基于虚拟长机的一致性编队算法研究

1

作者 谷义龙 钱圳泉 宫厚增 《信息化研究》 2024年第5期7-12,共6页

本文章针对多机在三维空间中的编队控制难题,结合简化后的飞机运动学模型,采用分布式通信拓扑结构,设计速度、航向与高度3个通道的一致性编队控制算法。以虚拟长机代替传统leader-follower算法中的实际长机,利用虚拟结构描述队形信息,... 本文章针对多机在三维空间中的编队控制难题,结合简化后的飞机运动学模型,采用分布式通信拓扑结构,设计速度、航向与高度3个通道的一致性编队控制算法。以虚拟长机代替传统leader-follower算法中的实际长机,利用虚拟结构描述队形信息,同时在算法中引入规避势场获得规避速度以避免编队过程中机间碰撞威胁。仿真结果表明,该算法可以有效地完成一致性编队飞行,具有良好的编队与队形保持能力。 展开更多

关键词 分布式控制 一致性理论 编队控制 虚拟结构

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长期股权投资核算方法研究

2

作者 刘峰 《当代会计》 2022年第8期7-9,共3页

随着我国经济的不断发展,大型优质企业并购行为屡见不鲜。长期股权投资指的是企业通过控股的方式参与被投资企业的经营决策,影响甚至决定被投资企业的经营方针,已成为企业实现多元化战略发展的重要手段之一。文章在会计准则的基础上,对... 随着我国经济的不断发展,大型优质企业并购行为屡见不鲜。长期股权投资指的是企业通过控股的方式参与被投资企业的经营决策,影响甚至决定被投资企业的经营方针,已成为企业实现多元化战略发展的重要手段之一。文章在会计准则的基础上,对长期股权投资的分类、初始计量、后续计量、核算方式如何转换进行了详细分析,并以A公司为例,对A公司收购B公司的实际案例及其合并报表的编制方法进行了探讨。 展开更多

关键词 长期股权投资 经营决策 成本法 权益法 合并报表

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在FPGA上实现FFT的高效串行流水线结构 被引量：1

3

作者 朱永前 李霄 《火控雷达技术》 2023年第2期61-65,共5页

提出在FPGA上实现频域切分基4-FFT的一种设计方案,采用串行流水线结构,适用于连续信号的分段FFT。通过巧妙设计每级蝶形变换的数据序列,无需码位倒置排序即可得到自然序FFT结果,与码位倒置排序实现方法相比,节省硬件资源同时降低运算时... 提出在FPGA上实现频域切分基4-FFT的一种设计方案,采用串行流水线结构,适用于连续信号的分段FFT。通过巧妙设计每级蝶形变换的数据序列,无需码位倒置排序即可得到自然序FFT结果,与码位倒置排序实现方法相比,节省硬件资源同时降低运算时间。该结构可直接用于4的次幂点FFT,且稍加改动即可用于2的次幂非4的次幂点FFT。 展开更多

关键词 快速傅里叶变换 流水线 串行 码位倒置

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金融工具准则下的金融资产减值分析

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作者 刘峰 《全国流通经济》 2023年第6期181-184,共4页

2017年,财政部重新修订了金融工具相关会计准则,此次新修订的金融工具准则中最显著变化之一即将原金融工具中的资产减值计提方法修改为“预期信用损失法”。本文着重探讨金融资产减值存在的问题,了解预期信用损失法基本要求和会计处理方... 2017年,财政部重新修订了金融工具相关会计准则,此次新修订的金融工具准则中最显著变化之一即将原金融工具中的资产减值计提方法修改为“预期信用损失法”。本文着重探讨金融资产减值存在的问题,了解预期信用损失法基本要求和会计处理方法,选取常用的金融工具如应收票据和应收账款进行分析,并通过案例进行详细讲解,以期对企业在后续实施金融工具准则过程中提供帮助。 展开更多

关键词 金融工具准则 金融资产减值 预期信用损失法 信用风险

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基于自适应盲辨识的麦克风阵列直达波方向估计 被引量：4

5

作者 房玉琢 许志勇 +1 位作者 成光 钱昆 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期264-270,共7页

针对多径环境下的麦克风阵列直达波方向估计问题,该文研究了一种基于多通道互关联的二阶统计量自适应盲辨识算法。算法采用稳健无约束的归一化最小均方误差自适应滤波器来盲估阵元间的直达波时延参数,消除了现有同类技术的恒模约束。理... 针对多径环境下的麦克风阵列直达波方向估计问题,该文研究了一种基于多通道互关联的二阶统计量自适应盲辨识算法。算法采用稳健无约束的归一化最小均方误差自适应滤波器来盲估阵元间的直达波时延参数,消除了现有同类技术的恒模约束。理论推导和计算机仿真证明了该算法在多径条件下的有效性。 展开更多

关键词 麦克风阵列 直达波方向估计 多通道互关联 自适应盲辨识

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光纤预制棒精密延伸数控机床控制系统设计 被引量：1

6

作者 韦勇 徐海黎 +1 位作者 马晓聪 王景良 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第3期56-60,共5页

针对现有光纤预制棒玻璃车床右端卡盘运行速度不稳定、定位不精确等问题,设计了一种能够在PLC控制系统上实现的基于规则修改的自适应模糊控制器。该控制器以修正因子为寻优参数,性能指标为目标函数,自寻优过程根据目标函数不断推算出新... 针对现有光纤预制棒玻璃车床右端卡盘运行速度不稳定、定位不精确等问题,设计了一种能够在PLC控制系统上实现的基于规则修改的自适应模糊控制器。该控制器以修正因子为寻优参数,性能指标为目标函数,自寻优过程根据目标函数不断推算出新的修正因子,逐渐逼近最小目标函数值,达到了自寻优调整模糊控制规则、改善系统品质的目的。仿真结果表明,与常规PID和模糊PID相比,基于规则修改的自适应模糊控制算法具有响应速度更快、超调量更小、更稳定、抗干扰能力更强等优点。在研制出的机床样机上进行预制棒延伸实验,结果表明,该数控机床加工精度高,且预制棒延伸后直径波动可以很好的控制在0.5 mm以内。 展开更多

关键词 光纤预制棒 控制系统 自适应模糊控制算法

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机载无线电设备兼容性内场试验方法 被引量：2

7

作者 张丙伟 吴惠明 江志平 《电讯技术》 北大核心 2016年第12期1400-1404,共5页

机载无线电设备之间的兼容性试验是飞机研制完成之后进行的一项重要整机性能试验项目,当前主要通过外场飞行来完成。提出了一种新的试验方法,即采用内场辐射式试验方案来完成无线电设备装机之后的兼容性试验。首先以典型机载无线电设备... 机载无线电设备之间的兼容性试验是飞机研制完成之后进行的一项重要整机性能试验项目,当前主要通过外场飞行来完成。提出了一种新的试验方法,即采用内场辐射式试验方案来完成无线电设备装机之后的兼容性试验。首先以典型机载无线电设备为基础,分析整机内场兼容性试验需要完成的试验项目,进而阐述内场辐射式试验系统的总体方案。该方法具有以下特点:易于构建复杂电磁环境;可完成机载无线电设备之间的兼容性试验;可完成整机在复杂电磁环境下的工作性能评估试验。这些工作在促进航空工业的发展、提升国产新型飞机的技术水平及市场竞争力等方面具有重大工程应用价值。 展开更多

关键词 机载无线电设备 兼容性试验 复杂电磁环境 内场试验系统

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基于ANSYS的透明砂水槽静力学分析

8

作者 吴俊辉 倪福生 +1 位作者 杨建 顾磊 《机械制造与自动化》 2013年第3期133-134,138,共3页

运用ANSYS有限元分析软件,对透明砂水槽进行静力学分析。根据应力及变形计算结果,结合相关标准规范,设计了钢结构框架支撑的玻璃砂水槽。实际使用表明,砂水槽结构稳定,密封良好。

关键词 透明砂水槽 ANSYS 应力 变形

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基于参数辨识的管材内涂层膜厚测试方法改进

9

作者 王景良 杨丽红 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期29-35,共7页

为了提高石油管材内涂层质量并节省涂料,研究在喷涂线上加装膜厚自动测量装置.首先介绍膜厚测量原理,并基于激光三角法和测试精度要求确定传感器的各个设计参数;其次,对测试系统进行标定实验,实验结果表明测量误差较大;最后,建立关键参... 为了提高石油管材内涂层质量并节省涂料,研究在喷涂线上加装膜厚自动测量装置.首先介绍膜厚测量原理,并基于激光三角法和测试精度要求确定传感器的各个设计参数;其次,对测试系统进行标定实验,实验结果表明测量误差较大;最后,建立关键参数b的辨识模型,确定b值后重新对测量系统进行标定.通过对传感器的精度分析和实验验证,结果表明经参数辨识校正后的测量系统精度提高了1个数量级,误差控制在±0.02 mm以内. 展开更多

关键词 :参数辨识 石油管材 内涂层 激光三角法

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剖析企业研发项目在会计实务中的应用 被引量：2

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作者 刘峰 《现代商业》 2022年第18期168-171,共4页

近年来,国家出台一系列税收优惠政策和政府补助政策来鼓励企业技术创新,提升企业自身创新能力以及科技竞争能力,同时研发费用的税务优惠政策,降低了企业税负。企业在开展研发活动同时要注重完善研发项目立项,跟踪研发项目研发过程。财... 近年来,国家出台一系列税收优惠政策和政府补助政策来鼓励企业技术创新,提升企业自身创新能力以及科技竞争能力,同时研发费用的税务优惠政策,降低了企业税负。企业在开展研发活动同时要注重完善研发项目立项,跟踪研发项目研发过程。财务人员核算的同时正确归集研发费用,归集口径不一致会导致研发费用有着很大的区别。区分研发项目费用化阶段和资本化阶段,同时注意要准确判定研发项目支出和项目合同成本间的区别。 展开更多

关键词 研发项目费用化 资本化 合同成本归集口径

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基于最小二乘法的有源相控阵幅相校准方法 被引量：1

11

作者 黄斌 尹光 张昊 《智能计算机与应用》 2022年第8期97-101,共5页

为了降低收发通道幅相误差对天线阵面性能的影响,必须对有源相控阵面通道的幅相误差进行校准。本文提出了基于时域信号的幅相误差校准方法,利用包络相关法确定各通道的幅度差异和传输延时,并通过插值处理获得高精度延时信息,完成延时补... 为了降低收发通道幅相误差对天线阵面性能的影响,必须对有源相控阵面通道的幅相误差进行校准。本文提出了基于时域信号的幅相误差校准方法,利用包络相关法确定各通道的幅度差异和传输延时,并通过插值处理获得高精度延时信息,完成延时补偿后,利用最小二乘法,计算各通道的精确相位差,对各通道的幅相误差进行校准,从而使得各信号通道的幅相特性保持一致。该方法对应模块计算复杂度低,非常适合于硬件实现,并通过仿真分析验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 幅相误差 信号包络 相关系数 最小二乘法

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基于LS-DYNA的海上风机单桩防撞设施碰撞仿真分析 被引量：1

12

作者 严亮 万敏 +2 位作者 张曙光 汤荣铿 杨春晖 《江苏船舶》 2022年第2期4-6,29,共4页

针对海上风机数量的增多导致船舶碰撞风险增加的问题,提出了一种海上风力发电机单桩基础防护设施。应用ANSYS/LS-DYNA软件模拟4000t近海散货船分别以0.5m/s和1.0m/s的速度与防护设施横舱壁位置、无骨架位置的碰撞过程,并计算了结构的应... 针对海上风机数量的增多导致船舶碰撞风险增加的问题,提出了一种海上风力发电机单桩基础防护设施。应用ANSYS/LS-DYNA软件模拟4000t近海散货船分别以0.5m/s和1.0m/s的速度与防护设施横舱壁位置、无骨架位置的碰撞过程,并计算了结构的应力、位移、碰撞力曲线和碰撞能量。结果表明:不同工况下被撞击位置的内部结构均未发生结构失效,撞击后防撞结构性能良好,验证了该防护设施的可靠性。 展开更多

关键词 单桩基础 防护设施 船舶碰撞 数值模拟

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芬坎蒂尼豪华邮轮建造的生产组织模式与启示 被引量：1

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作者 石晶 朱亚楠 万敏 《中国水运》 2021年第4期53-56,共4页

为了我国能在豪华邮轮的建造上有所进步,本文以芬坎蒂尼船厂为研究对象,对该船厂豪华邮轮的生产组织模式进行调研。首先,将生产组织模式大致概括为三个阶段:设计研发阶段、采购管理阶段、实施生产建造阶段;其次,分析该模式具体过程及其... 为了我国能在豪华邮轮的建造上有所进步,本文以芬坎蒂尼船厂为研究对象,对该船厂豪华邮轮的生产组织模式进行调研。首先,将生产组织模式大致概括为三个阶段:设计研发阶段、采购管理阶段、实施生产建造阶段;其次,分析该模式具体过程及其优缺点。最后,我们得出该模式对我国建造豪华邮轮有重要启示意义。 展开更多

关键词 豪华邮轮 邮轮建造 集中模式

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射频平面阵列目标位置控制系统的研究

14

作者 张丙伟 吴惠明 江志平 《测控技术》 CSCD 2017年第12期146-149,共4页

阵列式射频仿真技术开始用于论证大型设备在复杂电磁环境下的效能评估试验,常规单一试验中心的球面阵列已难以适应此类试验,迫切需要构造一种新型阵列系统来完成新的试验,为此提出采用射频平面阵列式目标位置控制方案。设计并制作了平... 阵列式射频仿真技术开始用于论证大型设备在复杂电磁环境下的效能评估试验,常规单一试验中心的球面阵列已难以适应此类试验,迫切需要构造一种新型阵列系统来完成新的试验,为此提出采用射频平面阵列式目标位置控制方案。设计并制作了平面阵列结构,论述了目标位置控制系统的阵列馈电方案以及软件模块,重点阐述了精位控制算法和粗位控制原理。提出四元组合成方案实现精位控制,并推导了四元组合成位置的角闪烁方程。最后在微波暗室内测试了典型频段下该系统的辐射信号合成角位置精度,结果表明该阵列系统在X波段的角位置模拟精度可达1 mrad,能够用于大型设备的效能评估试验。 展开更多

关键词 射频仿真 平面阵列 目标位置 效能评估试验

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新收入准则对军品项目的影响

15

作者 刘峰 《江苏科技信息》 2020年第15期40-42,共3页

2017年7月,我国财政部正式发布了新收入准则。根据新收入准则的确认条件,时段法和时点法会直接影响军工企业对军品科研项目收入确认方式,同时对军工企业的财务报表产生一系列的影响。文章主要讨论军品科研项目特点、军工企业业务模式以... 2017年7月,我国财政部正式发布了新收入准则。根据新收入准则的确认条件,时段法和时点法会直接影响军工企业对军品科研项目收入确认方式,同时对军工企业的财务报表产生一系列的影响。文章主要讨论军品科研项目特点、军工企业业务模式以及在新收入准则下军品科研项目适用哪种收入确认方法。 展开更多

关键词 时点法 时段法 军品科研项目

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打造雇主品牌,提升人才竞争力

16

作者 张紫娟 《市场周刊·理论版》 2020年第69期89-89,共1页

随着经济的快速发展,人才逐渐成为企业的核心竞争力,人才争夺战也愈演愈烈,企业招聘从之前年底的旺季变成全年都是招聘季。 部分企业人力资源部甚至一半以上的精力都用在了招聘上。 文章将从某企业的雇主品牌打造案例中和大家分享如何... 随着经济的快速发展,人才逐渐成为企业的核心竞争力,人才争夺战也愈演愈烈,企业招聘从之前年底的旺季变成全年都是招聘季。 部分企业人力资源部甚至一半以上的精力都用在了招聘上。 文章将从某企业的雇主品牌打造案例中和大家分享如何打造优质雇主品牌,提升人才竞争力。 展开更多

关键词 招聘 雇主品牌 竞争力

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计算机辅助设计在油轮研发上的应用

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作者 张曙光 杨健 《船舶与配套》 2019年第5期76-83,共8页

本文以11万DWT阿芙拉油轮为例,运用Autolisp语言二次开发程序先期处理CAD图形,将所有初始横剖面图形文件一次性转换成数据文件,并直接导入TRIBON系统生成图形,以及如何运用Autolisp语言程序创建初始型线。此二次开发程序减化了TRIBON系... 本文以11万DWT阿芙拉油轮为例,运用Autolisp语言二次开发程序先期处理CAD图形,将所有初始横剖面图形文件一次性转换成数据文件,并直接导入TRIBON系统生成图形,以及如何运用Autolisp语言程序创建初始型线。此二次开发程序减化了TRIBON系统创建图形的工作量,从而使得运用TRIBON系统来设计光顺船体的型线变得更具操作性。 展开更多

关键词 二次开发 TRIBON 型线

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