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智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望
被引量：
10
1
作者
江碧涛
温广辉
+1 位作者
周佳玲
郑德智
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期117-126,共10页
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技...
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。
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关键词
智能无人集群系统
跨域协同
协同控制
“空天地海”一体化网络
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职称材料
基础软件性能缺陷检测研究综述
2
作者
何浩辰
李姗姗
+4 位作者
贾周阳
姚懿恒
张元良
王戟
廖湘科
《计算机学报》
北大核心
2025年第1期210-233,共24页
一直以来,软件性能缺陷给企业造成了巨大的经济损失。在性能缺陷流入生产环境之前,及时检测和修复缺陷可以有效预防性能故障,降低经济损失。然而,不同于一般软件缺陷,性能缺陷更加难以检测,具体表现为触发条件更加苛刻、表现症状更加隐...
一直以来,软件性能缺陷给企业造成了巨大的经济损失。在性能缺陷流入生产环境之前,及时检测和修复缺陷可以有效预防性能故障,降低经济损失。然而,不同于一般软件缺陷,性能缺陷更加难以检测,具体表现为触发条件更加苛刻、表现症状更加隐蔽、缺陷类型更加多样等方面。当前已有研究从多个方面提出自动化的性能缺陷检测方法,形成了三个流派:一是基于特定模式的性能缺陷检测,首先调研特定类型性能缺陷的特征,然后设计针对性的模式匹配方法检测缺陷;二是基于性能测试的缺陷检测,从对性能缺陷触发条件以及其症状特征的理解出发,一方面提高触发缺陷的概率,另一方面挖掘有效的性能测试预言;三是基于Profiling的传统缺陷检测,首先假设程序执行最慢的代码段可能是性能缺陷,采用各种程序分析技术定位软件性能瓶颈,预测潜在的性能缺陷。本文系统性研究了104篇相关高水平论文,对现有研究工作进行归类和分析,总结了现有研究的不足和面临的挑战,归纳出性能检测实践中的一些通用共识,并对未来的研究趋势进行了展望,总结了7个未来可能的研究方向,对下一步工作具有一定指导意义。
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关键词
基础软件
测试预言
性能分析
软件性能缺陷
软件缺陷检测
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职称材料
题名
智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望
被引量：
10
1
作者
江碧涛
温广辉
周佳玲
郑德智
机构
卫星信息智能处理与应用技术重点实验室
东南大学数学学院
北京理工大学前沿交叉科学研究院
空地一体新航行系统
技术
全国
重点
实验室
出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期117-126,共10页
基金
中国工程院咨询项目“跨域无人系统群体智能技术体系研究”(2023-HY-15)。
文摘
随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。
关键词
智能无人集群系统
跨域协同
协同控制
“空天地海”一体化网络
Keywords
intelligent unmanned swarm systems
cross-domain cooperation
cooperative control
space–air–ground–sea integrated network
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基础软件性能缺陷检测研究综述
2
作者
何浩辰
李姗姗
贾周阳
姚懿恒
张元良
王戟
廖湘科
机构
卫星信息智能处理与应用技术重点实验室
国防科技大学计算机学院
清华大学集成电路学院
中国科学院
出处
《计算机学报》
北大核心
2025年第1期210-233,共24页
基金
国家自然科学基金(62272473,62202474)
湖南省科技创新计划(2023RC1001)资助。
文摘
一直以来,软件性能缺陷给企业造成了巨大的经济损失。在性能缺陷流入生产环境之前,及时检测和修复缺陷可以有效预防性能故障,降低经济损失。然而,不同于一般软件缺陷,性能缺陷更加难以检测,具体表现为触发条件更加苛刻、表现症状更加隐蔽、缺陷类型更加多样等方面。当前已有研究从多个方面提出自动化的性能缺陷检测方法,形成了三个流派:一是基于特定模式的性能缺陷检测,首先调研特定类型性能缺陷的特征,然后设计针对性的模式匹配方法检测缺陷;二是基于性能测试的缺陷检测,从对性能缺陷触发条件以及其症状特征的理解出发,一方面提高触发缺陷的概率,另一方面挖掘有效的性能测试预言;三是基于Profiling的传统缺陷检测,首先假设程序执行最慢的代码段可能是性能缺陷,采用各种程序分析技术定位软件性能瓶颈,预测潜在的性能缺陷。本文系统性研究了104篇相关高水平论文,对现有研究工作进行归类和分析,总结了现有研究的不足和面临的挑战,归纳出性能检测实践中的一些通用共识,并对未来的研究趋势进行了展望,总结了7个未来可能的研究方向,对下一步工作具有一定指导意义。
关键词
基础软件
测试预言
性能分析
软件性能缺陷
软件缺陷检测
Keywords
basic software
test oracle
profiling
software performance bug
performance bug detection
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望
江碧涛
温广辉
周佳玲
郑德智
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024
10
下载PDF
职称材料
2
基础软件性能缺陷检测研究综述
何浩辰
李姗姗
贾周阳
姚懿恒
张元良
王戟
廖湘科
《计算机学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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