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云台式PGK伺服系统控制器设计 被引量:1
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作者 张刘帅 杨新民 赵坤 《计算机测量与控制》 2019年第11期101-105,共5页
基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,... 基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,结果分析表明,云台式PGK伺服系统控制器动静态性能良好,对反旋翼筒及云台的控制具有稳、准、快特点,控制器控制性能完全满足系统要求,为实现对目标精准打击的目的打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 FPGA 反旋翼筒 PID 无刷直流电机
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