柔性电路板自动组装设备的设计

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作者 侯得林 李蒙蒙 《自动化应用》 2025年第1期170-173,共4页

作为一种高精密元器件,柔性电路板被广泛应用于消费类电子产品上,但其对装配精度的要求非常高。在国内外现有的工程应用中,制造商还是依靠传统的伺服电机配合丝杆模组或多轴工业机械臂实现贴装。受制于丝杆模组和机械臂自身的特性,组装... 作为一种高精密元器件,柔性电路板被广泛应用于消费类电子产品上,但其对装配精度的要求非常高。在国内外现有的工程应用中,制造商还是依靠传统的伺服电机配合丝杆模组或多轴工业机械臂实现贴装。受制于丝杆模组和机械臂自身的特性,组装精度及速度均无法形成一个质的突破。为走出这一困境,研发了一种高速高精度组装设备。该设备以直线电机为组装运动轴,辅以CCD影像定位系统,将各类柔性电路板高速高精度地组装到产品上,且贴装完成后会进行实时复检,剔除不合格品。经客户端生产验证,该设备大幅提高了贴装的精度和效率。 展开更多

关键词 自动化 贴装设备 柔性电路板 直线电机

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智能装备制造类现场工程师培养路径研究

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作者 王成 朱汉敏 +3 位作者 董改花 王晓蓉 杨娟 张敏三 《模具制造》 2024年第11期38-41,共4页

对智能装备制造类人才培养现状进行了分析,针对已立项的江苏省职业教育现场工程师专项培养计划,提出了建设思路和具体实施路径,全面推动产教融合、校企合作,建立资源共建、共享、共育平台,全面实践中国特色学徒制,培养智能装备制造类高... 对智能装备制造类人才培养现状进行了分析,针对已立项的江苏省职业教育现场工程师专项培养计划,提出了建设思路和具体实施路径,全面推动产教融合、校企合作,建立资源共建、共享、共育平台,全面实践中国特色学徒制,培养智能装备制造类高素质技术技能人才。 展开更多

关键词 智能装备制造 职业教育 中国特色学徒制 现场工程师

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永磁电机及其控制在人工血泵领域中的发展与应用 被引量：1

3

作者 苏晓莲 蒋山 《中国医疗器械杂志》 2019年第5期355-358,共4页

永磁电机具有高功率密度、高稳定性和易于控制等特点,在人工血泵领域取得了广泛的应用。该文就血泵用永磁电机的发展历史和研究进展展开综述。首先根据电机结构和应用场景对血泵电机进行分类,介绍了不同类型的电机为达到相应的性能要求... 永磁电机具有高功率密度、高稳定性和易于控制等特点,在人工血泵领域取得了广泛的应用。该文就血泵用永磁电机的发展历史和研究进展展开综述。首先根据电机结构和应用场景对血泵电机进行分类,介绍了不同类型的电机为达到相应的性能要求而采取的措施,并给出具体应用案例。而后介绍了人工血泵电机常用的控制算法,分析了其优缺点和应用的侧重点。最后对全文进行简要总结。 展开更多

关键词 人工心脏 永磁电机 控制算法 应用案例 研究进展

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高精度盘式永磁电机温度分析与研究 被引量：2

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作者 高尧 曹君 +1 位作者 邹春花 汪奇 《电机与控制应用》 2019年第7期56-61,88,共7页

以高精度无槽盘式永磁电机为研究对象,建立了电机三维电磁仿真模型。详细分析了该电机反电动势和转矩特性,避免由高次谐波引起的定、转子及永磁体涡流损耗,有效改善了电机的热性能,为进一步研究打下基础。建立了三维温度场仿真模型,分... 以高精度无槽盘式永磁电机为研究对象,建立了电机三维电磁仿真模型。详细分析了该电机反电动势和转矩特性,避免由高次谐波引起的定、转子及永磁体涡流损耗,有效改善了电机的热性能,为进一步研究打下基础。建立了三维温度场仿真模型,分析了热源分布和传热过程,计算了电机在自然散热条件下温度的稳态分布。最后通过电机温升试验,验证了理论分析的正确性与合理性。 展开更多

关键词 盘式永磁电机 无槽 损耗 温度场

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非标自动化设备模块标准化的探究分析 被引量：1

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作者 徐江明 《中国设备工程》 2022年第11期231-233,共3页

非标自动化设备都是按客户要求量身打造的。由于产品不同、工艺不同、生产效率不同、质量标准不同,基本上没有完全相同、可以直接使用的模块。因此,非标自动化设备的模块标准化很难实现。为了提高设计效率和设备的稳定性,本文提供一套... 非标自动化设备都是按客户要求量身打造的。由于产品不同、工艺不同、生产效率不同、质量标准不同,基本上没有完全相同、可以直接使用的模块。因此,非标自动化设备的模块标准化很难实现。为了提高设计效率和设备的稳定性,本文提供一套行之有效的相对标准化规范,称之为结构标准化,即采用标准画法使原理与组成标准化,具体尺寸可以按实际需要进行参数式或尺寸驱动调整。 展开更多

关键词 非标自动化设备 模块标准化 结构标准化 参数式 尺寸驱动

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基于单位四元数的多点姿态规划算法研究 被引量：2

6

作者 李方硕 李朝阳 郜秀春 《工业控制计算机》 2019年第12期26-27,共2页

“过三点的姿态规划”这一问题,要求姿态曲线平滑经过指定三点,其常规解决思路是构造四元数样条曲线,然而由于四元数插值函数高度非线性,反求控制顶点十分困难。针对此问题,通过增加辅助点的方式重新构造了三段定轴转动,借助多项式插值... “过三点的姿态规划”这一问题,要求姿态曲线平滑经过指定三点,其常规解决思路是构造四元数样条曲线,然而由于四元数插值函数高度非线性,反求控制顶点十分困难。针对此问题,通过增加辅助点的方式重新构造了三段定轴转动,借助多项式插值函数可以将三段定轴转动联结起来,进而推导了姿态曲线表达式。为了验证姿态曲线的连续性,求解了姿态曲线一阶和二阶导数,确定了姿态导数连续条件。推导过程表明,只要辅助点和多项式函数满足特定条件,姿态曲线就具备二阶光滑特性。最后通过仿真分析验证了姿态规划算法的有效性。 展开更多

关键词 工业机器人 姿态规划 四元数 插值

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基于单位四元数的姿态加权融合算法研究 被引量：1

7

作者 李方硕 李朝阳 何理 《工业控制计算机》 2019年第10期101-102,共2页

高效的姿态平滑过渡算法是提升工业机器人工作效率的关键,现有的算法需要在四元数超球面上构造过圆弧曲线或在四元数空间构造样条曲线,实现过程十分复杂。针对这一问题,提出了一种四元数空间的姿态融合过渡算法:将前后段轨迹规划好的点... 高效的姿态平滑过渡算法是提升工业机器人工作效率的关键,现有的算法需要在四元数超球面上构造过圆弧曲线或在四元数空间构造样条曲线,实现过程十分复杂。针对这一问题,提出了一种四元数空间的姿态融合过渡算法:将前后段轨迹规划好的点位姿态代入插值公式即可获得过渡区域内点位的姿态,避免了针对于过渡段的速度规划,简化了计算过程。为了调节过渡后姿态曲线和过渡前姿态曲线的逼近程度,引入了多项式加权函数,通过改变加权函数可以调整姿态曲线的形状。最后将过渡算法应用到工业机器人控制器中,测试结果表明该算法很好地满足实际使用需求。 展开更多

关键词 工业机器人 姿态规划 四元数 过渡

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圆螺母及圆螺母止动垫圈全自动装配设备的开发与研制

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作者 鄢飞 《微特电机》 2022年第1期57-61,共5页

鉴于永磁电机转子组件中圆螺母与圆螺母止动垫圈在装配时,存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低等问题,提出一种全自动生产装配设备及自动装配方式。该设备主要运用自动上下料、移栽、精压、锁副、自动翘边、视觉识别系统等措施,... 鉴于永磁电机转子组件中圆螺母与圆螺母止动垫圈在装配时,存在自动化程度低、劳动强度大、生产效率低等问题,提出一种全自动生产装配设备及自动装配方式。该设备主要运用自动上下料、移栽、精压、锁副、自动翘边、视觉识别系统等措施,实现了装配的高自动化、高生产合格率、低人员配置、操控方便,检测数据、图片、压力曲线等参数实时对接MCS系统等。该全自动装配设备可以应用在永磁电机转子上的圆螺母及圆螺母止动垫圈的全自动化装配,也可适用于同类装配方式的产品。 展开更多

关键词 新能源汽车 永磁电机 视觉系统 圆螺母 圆螺母止动垫圈

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对长径比小于1.5的螺丝实现吹式上料的研究

9

作者 徐江明 《中国设备工程》 2022年第12期140-142,共3页

在3C消费电子行业(如手机)的自动化生产中,用到的螺丝体积小、数量多,而且大多长径比小于1.5,锁螺丝的节拍严重受制于螺丝的上料方式。现有的技术未能实现吹式上料,无法将螺丝直接输送到电批头位置,需要电批长距离来回拾取螺丝,效率非... 在3C消费电子行业(如手机)的自动化生产中,用到的螺丝体积小、数量多,而且大多长径比小于1.5,锁螺丝的节拍严重受制于螺丝的上料方式。现有的技术未能实现吹式上料,无法将螺丝直接输送到电批头位置,需要电批长距离来回拾取螺丝,效率非常低。本文提供了一种针对长径比小于1.5的螺丝的吹式上料,将螺丝直接输送到电批头位置,消除了电批长距离来回拾取螺丝的时间,从而极大地提高了锁螺丝的效率。 展开更多

关键词 锁螺丝 吹式上料 螺丝 长径比 上料 电批

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一种褶皱体成型机构设计

10

作者 许坤 王伟 +2 位作者 祝海仕 陈远 何伟 《机械工程师》 2019年第10期89-90,93,共3页

针对石墨烯纸无法形成均匀的褶皱体的技术问题,设计了一种石墨烯纸褶皱体成型设备。该方法是通过将石墨烯纸与拉伸后的弹性体贴合,利用弹性体回缩的作用,使石墨烯纸形成均匀的褶皱体,然后通过浸泡的方式,将石墨烯纸与弹性体分离。弹性... 针对石墨烯纸无法形成均匀的褶皱体的技术问题,设计了一种石墨烯纸褶皱体成型设备。该方法是通过将石墨烯纸与拉伸后的弹性体贴合,利用弹性体回缩的作用,使石墨烯纸形成均匀的褶皱体,然后通过浸泡的方式,将石墨烯纸与弹性体分离。弹性体的拉伸通过丝杆带动均匀分布的8个气动夹钳实现,从而使得弹性体均匀地被拉伸。石墨烯纸的取料方式采用静电吸附的方式,弹性体的取料则是利用弹性体表面压敏胶的黏性来实现。 展开更多

关键词 石墨烯纸 褶皱体 弹性体 拉伸 回缩

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磨削机器人关节永磁电机无传感器控制研究

11

作者 柳刚 《电工技术》 2022年第24期86-89,共4页

针对磨削机器人关节永磁电机的控制问题,提出一种基于新型滑模观测器的无传感器控制策略。为增加观测器的鲁棒性及减小传统滑模观测器的抖振,该新型滑模观测器采用锁相环技术取代传统的反正切函数估算,引入sigmoid函数取代传统的sign函... 针对磨削机器人关节永磁电机的控制问题,提出一种基于新型滑模观测器的无传感器控制策略。为增加观测器的鲁棒性及减小传统滑模观测器的抖振,该新型滑模观测器采用锁相环技术取代传统的反正切函数估算,引入sigmoid函数取代传统的sign函数。该方案可以有效改善机械式传感器测量结果易受环境影响的问题,为了验证方案的有效性,基于不易受负载影响的永磁电机两相旋转坐标系,建立永磁同步电机的数学模型进行仿真分析。结果表明,设计的新型观测器能够准确实现驱动电机的转速及位置估算,且有较好的控制动态响应性能及观测精度。 展开更多

关键词 磨削机器人 永磁同步电机 滑模观测器 无位置传感器控制

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基于模糊控制的炮泥配料系统优化研究

12

作者 赵燕青 尉涛涛 +2 位作者 李梦佳 刘继智 汪康 《机电产品开发与创新》 2020年第4期87-90,共4页

为了提高炮泥配料系统的运行效率及运行平稳性,对控制系统进行优化研究。首先,分析介绍了炮泥配料控制系统的实际运行情况,包括工艺流程分布、现场情况、料车速度运行模式、料车部分结构等,并通过分析利用MATLAB/Sinmulink建立了原系统... 为了提高炮泥配料系统的运行效率及运行平稳性,对控制系统进行优化研究。首先,分析介绍了炮泥配料控制系统的实际运行情况,包括工艺流程分布、现场情况、料车速度运行模式、料车部分结构等,并通过分析利用MATLAB/Sinmulink建立了原系统的仿真控制模型。然后,利用模糊控制算法,以实际运行情况为基础设计了一个模糊控制器,并根据实际情况将其应用在原系统的控制模型上。最后,通过仿真结果分析,验证了控制器的优化效果。 展开更多

关键词 配料系统 模糊控制 MATLAB/Sinmulink 控制器

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基于全面质量管理体系下构建绩效管理体系的实践与探究

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作者 杨文新 《管理学家》 2020年第22期120-121,共2页

绩效管理是人力资源管理的重点,亦是难点。有效推动建立企业绩效管理体系,避免人力资源职能与其他职能发生脱节、冲突甚至矛盾,需要结合企业全面质量管理体系协同运作,以促使绩效管理体系与企业相关子体系的融合与协同,形成企业经营管... 绩效管理是人力资源管理的重点,亦是难点。有效推动建立企业绩效管理体系,避免人力资源职能与其他职能发生脱节、冲突甚至矛盾,需要结合企业全面质量管理体系协同运作,以促使绩效管理体系与企业相关子体系的融合与协同,形成企业经营管理的“一盘棋”。文章就推动构建绩效管理体系过程中融入全面质量管理体系的实践,进行了总结、探究与分享。 展开更多

关键词 全面 质量管理 绩效管理

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非标自动化生产线流程优化

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作者 汪元欣 《现代制造技术与装备》 2023年第4期200-202,共3页

随着我国社会经济的转型发展,大数据、人工智能等现代技术广泛应用,推动着“中国制造”向“中国智造”不断迈进。商品迭代更新速度不断加快,这种大环境的变化给传统制造企业的生存发展带来了巨大冲击。要想提升企业的综合竞争力,跟上时... 随着我国社会经济的转型发展,大数据、人工智能等现代技术广泛应用,推动着“中国制造”向“中国智造”不断迈进。商品迭代更新速度不断加快,这种大环境的变化给传统制造企业的生存发展带来了巨大冲击。要想提升企业的综合竞争力,跟上时代发展的步伐,需优化生产流程,其中实现流程标准化作业是一种行之有效的手段。因此,应针对企业的非标自动化生产线流程优化进行分析,以便为我国制造企业在新时代的转型发展提供参考。 展开更多

关键词 非标自动化 生产线 流程优化

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基于增量微分求积单元法的功能梯度材料夹层板非线性瞬态传热分析

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作者 张忠 许家婧 +3 位作者 曹小建 王艳超 朱军 姚潞 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期6284-6296,共13页

作为首次尝试,采用增量微分求积单元法(IDQEM)开展了功能梯度材料(FGM)夹层板的一维非线性瞬态传热分析。夹层板组分材料的热工参数随空间位置变化,且具有温度依赖性。基于IDQEM,沿层界面将夹层板划分为3个空间子域,同时将整个受热过程... 作为首次尝试,采用增量微分求积单元法(IDQEM)开展了功能梯度材料(FGM)夹层板的一维非线性瞬态传热分析。夹层板组分材料的热工参数随空间位置变化,且具有温度依赖性。基于IDQEM,沿层界面将夹层板划分为3个空间子域,同时将整个受热过程划分为若干时间子域。采用微分求积技术对任一时间子域内的控制方程、初始条件、界面条件及边界条件进行离散处理。由于所获得的离散方程建立在不同区域的节点上,因此对方程进行修改并将其表示为矩阵形式,以便它们可以建立在同一区域中。采用Kronecker积将联立的矩阵方程转化为一系列代数方程组,并采用Newton-Raphson迭代法近似求解,即可获得单个时间子域内的温度解。由于每个时间子域的初始条件可由上一个时间子域最终时刻的温度分布决定,因此从第一个时间子域逐渐递推到最后一个子域,即可获得整个受热过程的温度分布。数值算例验证了本方法的快速收敛性,与已有文献的解析和数值结果的对比验证了本方法的正确性。最后,讨论了热工参数温度依赖性、体积分数指数及热边界条件对FGM夹层板温度分布的影响。 展开更多

关键词 功能梯度材料夹层板 温度依赖性 瞬态传热 增量微分求积单元法 Newton-Raphson迭代法

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