基于创客课程的机电一体化专业创新型技能人才培养研究——以南京机电职业技术学院“SolidWorks设计与3D打印”课程为例 被引量：1

1

作者 吴芬 《南通航运职业技术学院学报》 2017年第2期92-95,共4页

课程体系是人才培养的重要环节,创客课程为创新型技能人才培养提供了支持。文章阐述了南京机电职业技术学院在机电一体化专业课程体系中设置了创客相关的一系列课程,通过创客课程训练了学生的创新思维与技能,实现了学生综合能力的提高,... 课程体系是人才培养的重要环节,创客课程为创新型技能人才培养提供了支持。文章阐述了南京机电职业技术学院在机电一体化专业课程体系中设置了创客相关的一系列课程,通过创客课程训练了学生的创新思维与技能,实现了学生综合能力的提高,提升了人才培养质量。 展开更多

关键词 创客课程 创新 机电一体化专业

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基于自动化机器学习的故障诊断系统研究

2

作者 丁艳玲 《无线互联科技》 2024年第18期91-93,共3页

针对泵站监测系统缺少状态关系分析和故障诊断系统功能扩展性差的问题,文章研究实现了可自动构建诊断算法的故障诊断系统。在故障诊断领域,样本容易出现不平衡问题。为解决该问题,文章探索研究了样本平衡性检验方法、样本不平衡下算法... 针对泵站监测系统缺少状态关系分析和故障诊断系统功能扩展性差的问题,文章研究实现了可自动构建诊断算法的故障诊断系统。在故障诊断领域,样本容易出现不平衡问题。为解决该问题,文章探索研究了样本平衡性检验方法、样本不平衡下算法训练和效果验证方法。通过研究基于遗传算法的自动化机器学习实现该功能,系统可以方便地实现功能扩展与更新。 展开更多

关键词 监控平台 故障诊断 样本平衡 诊断算法

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电气自动化技术专业人才培养模式研究与实践 被引量：5

3

作者 武建卫 李银露 《中国教育技术装备》 2016年第22期72-74,共3页

从就业领域岗位、培养目标、课程建设、师资队伍建设、"双化"基地建设等方面,阐述电气自动化技术专业人才培养模式改革。经过实践,已经培养出大批第一线工作的高素质技术技能型专门人才,并取得良好效果。

关键词 电气自动化技术 人才培养模式 校企合作

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基于CDIO与技能竞赛的专业课程改革研究——以机电一体化技术专业为例 被引量：6

4

作者 叶泉 蔡新宇 柳亚婷 《中国设备工程》 2023年第2期257-258,共2页

以CDIO教育理念和技能竞赛为切入点进行机电一体化技术专业课程改革,通过对比赛内容分析、归纳和整理后,得出竞赛典型任务,对标本专业的课程体系,设计了三级项目作为拓展实验实训项目将技能大赛融入专业课程,为高职院校相关专业的教学... 以CDIO教育理念和技能竞赛为切入点进行机电一体化技术专业课程改革,通过对比赛内容分析、归纳和整理后,得出竞赛典型任务,对标本专业的课程体系,设计了三级项目作为拓展实验实训项目将技能大赛融入专业课程,为高职院校相关专业的教学、课程改革提供理论依据。 展开更多

关键词 CDIO 技能竞赛 高职 创新

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明确观察状态下的高精度步进电机伺服系统自抗扰控制

5

作者 袁芬 丁旭东 《机械制造与自动化》 2024年第6期247-250,256,共5页

高精度步进电机机械驱动系统的非线性特性会影响系统的状态特征,导致正常运行状态不明确。为此,提出高精度步进电机伺服系统自抗扰控制方法。对电机伺服系统展开结构分析,以此为基础确定系统电压、负载转矩等相关参数。开展步进电机伺... 高精度步进电机机械驱动系统的非线性特性会影响系统的状态特征,导致正常运行状态不明确。为此,提出高精度步进电机伺服系统自抗扰控制方法。对电机伺服系统展开结构分析,以此为基础确定系统电压、负载转矩等相关参数。开展步进电机伺服系统动力学分析,确定系统当前状态,设计复合自抗扰控制器,包括跟踪控制器、扩张状态观测器和非线性组合控制律3个部分。将伺服系统输入信号输入设计好的控制器中,完成复合自抗扰控制。实验结果表明:使用所提方法开展伺服系统复合自抗扰控制时,控制精度、稳定性和效率均较高,控制效果较好。 展开更多

关键词 高精度步进电机 机械驱动伺服系统 复合自抗扰控制 扩张状态观测器

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基于PLC的智能饲喂仿真控制系统设计

6

作者 李银露 张锋 徐必勇 《电子制作》 2024年第10期77-81,共5页

我国正处于规模化养殖的转变时期,规模化养殖能够集中合理地利用资源,实现更好的收益,而要实现规模化养殖,离不开自动化技术与养殖技术的结合。本文采用PLC作为控制核心,通过虚拟仿真,控制供料站的放料、饲喂小车自动给各料槽投料,实现... 我国正处于规模化养殖的转变时期,规模化养殖能够集中合理地利用资源,实现更好的收益,而要实现规模化养殖,离不开自动化技术与养殖技术的结合。本文采用PLC作为控制核心,通过虚拟仿真,控制供料站的放料、饲喂小车自动给各料槽投料,实现自动饲喂,并通过画面实现对饲喂过程进行监控,设计了一套完整的智能饲喂仿真控制系统。 展开更多

关键词 自动化 PLC 虚拟仿真 智能饲喂

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智能制造环境下的自适应机器视觉系统设计

7

作者 丁旭东 《今日制造与升级》 2024年第7期69-71,共3页

文章设计一种智能制造环境下的自适应机器视觉系统,以应对生产过程中环境变化对视觉识别准确性的影响。在功能模块设计中,详细规划了图像获取与处理、目标检测与识别,以及行为决策与控制等关键部分,针对系统的安全性,提出了访问控制、... 文章设计一种智能制造环境下的自适应机器视觉系统,以应对生产过程中环境变化对视觉识别准确性的影响。在功能模块设计中,详细规划了图像获取与处理、目标检测与识别,以及行为决策与控制等关键部分,针对系统的安全性,提出了访问控制、数据加密、异常检测及报警机制的设计策略,并进行了功能、性能和稳定性等测试,验证了该自适应机器视觉系统的有效性。 展开更多

关键词 智能制造 自适应机器视觉 功能模块设计 安全结构设计 系统测试

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悬臂式磁瓦机械手控制系统的设计与实现 被引量：1

8

作者 李银露 李金翠 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期26-28,95,共4页

以磁瓦机械手为研究对象,以ARM11+Win CE6.0为上层控制器,以ARM11+μC/OS-II+FPGA为下层控制器,运用RS-485总线进行数据、状态和控制命令的传输。提出了一种在磁性材料行业专用的悬臂式磁瓦机械手控制系统设计方案,其上位机与下位机进... 以磁瓦机械手为研究对象,以ARM11+Win CE6.0为上层控制器,以ARM11+μC/OS-II+FPGA为下层控制器,运用RS-485总线进行数据、状态和控制命令的传输。提出了一种在磁性材料行业专用的悬臂式磁瓦机械手控制系统设计方案,其上位机与下位机进行通信,并将机械手与压机联机,验证了悬臂式磁瓦机械手控制系统的可行性和先进性。将该系统投入使用,结果表明:该系统实用可靠、运行良好,实现了预期的功能要求。 展开更多

关键词 永磁铁氧体磁瓦 压机 机械手 控制系统

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基于PLC的地下车库消防系统设计 被引量：3

9

作者 张海红 李银露 《自动化技术与应用》 2022年第11期18-22,共5页

大型地下车库多为多层结构,构造复杂,一旦发生火灾,后果非常严重。本文采用低频自动巡检技术,设计了一个以PLC(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器)为控制核心的地下车库消防系统,当达到巡检时间时,PLC驱动变频器低频输出,... 大型地下车库多为多层结构,构造复杂,一旦发生火灾,后果非常严重。本文采用低频自动巡检技术,设计了一个以PLC(Programmable LogicController,可编程逻辑控制器)为控制核心的地下车库消防系统,当达到巡检时间时,PLC驱动变频器低频输出,逐一驱动消防水泵,并设计一套人机交互界面,监控每个消防水泵的故障状态,并且在上位机中显示和记录故障报警、历史数据及曲线。本文设计的系统为消防设施的日常巡检提供了一种智能的解决方案,为在建的消防工程提供了一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 地下车库消防系统 自动巡检 PLC 人机交互界面

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C8051F020在液晶显示控制系统中的应用 被引量：1

10

作者 武建卫 张海红 郭夕琴 《现代电子技术》 2013年第23期124-126,共3页

介绍了在电解质分析仪的开发中,电解质分析仪的总体结构以及液晶显示部分的设计情况。其中包括电解质分析仪的总体设计、液晶显示模块YXD-12864A2的组成、功能以及与单片机C8051F020的接口设计,并给出了相应的显示软件,另外对按键系统... 介绍了在电解质分析仪的开发中,电解质分析仪的总体结构以及液晶显示部分的设计情况。其中包括电解质分析仪的总体设计、液晶显示模块YXD-12864A2的组成、功能以及与单片机C8051F020的接口设计,并给出了相应的显示软件,另外对按键系统的设计和如何消除抖动等问题也做了详细的说明。同时有效解决了汉字与字符混合显示的问题,系统实现了菜单显示,取得了良好的显示效果,为各种便携式系统显示前端的设计提供参考。 展开更多

关键词 液晶显示模块 按键系统 电解质分析仪 C8051F020

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特高压直流电子式互感器阶跃特性智能化测试技术研究 被引量：5

11

作者 武建卫 邵剑峰 《电工技术》 2021年第19期17-20,共4页

通过对直流电流互感器阶跃特性测试技术和暂态特性建模的分析研究,提出了特高压直流电子式互感器阶跃特性智能化测试方案及现场测试解决方案,对改变目前直流输电工程中互感器选型、检测、运维的无序状态具有十分重要的意义,将为直流控... 通过对直流电流互感器阶跃特性测试技术和暂态特性建模的分析研究,提出了特高压直流电子式互感器阶跃特性智能化测试方案及现场测试解决方案,对改变目前直流输电工程中互感器选型、检测、运维的无序状态具有十分重要的意义,将为直流控制保护及监视系统的可靠运行提供技术保障,提高了直流输电工程的安全可靠运行水平。 展开更多

关键词 直流互感器 暂态测试 阶跃特性

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智能制造中的自主协作机器人技术应用 被引量：2

12

作者 丁旭东 《锻压装备与制造技术》 2023年第6期67-70,共4页

随着智能化技术的不断发展,智能制造成为现代制造业的重要发展方向。自主协作机器人技术作为智能制造中的重要组成部分,扮演着关键角色。自主协作机器人具备灵活的工作能力和智能决策能力,能够与人类实现高效协作,为制造业领域带来巨大... 随着智能化技术的不断发展,智能制造成为现代制造业的重要发展方向。自主协作机器人技术作为智能制造中的重要组成部分,扮演着关键角色。自主协作机器人具备灵活的工作能力和智能决策能力,能够与人类实现高效协作,为制造业领域带来巨大的改变和发展。本文阐述了自主协作机器人技术的基本原理和特点,分析了智能制造中的自主协作机器人的关键技术,包括感知与识别技术、决策与规划技术以及任务分配与协调技术,并进一步探究了智能制造中自主协作机器人技术在智能装配与加工、智能物流与仓储以及智能检测与质量控制领域的应用。 展开更多

关键词 机器人 自主协作 智能制造 感知与识别 决策与规划

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基于PLC、变频器的恒液位控制系统设计与实现 被引量：2

13

作者 郭夕琴 武建卫 +1 位作者 张海红 丁艳玲 《江苏科技信息》 2018年第9期60-62,共3页

文章介绍了恒液位控制系统的闭环控制原理。设计一种基于PID控制利用PLC技术和变频器技术的恒液位控制装置;分析PID调节原理,结合触摸屏的给定值的设定和实际值的监控需求,编辑触摸屏组态画面、PLC程序并进行联合调试。实验结果表明,该... 文章介绍了恒液位控制系统的闭环控制原理。设计一种基于PID控制利用PLC技术和变频器技术的恒液位控制装置;分析PID调节原理,结合触摸屏的给定值的设定和实际值的监控需求,编辑触摸屏组态画面、PLC程序并进行联合调试。实验结果表明,该系统操作方便,能够准确控制液位高度。 展开更多

关键词 PLC PID 液位 控制

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基于ABB机器人实训系统的机床上下料编程与调试 被引量：1

14

作者 吴芬 《山东工业技术》 2018年第20期130-131,共2页

目前,ABB机器人在机床上、下料工作中应用很广泛。本文介绍的ABB机器人实训系统,是虚拟的机器人本体,真实的机器人控制系统及示教器。基于该实训系统的机床上、下料编程训练,需先设定气爪工具坐标,再创建上、下料任务程序,接着在程序中... 目前,ABB机器人在机床上、下料工作中应用很广泛。本文介绍的ABB机器人实训系统,是虚拟的机器人本体,真实的机器人控制系统及示教器。基于该实训系统的机床上、下料编程训练,需先设定气爪工具坐标,再创建上、下料任务程序,接着在程序中编写上、下料指令程序并调试。这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程中,学生基本的技能训练任务。该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高。 展开更多

关键词 ABB机器人 实训系统 机床 上下料 编程

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基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统 被引量：1

15

作者 丁艳玲 《江苏科技信息》 2015年第5期41-43,共3页

传统集中抄表老化测试电路接线复杂,效率低,成本高。为了提高老化测试效率,文章介绍了一种基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统,包括总体电路设计,抄控器与上位机的通信,采集器与信号源的接口电路,及相应的指示、电源和复位电路,... 传统集中抄表老化测试电路接线复杂,效率低,成本高。为了提高老化测试效率,文章介绍了一种基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统,包括总体电路设计,抄控器与上位机的通信,采集器与信号源的接口电路,及相应的指示、电源和复位电路,并给出了相应的软件流程和串口程序。该系统通过合理的老化流程、优化设备间的通信协议最终做到高效、实时地完成产品老化,在老化过程中实时准确地报出故障产品以便下架检修。现场应用验证了系统运行稳定,测试方便。 展开更多

关键词 STM32F103RBT6 信号源 调试电路 串口通信

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项目化教学在《机电设备安装与调试》课程中的应用研究 被引量：1

16

作者 朱红娟 许璐 《科技风》 2015年第10期212-212,共1页

本文以天煌公司的光机电一体化设备为载体,对项目教学进行研究,将专业知识与企业岗位需求相结合,制定教学任务,采用"教、学、做"一体化的教学方法来完成项目内容,更好地培养机电专业学生的专业技能和综合素质。

关键词 项目化教学 搬运单元 安装 调试

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基于校企合作的“工厂供配电技术”课程开发 被引量：1

17

作者 林生红 武建卫 《无线互联科技》 2019年第22期88-89,共2页

高职院校以培养理论和实践相结合的应用型人才为培养目标。然而,由于条件有限,不少院校只注重理论知识,而不注重实际操作,背离了人才培养目标。针对该问题,文章以"工厂供配电技术"课程为例,研究了基于校企合作的课程开发,提... 高职院校以培养理论和实践相结合的应用型人才为培养目标。然而,由于条件有限,不少院校只注重理论知识,而不注重实际操作,背离了人才培养目标。针对该问题,文章以"工厂供配电技术"课程为例,研究了基于校企合作的课程开发,提出了校企互访模式、企业授课模式和动态反馈模式,构建出了适合本课程的开发模式。利用所提课程开发模式对课程进行开发,学校可以培养出兼具理论和实操的技能型人才,而这种人才恰恰是企业所需要的,从而达到学校和企业的双赢。 展开更多

关键词 课程开发 校企合作 “工厂供配电技术”

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自检测与自诊断技术在电解质分析仪中的应用 被引量：1

18

作者 武建卫 张海红 郭夕琴 《电子制作》 2014年第8X期74-75,共2页

简要述了电解质分析仪,以及故障自检和自诊断的基本流程及分类。并分别对电解质分析仪的每个模块的智能故障检测、诊断系统进行了分析和设计。

关键词 自检测 自诊断 电解质分析仪

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机器人校正系统在车身焊接中的应用

19

作者 丁艳玲 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期92-94,共3页

目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪... 目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪头的特殊性,自制夹持器内嵌式测量销简化调试过程,提高测量精度。 展开更多

关键词 机器人 自动校正 螺柱焊

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