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云台式PGK伺服系统控制器设计
被引量:
1
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作者
张刘帅
杨新民
赵坤
《计算机测量与控制》
2019年第11期101-105,共5页
基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,...
基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,结果分析表明,云台式PGK伺服系统控制器动静态性能良好,对反旋翼筒及云台的控制具有稳、准、快特点,控制器控制性能完全满足系统要求,为实现对目标精准打击的目的打下了坚实的基础。
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关键词
FPGA
反旋翼筒
PID
无刷直流电机
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职称材料
题名
云台式PGK伺服系统控制器设计
被引量:
1
1
作者
张刘帅
杨新民
赵坤
机构
南京理工大学瞬态国家物理重点实验室
出处
《计算机测量与控制》
2019年第11期101-105,共5页
文摘
基于云台式PGK进行制导的常规炮弹,为了实现弹体对目标的精确打击,设计了一种以FPGA为核心的新型云台式PGK的伺服系统控制器,对系统控制器的基本工作原理、硬件电路设计、软件设计3个方面进行详细的描述;并对系统整体模块进行实验测试,结果分析表明,云台式PGK伺服系统控制器动静态性能良好,对反旋翼筒及云台的控制具有稳、准、快特点,控制器控制性能完全满足系统要求,为实现对目标精准打击的目的打下了坚实的基础。
关键词
FPGA
反旋翼筒
PID
无刷直流电机
Keywords
FPGA
anti-rotary wing
PID
brushless DC motor
分类号
TN802 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
云台式PGK伺服系统控制器设计
张刘帅
杨新民
赵坤
《计算机测量与控制》
2019
1
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