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基于改进LANDMARC定位算法的人员定位技术研究 被引量：1
1
作者 谭超 朱荣钊 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2024年第1期90-95,共6页
在万物互联时代,通过定位系统完成人员定位监督成为了可能,同时该项技术也日益完善。当前,基于RFID无线视频技术的局域网人员定位被广泛应用于智慧园区员工管控、重点人员监管等方面。提出了一种基于RFID的局域网人员定位算法,通过优化L... 在万物互联时代,通过定位系统完成人员定位监督成为了可能,同时该项技术也日益完善。当前,基于RFID无线视频技术的局域网人员定位被广泛应用于智慧园区员工管控、重点人员监管等方面。提出了一种基于RFID的局域网人员定位算法,通过优化LANDMARC算法,对采集到的信号分别引入高斯平滑滤波器和卡尔曼滤波器,去除影响信号强度的噪声,提升定位算法的稳定性;针对LANDMARC定位算法定位精度受K值影响较大的问题,引入Logistic回归模型,以提升算法定位的准确度,有效解决了RFID在有金属、水等障碍物情况下定位精度误差大的问题,降低了外界干扰,可为人员的精准定位提供技术手段。 展开更多
关键词 RFID技术 LANDMARC定位算法 人员定位
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基于机器视觉的机器人环境感知技术研究
2
作者 黄晓清 朱荣钊 《太原学院学报（自然科学版）》 2024年第4期24-29,共6页
环境感知技术是巡检机器人场景应用的核心技术,对传统单目感知技术存在的环境适应性差的问题,提出了融合雷达感知和视觉感知的双目环境感知技术。通过雷达外参、相机外参、相机内参建立了5个坐标系之间的转换关系,实现了雷达传感与视觉... 环境感知技术是巡检机器人场景应用的核心技术,对传统单目感知技术存在的环境适应性差的问题,提出了融合雷达感知和视觉感知的双目环境感知技术。通过雷达外参、相机外参、相机内参建立了5个坐标系之间的转换关系,实现了雷达传感与视觉传感之间的有效融合。将其应用于矿井用巡检机器人环境感知中,采用Canny边缘检测算法检测图像边缘,SVM实现图像语义分割。通过样机实验验证了雷达传感与视觉传感融合的双目感知技术对环境的感知能力比较强,感知结果明显优于单独的视觉感知和雷达感知。这对巡检机器人在复杂、恶劣环境下的应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 机器视觉 环境感知 巡检机器人
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移动互联技术在应用软件安全协同测试中的研究 被引量：5
3
作者 叶勇健 谭超 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2021年第1期70-75,79,共7页
针对当前应用软件安全协同测试结果正确率低、软件存在不安全的概率高和软件测试效率低的问题,提出一种基于DHSC的应用软件安全协同测试方法。基于SVDD方法,建立软件训练集静态超球体,获取超球体重要结构;合并软件训练集以及待测软件,... 针对当前应用软件安全协同测试结果正确率低、软件存在不安全的概率高和软件测试效率低的问题,提出一种基于DHSC的应用软件安全协同测试方法。基于SVDD方法,建立软件训练集静态超球体,获取超球体重要结构;合并软件训练集以及待测软件,对比静态以及动态超球体结构变化,实现应用软件安全协同测试。实验结果表明,所提出的方法在对应用软件安全协同测试时,测试结果的正确率高、软件存在不安全的概率低,并且还具有较高的软件测试效率。 展开更多
关键词 移动互联网技术 应用软件 安全协同
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基于改进YOLOv5s的航拍目标检测算法
4
作者 卢逸霏 林凯鑫 +3 位作者 邹文文 陈小兰 罗德林 蔡荣贵 《软件导刊》 2025年第3期193-199,共7页
航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用... 航拍图像中普遍存在目标尺寸微小、尺度多变以及背景繁杂等问题,从而导致YOLO系列算法的检测精度较低。为此,基于YOLOv5s提出YOLO-SC2算法。首先,在YOLOv5s的网络结构基础上添加细粒化卷积模块、融合基于Transformer架构的C3TR层,并采用C2F模块替换C3模块以增强目标特征信息提取能力;其次,通过替换Focal-EIoU损失函数,使用软非极大值抑制算法增强小目标检测准确性;最后,融合解耦合头,提高多目标下的检测精度。实验数据表明,在VisDrone2019公开数据集上进行实验,相较于原始模型,改进后的模型在P、mAP_0.5、mAP_0.5:0.95指标上分别实现了6.2%、8.2%和8.4%的提升。通过与其他算法对比,验证了该改进算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv5s 细粒化卷积模块 C3TR 损失函数 软非极大值抑制算法 解耦合头
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轻量化智能汽车行人目标识别算法研究
5
作者 谭超 朱荣钊 《安阳师范学院学报》 2024年第2期29-34,共6页
为解决YOLOXs行人目标识别算法效率低、体积规模大的问题,采用轻量架构卷积神经网络替换主干网络,深度可分离卷积替换,特征增强网络中的3×3卷积层,提出轻量化增强网络,并应用于智能汽车行人目标识别试验。结果表明,轻量化增强网络... 为解决YOLOXs行人目标识别算法效率低、体积规模大的问题,采用轻量架构卷积神经网络替换主干网络,深度可分离卷积替换,特征增强网络中的3×3卷积层,提出轻量化增强网络,并应用于智能汽车行人目标识别试验。结果表明,轻量化增强网络模型能够在确保行人目标识别精度的基础上有效缩减参数量和所占内存,对参数缩减了44.1%,所占内存缩减了41.9%,该算法更适合于嵌入式与移动端设备的搭建,对智能汽车的开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 行人目标识别 YOLOXs算法 轻量化 智能汽车
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基于混合分割的图像边缘提取算法研究
6
作者 叶勇健 朱荣钊 《安阳师范学院学报》 2023年第5期20-25,共6页
卷积神经网络在图像语义分割与边缘提取中得到广泛研究,但是在实际应用中存在传统识别器无法抹除域间差异所产生的误差问题。研究针对鉴别器网络性能对整体图像分割存在结果权重较高的问题,提出基于空洞卷积的域识别网络,并将其应用于... 卷积神经网络在图像语义分割与边缘提取中得到广泛研究,但是在实际应用中存在传统识别器无法抹除域间差异所产生的误差问题。研究针对鉴别器网络性能对整体图像分割存在结果权重较高的问题,提出基于空洞卷积的域识别网络,并将其应用于图像边缘提取中。结果表明,所提出的模型可以在不增加额外训练参数的前提下明显增大感受视野,有效地提升图像分割与边缘提取性能,在GTA5与SYNTHINA公开数据上mIoU分别为44.1%和44.9%。 展开更多
关键词 分割与边缘提取 迁移学习 空洞卷积
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基于非线性和神经网络的小型四旋翼飞行器机器人控制
7
作者 谭超 朱荣钊 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2023年第3期101-106,共6页
针对四旋翼飞行器机器人控制算法复杂,保持飞行稳定困难的问题,提出了基于非线性和神经网络的小型四旋翼飞行器机器人控制策略。建立了四旋翼飞行器机器人动力学模型,将基于状态相关的Riccati方程(SDRE)和神经网络相结合,采用神经网络... 针对四旋翼飞行器机器人控制算法复杂,保持飞行稳定困难的问题,提出了基于非线性和神经网络的小型四旋翼飞行器机器人控制策略。建立了四旋翼飞行器机器人动力学模型,将基于状态相关的Riccati方程(SDRE)和神经网络相结合,采用神经网络进行飞行器速度控制。将提出的控制策略采用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明该控制策略在四旋翼无人机控制上具有可行性,对确保四旋翼飞行器机器人的稳定飞行提供了参考。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 神经网络 稳定悬停 机械惯量
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