以C语言课程为例,阐述了基于计算思维的目标确定以及释疑启读,探讨了在C语言教学中引入目标导学模式的方法和策略,旨在实现学生计算思维能力和创新实践能力提升。
关键词 计算思维 目标导学 C语言教学
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IPv6技术的实验教学设计与创新 被引量：2
11
作者 徐曾春 景朋森 《电脑知识与技术（过刊）》 2015年第10X期31-34,共4页
IPv6是网络层协议的第二代标准协议,也称为下一代互联网,其目的是继承、拓展和取代IPv4。IPv6技术作为"计算机网络工程"课程的一个重要内容,其实验教学既要体现理论性又贴近现实。根据其技术特点,提出了由学生自主设计IPv6网... IPv6是网络层协议的第二代标准协议,也称为下一代互联网,其目的是继承、拓展和取代IPv4。IPv6技术作为"计算机网络工程"课程的一个重要内容,其实验教学既要体现理论性又贴近现实。根据其技术特点,提出了由学生自主设计IPv6网络,在实验室中模拟企业IPv6的实现过程,给出了每个实验设计的组网需求及参考拓扑,并以"IPv6之OSPFv3路由协议设计实验"为例详细介绍了实验教学配置全过程。实践表明,该实验设计不仅能够使学生更好地理解和掌握IPv6技术的理论,而且能够很好提高学生的创新设计和工程应用能力。 展开更多
关键词 IPV6 实验教学 设计 路由协议
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MA_MultiResUnet:一种基于改进MultiResUnet的CT影像肺结节分割方法
12
作者 卢伟 帅仁俊 赵宸 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第4期237-244,共8页
肺癌在形成肿瘤之前,往往会以肺结节的形态出现,因此及时对肺结节做出正确诊断对提高患者的生存率有重大的意义。提出一种基于MA_MultiResUnet的CT(Computed Tomography)影像肺结节分割方法来辅助医生诊断肺结节,该方法通过重新定义模... 肺癌在形成肿瘤之前,往往会以肺结节的形态出现,因此及时对肺结节做出正确诊断对提高患者的生存率有重大的意义。提出一种基于MA_MultiResUnet的CT(Computed Tomography)影像肺结节分割方法来辅助医生诊断肺结节,该方法通过重新定义模型中跳跃连接结构来进一步获得具有多尺度空间信息且重要通道特征突出的特征图以及在解码器中引入通道注意力模块来进行特征校准,从而改善网络对肺结节的分割表现。数据集采用LIDC-IDRI公开数据集,将该方法在预处理后的数据集上进行评估,实验结果表明,MA_MultiResUnet的Recall、Dice、MIoU表现分别达到85.76%、84.24%、86.99%,较已有方法有显著的提升。 展开更多
关键词 MA_MultiResUnet CT影像 肺结节 分割 跳跃连接 注意力 特征校准
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脑机接口技术中安全高效的属性基访问控制
13
作者 屠袁飞 杨庚 袁冯杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2495-2503,共9页
随着脑机接口技术(Brain-Computer Interface,BCI)在新兴医疗健康监测领域的广泛应用,其受到的安全威胁越来越多,导致其隐私保护问题受到了关注。该文针对BCI应用中的隐私保护问题提出一种通信模型,并为其设计了一种基于密文策略的属性... 随着脑机接口技术(Brain-Computer Interface,BCI)在新兴医疗健康监测领域的广泛应用,其受到的安全威胁越来越多,导致其隐私保护问题受到了关注。该文针对BCI应用中的隐私保护问题提出一种通信模型,并为其设计了一种基于密文策略的属性基(Ciphertext-Policy Attribute Based Encryption,CP-ABE)访问控制方案,利用代理重加密技术实现细粒度的属性撤销。经分析表明,方案有效地解决了BCI模型中敏感数据的隐私保护问题,并且在能量损耗及通信计算开销等性能评估中表现优异。 展开更多
关键词 脑机接口技术 隐私保护 访问控制方案 属性撤销 代理重加密
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翻转课堂模式下计算思维能力的培养 被引量：2
14
作者 李斌 《湖北函授大学学报》 2017年第11期133-135,共3页
文章阐述翻转课堂出现的背景,针对目前计算机基础教学现状描述的问题,提出借助优秀的网络教学平台,将翻转课堂有效应用到传统教学中,合理安排课前课中课后的教学任务,组织讨论,跟踪学习进度,培养学生计算思维能力,从而改革计算机基础教... 文章阐述翻转课堂出现的背景,针对目前计算机基础教学现状描述的问题,提出借助优秀的网络教学平台,将翻转课堂有效应用到传统教学中,合理安排课前课中课后的教学任务,组织讨论,跟踪学习进度,培养学生计算思维能力,从而改革计算机基础教学方法及内容。 展开更多
关键词 翻转课堂 计算思维 教学模式 信息技术 程序设计
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《微机系统与接口技术》课程实验设计
15
作者 朱晓梅 包亚萍 +1 位作者 李义丰 何风 《教育教学论坛》 2017年第17期269-270,共2页
《微机系统与接口技术》是高等院校理工科非计算机专业学生必修的一门计算机基础教育课程,也是高等教育电类本科生的专业基础平台课,在整个课程体系中起着承上启下的关键作用。从现有的实验教学存在的问题出发,对实验教学内容和教学方... 《微机系统与接口技术》是高等院校理工科非计算机专业学生必修的一门计算机基础教育课程,也是高等教育电类本科生的专业基础平台课,在整个课程体系中起着承上启下的关键作用。从现有的实验教学存在的问题出发,对实验教学内容和教学方法两方面进行深入研究,借助于虚拟实验系统使学生具有灵活的微机系统开发设计能力,从而进一步培养学生的创造能力,以达到新时期对电子专业卓越工程师的培养要求。 展开更多
关键词 微机系统 接口技术 PROTEUS 实验设计 虚拟实验
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动态映射机制下大数据信息安全迁移算法研究
16
作者 王志强 蓝君 《安徽职业技术学院学报》 2025年第1期15-20,共6页
针对大数据信息安全迁移中的网络抖动、迁移耗时及信息安全风险,本文设计了基于动态映射机制的迁移算法。该算法利用带宽波动特性,结合实时迁移波动率和存储冗余参数进行综合评估,旨在减缓抖动,提升安全性能,实现数据传输质量的精准评... 针对大数据信息安全迁移中的网络抖动、迁移耗时及信息安全风险,本文设计了基于动态映射机制的迁移算法。该算法利用带宽波动特性,结合实时迁移波动率和存储冗余参数进行综合评估,旨在减缓抖动,提升安全性能,实现数据传输质量的精准评估。通过引入动态映射机制,算法进一步优化了数据交互过程,减缓了存储误差导致的抖动,增强了迁移平稳性。仿真显示,与常用的最大化稳定性联合迁移机制和能量模糊感知迁移方案相比,本研究算法在迁移时间上具有明显优势,且抖动抑制效果更佳。这一成果表明,该算法在实际应用中具有较高价值,能有效解决大数据信息安全迁移的关键难题,提升迁移效率和安全性。 展开更多
关键词 动态映射 安全迁移 网络带宽波动 存储误差 抖动输出
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基于边缘计算的视频监控框架 被引量：23
17
作者 葛畅 白光伟 +1 位作者 沈航 宋来将 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期32-39,共8页
为降低云平台视频监控系统视频传输时延、视频分析处理开销和存储成本,提出一种基于边缘计算的视频监控框架。根据边缘节点地理位置靠近视频源的特点,将监控视频流的分析预处理工作迁移到边缘节点完成;设计边缘节点帧过滤算法,通过对视... 为降低云平台视频监控系统视频传输时延、视频分析处理开销和存储成本,提出一种基于边缘计算的视频监控框架。根据边缘节点地理位置靠近视频源的特点,将监控视频流的分析预处理工作迁移到边缘节点完成;设计边缘节点帧过滤算法,通过对视频流的目标识别,筛选出有效视频帧进行上传;在此基础上,设计边缘节点任务调度算法,提高视频流实时性和资源利用率。实验结果表明,该框架能够有效降低视频传输开销和视频分析处理开销。 展开更多
关键词 边缘计算 视频预处理 视频监控 目标识别 帧过滤
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绩效管理改革背景下的高校学院办公室管理思考
18
作者 夏明 《西部素质教育》 2016年第14期23-23,25,共2页
文章阐述了高校学院办公室的职能,分析了当前高校学院办公室管理工作中存在的问题,并提出在实行绩效管理改革背景下高校学院办公室管理工作的改进措施。
关键词 绩效管理 办公室管理 职能 思考
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Lamb波时间反转椭圆定位和层析成像混合技术研究 被引量：12
19
作者 关立强 祝伟光 李义丰 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期191-201,共11页
采用椭圆定位技术和层析成像技术相结合的无损检测方法,并将其运用于板状材料的Lamb波损伤检测和成像中.与传统的单一层析成像技术相比,将椭圆定位技术和层析成像技术相结合,只需在椭圆定位技术确定的范围内选择有效的激励-传感路径进... 采用椭圆定位技术和层析成像技术相结合的无损检测方法,并将其运用于板状材料的Lamb波损伤检测和成像中.与传统的单一层析成像技术相比,将椭圆定位技术和层析成像技术相结合,只需在椭圆定位技术确定的范围内选择有效的激励-传感路径进行层析成像,从而排除了多余的检测路径,可以减少数据计算和处理的数量,提高数据利用率和检测效率.此外,由于事先用椭圆定位技术确定了损伤的范围,避免了额外激励-传感路径交叉点处损伤概率值较大的情况,这有效地减少了损伤检测误判情况的发生.通过Abaqus有限元软件的仿真,选择合适的Lamb波激发频率和激发方式,然后布置恰当的传感器网络,结合椭圆定位技术和层析成像技术的概率损伤检测重构算法对损伤进行成像,这有效地提高了损伤的检测效率和成像质量,检测路径和成像计算时间节省率分别在47.6%和47.5%以上. 展开更多
关键词 LAMB波 时间反转 椭圆定位 概率损伤检测重构算法
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基于VPN的远程工业数据采集解决方案的实现与设计 被引量：5
20
作者 许瀚之 杨小健 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1866-1872,1888,共8页
从系统构成角度研究了基于虚拟专用网(VPN)技术的远程工业数据采集系统的解决方案,主要研究以下几个问题:(1)研究提出了远程工业数据采集系统的总体结构方案,并分析了其特点、任务和要求及所需软件、硬件的构成.(2)在分析VPN网络组建的... 从系统构成角度研究了基于虚拟专用网(VPN)技术的远程工业数据采集系统的解决方案,主要研究以下几个问题:(1)研究提出了远程工业数据采集系统的总体结构方案,并分析了其特点、任务和要求及所需软件、硬件的构成.(2)在分析VPN网络组建的关键技术IPSec VPN的基础上,利用SINFOR M5X00-Q系列产品在Windows环境下成功组建远程局域网,为数据采集系统的数据传输建立了安全通道.(3)在已建好的VPN网络环境下分析了采用OPC技术进行数据采集的特点及可行性,并利用OPC客户端进行数据采集. 展开更多
关键词 虚拟专用网(VPN) 远程 数据采集
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