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时间管理视域下高校研究生高质量培养路径研究——以南京理工大学为例 被引量:1
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作者 齐玉辉 诸云 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2023年第4期100-106,共7页
当前我国迫切需要加快建设特色高质量研究生教育体系,为建设教育强国,服务全面建设社会主义现代化国家开辟发展新领域新赛道,塑造发展新动能新优势。结合国内学者对研究生培养研究的分析,从研究生培养问题再审视出发,围绕“研究生培养... 当前我国迫切需要加快建设特色高质量研究生教育体系,为建设教育强国,服务全面建设社会主义现代化国家开辟发展新领域新赛道,塑造发展新动能新优势。结合国内学者对研究生培养研究的分析,从研究生培养问题再审视出发,围绕“研究生培养的卡脖子问题”,分析研究生从入学到毕业过程中的关键点问题,在提升研究生时间管理能力的视角下建构了研究生高质量培养路径“研究生之道”体系,主要包括“导学之道、科研之道、就业之道”,助力高校研究生综合能力提升,以期实现研究生教育高质量发展。 展开更多
关键词 研究生培养 高质量 高校 研究生之道
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对“卓越计划”与工程教育国际化的探索与实践——以南京理工大学中法工程师学院为例 被引量:4
2
作者 姚薇 王浩平 祝笑旋 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2015年第4期88-92,共5页
提升学生的工程实践能力和创新能力,培养具有国际视野和国际竞争力的工程精英人才是我国高等工程教育面临的主要目标。该目标的确立要求我国的高等工程教育必须走国际化道路。本文基于"卓越计划",以南京理工大学为例,针对当... 提升学生的工程实践能力和创新能力,培养具有国际视野和国际竞争力的工程精英人才是我国高等工程教育面临的主要目标。该目标的确立要求我国的高等工程教育必须走国际化道路。本文基于"卓越计划",以南京理工大学为例,针对当前工程教育国际化形势下筹建国际合作办学机构进行了研究与实践,探索从"人才培养模式国际化、课程国际化、教学方式国际化、师资国际化、招生手段国际化、语言国际化、管理国际化"到"人才国际化"的工程精英培养新途径,以进一步提高工程教育的质量、培养创新型工程技术人才。 展开更多
关键词 卓越计划 工程教育国际化 国际合作办学机构
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传统创业课程对提高学生创业意向的作用研究——以南京理工大学为例 被引量:2
3
作者 刘晓棠 范彬 诸云 《当代继续教育》 2015年第2期85-88,共4页
为了检验高校创业课程的针对性及实效性,本文对当前传统创业课程的满意度以及目前创业课程的开设效果进行调查研究。采取对单一小组前期测试和后期跟踪的方法,连续进行18周的试验。结果证实,目前的教学方式具有满意度高和较好的学习效果... 为了检验高校创业课程的针对性及实效性,本文对当前传统创业课程的满意度以及目前创业课程的开设效果进行调查研究。采取对单一小组前期测试和后期跟踪的方法,连续进行18周的试验。结果证实,目前的教学方式具有满意度高和较好的学习效果,但是对学生的创业意向没有显著影响,即创业课程只达到让学生提前了解未来工作的目的,而远未达到引导学生"追求创业生涯"的目标。 展开更多
关键词 创业教育 创业意向 创业课程
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精细化思维下的工科学业后进大学生帮扶机制初探——以江苏某高校自动化学院为例
4
作者 刘泽西 《科教文汇》 2017年第31期34-35,共2页
学风问题一直是理工科专业大学生教育和管理的重点,特别是对于学习困难特殊学生,应当有意识地给予更多的帮扶。在实际的工作中,学业后进学生的引导、管理难度牵扯的精力多、教育的效果不突出。要解决这一问题,需要在实践中总结科学方法... 学风问题一直是理工科专业大学生教育和管理的重点,特别是对于学习困难特殊学生,应当有意识地给予更多的帮扶。在实际的工作中,学业后进学生的引导、管理难度牵扯的精力多、教育的效果不突出。要解决这一问题,需要在实践中总结科学方法,通过数据化、动态化的方式,建立学业动态的跟踪记录和分级预警制度,根据学生的实际表现调整监督的强度和方式,达到有效帮扶和精准帮助。 展开更多
关键词 工科大学生 学业帮扶 学业预警 学业转化
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国防特色类高校劳动教育与校园环境管理的融合策略研究——以南京理工大学为例
5
作者 吴朝晖 韦晓凯 完鸿盛 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2022年第11期0042-0045,共4页
目前作为新时期人才培育体系的构成部分之一,劳动教育获得与“德智体美”教育同等重要的地位,标志着中国教育历史上实现了重大突破,更是合乎当代教育发展的诉求。本文通过选取520个关键词并运用VOSviewer可视化分析软件,揭示党的十九大... 目前作为新时期人才培育体系的构成部分之一,劳动教育获得与“德智体美”教育同等重要的地位,标志着中国教育历史上实现了重大突破,更是合乎当代教育发展的诉求。本文通过选取520个关键词并运用VOSviewer可视化分析软件,揭示党的十九大后我国劳动教育数量、文献、关键词等热点前沿研究规律,并以国防特色类高校南京理工大学为例,探索了高校劳动教育与校园环境管理的融合策略,致力于在为高校组织展开劳动教育实践活动等方面提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 劳动教育 可视化分析 校园环境管理
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自动化专业创新教育与实践教学的探索 被引量:4
6
作者 李艳 盛安冬 +1 位作者 陈庆伟 樊卫华 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期84-86,共3页
科技创新能力和实践精神是2 1世纪知识经济对人才的要求,这使得自动化专业的人才培养面临着重大挑战和空前机遇。本文从自动化专业的培养目标出发,分析了适应本专业时代需求的创新人才的特征,探讨了科技创新教育与实践教学在培养创新人... 科技创新能力和实践精神是2 1世纪知识经济对人才的要求,这使得自动化专业的人才培养面临着重大挑战和空前机遇。本文从自动化专业的培养目标出发,分析了适应本专业时代需求的创新人才的特征,探讨了科技创新教育与实践教学在培养创新人才中的重要作用,并结合自动化专业的特点介绍了培养创新性人才的初步实践体会。 展开更多
关键词 自动化专业 创新教育 实践教学
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基于STAGE的指挥自动化系统仿真研究 被引量:2
7
作者 龚德良 陈志刚 黄炎焱 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第11期120-122,共3页
针对指挥自动化系统(C4ISR)难以进行有效建模与仿真的问题,本文提出一种基于STAGE的战场指挥自动化仿真方法。首先建立装备对抗双方的指挥控制体系结构,然后在装备平台上配置武器装备和传感装备,最后重点对传感器的行为模型及其控制脚... 针对指挥自动化系统(C4ISR)难以进行有效建模与仿真的问题,本文提出一种基于STAGE的战场指挥自动化仿真方法。首先建立装备对抗双方的指挥控制体系结构,然后在装备平台上配置武器装备和传感装备,最后重点对传感器的行为模型及其控制脚本进行开发。基于上述方法,以某红蓝双方的装备对抗为背景,建立C4ISR下装备对抗的模型并进行仿真应用。结果表明,该方法具有合理性。 展开更多
关键词 装备体系 建模仿真 传感器建模 指挥自动化系统
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自动化立体车库教学实验系统研制 被引量:1
8
作者 郭毓 隋海美 李文淼 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第5期45-47,共3页
以研制高度自动化存取系统——立体车库为背景,介绍了自动化立体车库实验系统的设计思想、系统机械结构设计、控制系统设计、模块化管理软件设计。该系统应用于实际教学,收效显著,具有良好的应用前景。
关键词 高校 实验室建设 自动化专业 实验装置 立体车库教学实验系统
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自动化专业实践教学改革 被引量:12
9
作者 李军 徐志良 彭富明 《中国现代教育装备》 2004年第1期26-26,共1页
建立"实验-实践-实训"的实践教学新体系 我校2000年在全校范围内开展了教育教学思想大讨论,对中央有关教育教学的文件进行了深入的学习,并对教学计划进行了全面的修订,实验教学受到了前所未有的重视.自动化专业的实践教学时... 建立"实验-实践-实训"的实践教学新体系 我校2000年在全校范围内开展了教育教学思想大讨论,对中央有关教育教学的文件进行了深入的学习,并对教学计划进行了全面的修订,实验教学受到了前所未有的重视.自动化专业的实践教学时数近总学时数的四分之一,学科基础课、专业方向选修课中3学分以上的课程中,其实验学时基本达到了1个学分. 展开更多
关键词 自动化专业 实践教学 教学改革 教学方法 实验教学 高校
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自动化本科生科研训练与创新能力培养的探索 被引量:1
10
作者 周川 陈庆伟 +2 位作者 吴益飞 郭毓 胡维礼 《电气电子教学学报》 2009年第S2期20-22,25,共4页
创新型人才的培养是高等学校面临的三大重要任务之一。高素质的人才不仅要具备坚实宽广的理论基础,更要具备前瞻性的思维以及创新意识和创新能力。而目前高校中开展的科研训练项目对培养本科生的创新能力和实践能力起到了积极的促进作用... 创新型人才的培养是高等学校面临的三大重要任务之一。高素质的人才不仅要具备坚实宽广的理论基础,更要具备前瞻性的思维以及创新意识和创新能力。而目前高校中开展的科研训练项目对培养本科生的创新能力和实践能力起到了积极的促进作用,对提升工科专业的人才培养质量具有重要的意义。本文主要结合我校自动化专业本科科研训练活动的实践,主要针对理论教学与科研环节的统一,科研训练模式的多样化、训练项目的实施以及质量考核等问题进行了研究和探索。 展开更多
关键词 自动化专业 科研训练 创新能力
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故障模式下航天测控任务指挥自动化流程优化研究 被引量:1
11
作者 许文鹏 龚勇辉 +1 位作者 王静研 黄成 《测控技术》 2019年第11期52-57,共6页
在航天强国战略和机动测控的实战背景下,对航天测控指挥自动化流程的研究显得尤为迫切。着眼提升航天测控任务指挥效率,基于操作实践建立涵盖发生时刻、故障等级、影响范围等字段组成的故障处理元数据,并通过梳理和预想构建故障知识库,... 在航天强国战略和机动测控的实战背景下,对航天测控指挥自动化流程的研究显得尤为迫切。着眼提升航天测控任务指挥效率,基于操作实践建立涵盖发生时刻、故障等级、影响范围等字段组成的故障处理元数据,并通过梳理和预想构建故障知识库,实现对任务指挥和执行过程中故障模式的自动化控制;基于故障模式和处置预案建立中心级、次级、设备级三级组织指挥模式,构建故障管理权限域并采用“数据结构+算法”思维形成故障判决处理方法。实践表明,该方法能够提高故障模式下自动化指挥决策水平和信息利用效能。 展开更多
关键词 故障分类 故障处置原则 辅助指挥决策 故障处理机制 指挥自动化
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基于堆叠式降噪自动编码器和深度神经网络的风电调频逐步惯性智能控制 被引量:1
12
作者 王亚伦 周涛 +2 位作者 陈中 王毅 权浩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1477-1491,共15页
风电调频的逐步惯性控制(SIC)策略在负荷波动后提供一个阶跃式功率增发,能够有效阻止系统频率下降,保障电网频率安全.但在其功率恢复阶段,容易出现二次频率跌落现象,需优化SIC以获得更好的调频效果.传统方法存在计算维度高和耗时较长的... 风电调频的逐步惯性控制(SIC)策略在负荷波动后提供一个阶跃式功率增发,能够有效阻止系统频率下降,保障电网频率安全.但在其功率恢复阶段,容易出现二次频率跌落现象,需优化SIC以获得更好的调频效果.传统方法存在计算维度高和耗时较长的弊端,难以满足不同场景下快速提供最优控制效果的需求.为实现负荷扰动事件下风电调频的最优逐步惯性快速控制,引入深度学习算法,提出一种基于堆叠式降噪自动编码器(SDAE)和深度神经网络(DNN)的风电调频逐步惯性智能控制方法.首先,使用麻雀搜索算法获得最优参数,使用SDAE高效提取数据特征;随后,基于DNN对数据特征进行学习,并引入加速自适应矩估计优化网络参数,提升网络全局最优参数;最后,应用SDAE-DNN联合方法实现扰动事件后风电调频的逐步惯性在线控制.在IEEE 30节点测试系统中分别对单台风力机和风电场进行仿真分析,与传统方法、浅层反向传播神经网络及原始DNN所得结果对比发现,所提网络结构具有更优的预测精度和泛化能力,该方法能够实现良好的逐步惯性调频效果. 展开更多
关键词 逐步惯性控制 二次频率跌落 麻雀搜索算法 堆叠式降噪自动编码器 深度神经网络
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基于改进EfficientFormer的自动驾驶目标检测算法
13
作者 黄驰涵 赵高鹏 《人工智能》 2023年第6期59-66,共8页
车辆目标检测技术是自动驾驶车辆环境感知模块的关键,对驾驶安全至关重要。本文在EfficientFormer算法的基础上,使用加入了3×3卷积的FFN替代局部token混合器,抓取局部和全局信息。在注意力中加入深度3×3卷积,将局部信息注入... 车辆目标检测技术是自动驾驶车辆环境感知模块的关键,对驾驶安全至关重要。本文在EfficientFormer算法的基础上,使用加入了3×3卷积的FFN替代局部token混合器,抓取局部和全局信息。在注意力中加入深度3×3卷积,将局部信息注入到值矩阵V中,并添加全连接层实现注意力头之间的相互通信。将池化和3×3 DWConv分别作为稳定和可学习局部下采样并进行结合,得到注意力下采样机制。利用4阶段模型和阶段分配进行搜索空间优化。利用BDD100K数据集进行训练,得到改进的EfficientFormer算法的mAP达到58.9%,精准率达到了76.4%,召回率达到了49.1%,比其他主流算法性能更加优越。同时,其在真实场景检测中的延迟降低到了7.2ms,这表明该算法在自动驾驶目标检测中即有精准性又有时效性。 展开更多
关键词 目标检测 EfficientFormer BDD100K数据集 自动驾驶 低时延
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PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的应用
14
作者 周璟瑜 《电力系统装备》 2019年第10期66-67,共2页
随着科学技术的不断进步,推动了我国各行业领域企业的迅速发展,使得经济持续稳定增长.尤其是在电气工程中,当前电气工程正在逐步脱离传统的机械化,朝着自动化控制的方向发展,PLC技术的应用使我国电气工程在自动化控制方面取得了较大的进... 随着科学技术的不断进步,推动了我国各行业领域企业的迅速发展,使得经济持续稳定增长.尤其是在电气工程中,当前电气工程正在逐步脱离传统的机械化,朝着自动化控制的方向发展,PLC技术的应用使我国电气工程在自动化控制方面取得了较大的进步.本文就PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的应用做了详细论述. 展开更多
关键词 PLC技术 电气工程 自动化控制 应用
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面向光伏集群的配电网模型⁃数据联合驱动无功/电压控制
15
作者 路小俊 吴在军 +2 位作者 李培帅 沈嘉伟 胡敏强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期97-106,共10页
传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模... 传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模型-数据联合驱动VVC策略。首先,考虑日前优化调度与日内实时控制的运行特征,结合DPV集群划分,构建了配电网分布式两阶段VVC框架;然后,以系统运行网损最低为目标,建立了配电网分布式日前VVC模型,并提出了基于Nesterov加速梯度的分布式求解算法;其次,以日前决策为输入量,建立了基于部分可观马尔可夫博弈的配电网实时VVC模型,并提出了基于迭代终止惩罚函数的改进多智能体深度确定性策略梯度算法;最后,基于MATLAB/PyCharm软件平台进行了算例分析,验证了所提方法的全局趋优性以及实时响应能力,提高了PV高比例接入配电网运行的经济性和安全性。 展开更多
关键词 配电网 光伏集群 无功/电压控制 加速交替方向乘子法 深度强化学习
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基于地标点匹配的高精度室内定位算法
16
作者 周凌柯 鲜委 +1 位作者 龚文龙 李胜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期132-138,共7页
针对基于惯导的行人室内定位算法定位误差大的问题,提出了一种基于地标点匹配的行人高精度三维室内定位算法。该算法仅使用惯性测量单元(IMU)这一单一传感器,包含速度约束、航向角约束、水平位置约束和高度约束四个模块。水平位置约束... 针对基于惯导的行人室内定位算法定位误差大的问题,提出了一种基于地标点匹配的行人高精度三维室内定位算法。该算法仅使用惯性测量单元(IMU)这一单一传感器,包含速度约束、航向角约束、水平位置约束和高度约束四个模块。水平位置约束模块可根据航向角变化实时检测并建立地标点,并设计了一种地标点匹配度函数,提高了地标匹配的准确度。多楼层行走实验表明所提算法能够提升行人室内定位精度,其终点误差为0.3421 m,相较于ZUPT算法和ZUPT+HDE算法分别减小了82.6%和68.3%,具有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 室内定位 卡尔曼滤波 航向角约束 地标点
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计及风力发电机转速安全约束的DFIG一次调频模型预测控制策略
17
作者 周涛 张锋杨 +2 位作者 徐妍 王亚伦 纪子洋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期155-164,共10页
针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过... 针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过线性回归方法变参考值将风力发电机转速的稳定性纳入考虑。相较于虚拟惯性控制等方法将系统频率偏差与转子动能直接关联,该文方法通过建立全新的预测模型,实时统筹考虑整个系统的状态信息,无需反复调整参数,在考虑转速安全性的同时兼顾全局性能。最后,通过实际算例分析验证了该文调频策略的有效性以及相对现有方法的优越性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 一次调频 频率响应模型 模型预测控制 转子动能控制 虚拟惯性控制 转速安全 线性回归
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教育信息化2.0背景下创新创业人才培养的探索——以南京理工大学双创示范基地建设为例 被引量:5
18
作者 李福 邱柯萍 吴昊 《创新创业理论研究与实践》 2018年第14期59-60,共2页
"互联网+"是以互联网为主的新一代信息技术在经济社会各行业的扩散、应用与深度融合的过程,创新创业人才培养及教育信息化都是"互联网+"时代的产物,文章分析了两者的深刻内涵并寻找两者之间相互促进、相互提升的结... "互联网+"是以互联网为主的新一代信息技术在经济社会各行业的扩散、应用与深度融合的过程,创新创业人才培养及教育信息化都是"互联网+"时代的产物,文章分析了两者的深刻内涵并寻找两者之间相互促进、相互提升的结合点,探索教育信息化2.0背景下大学生创新创业新思路,并针对大学生创新创业能力培养体系提出构建思路和措施建议。 展开更多
关键词 “互联网+” 教育信息化2.0 智慧校园 创新创业 人才培养
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基于斜坡渐变扰动的新型电力系统等效惯量评估
19
作者 刘勃 陈中 +2 位作者 王毅 周涛 谭林林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期49-56,共8页
基于阶跃扰动的惯量评估方式依赖难以准确测量的初始频率变化率(RoCoF)与稀少的频率事件,而基于类噪声扰动的惯量评估方法无法评估电流源型虚拟惯量且对数据要求高。对此,提出基于可再生能源机组主动输出斜坡渐变扰动功率的惯量评估方... 基于阶跃扰动的惯量评估方式依赖难以准确测量的初始频率变化率(RoCoF)与稀少的频率事件,而基于类噪声扰动的惯量评估方法无法评估电流源型虚拟惯量且对数据要求高。对此,提出基于可再生能源机组主动输出斜坡渐变扰动功率的惯量评估方法。建立含RoCoF与斜坡渐变扰动功率的等效惯量评估基础模型。考虑RoCoF噪声阶跃易导致等效惯量评估产生较大误差,推导双二阶广义积分锁相环中的q轴电压分量变化量与RoCoF的线性关系,并将其代入基础评估模型替代RoCoF。采用改进的非线性最小二乘拟合斜坡渐变扰动下q轴电压分量变化量与时间的非线性表达式,从拟合的表达式中提取系统等效惯量。在改进的EPRI-36中验证了所提评估方法相较于常规方法的优越性。 展开更多
关键词 新型电力系统 等效惯量 斜坡渐变扰动 惯量评估 q轴电压分量 频率变化率
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不完全量测下事件触发水面扩展目标跟踪
20
作者 梁苑 戚国庆 +2 位作者 陈烨 李银伢 盛安冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1219-1228,共10页
已有的水面扩展目标跟踪方法虽然提高了跟踪精度,但增加了通信消耗,而且无法避免不完全量测的干扰。为解决上述问题,依据探测器获取目标信息的机理将量测向量中各分量进行分组,建立不完全量测下由随机矩阵描述的扩展目标测量模型;进而... 已有的水面扩展目标跟踪方法虽然提高了跟踪精度,但增加了通信消耗,而且无法避免不完全量测的干扰。为解决上述问题,依据探测器获取目标信息的机理将量测向量中各分量进行分组,建立不完全量测下由随机矩阵描述的扩展目标测量模型;进而结合目标运动模型,构建不完全量测下水面扩展目标跟踪模型;基于所建立的目标跟踪模型,提出一种多通道解耦的事件触发机制调节探测器与估计中心间的数据传输;基于容积卡尔曼滤波算法,提出一种不完全量测下事件触发水面扩展目标跟踪方法。仿真实验结果表明,所提方法可在保持较高目标跟踪精度的前提下,显著降低通信消耗,同时有效避免不完全量测的干扰。 展开更多
关键词 水面扩展目标跟踪 事件触发机制 不完全量测 容积卡尔曼滤波
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