校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例

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作者 林晓辉 李伟 +2 位作者 刘建春 柯晓龙 罗志伟 《南方农机》 2024年第11期161-164,共4页

机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校... 机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。 展开更多

关键词 智能制造 校企党建共建 机器人 教学改革

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点激光在机器人涂胶系统中的应用 被引量：1

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作者 杨冬云 《设备管理与维修》 2021年第18期129-131,共3页

随着社会的发展,为满足市场多样化和个性化的需求,很多制造业都呈现出小批量、多品种的生产模式。为实现轨道交通门的玻璃粘接自动化生产,介绍机器人采用点激光进行寻位的原理及设备的运行实验数据,并对涂胶系统的配置及要求进行说明。

关键词 点激光 吸盘 算法 胶枪旋转

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基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化 被引量：6

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作者 唐锴 吴焕龙 +4 位作者 张良安 季冉鸣 赵永杰 王孝义 卢新建 《机械传动》 北大核心 2021年第7期67-73,共7页

以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性... 以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 四足机器人 稳定性 质心位置 改进粒子群算法 机体最大翻转角

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工业机器人在我国智能制造中的应用现状分析及建议 被引量：13

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作者 蒋炳翔 《中国设备工程》 2018年第18期95-96,共2页

将工业机器人应用到智能制造过程中,能够有效提高制造效率,目前存在着应用人才不足、行业应用水平不均衡等问题。阐述了工业机器人的优势及目前在国外的应用现状;并对其国内应用历程以及存在的问题进行了分析,提出了相应的发展建议。

关键词 工业机器人 智能制造2025 人工智能

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工业机器人在智能制造中的应用研究 被引量：4

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作者 王建兴 《长江信息通信》 2023年第2期141-143,共3页

文章基于工业制造机器人定义分析出,工业机器人特点并从焊接、加工、装配、搬运等方面提出工业机器人在智能制造中的应用措施,最后探究了提高工业机器人在智能制造水平方法,以及工业机器人未来发展方向。

关键词 工业机器人 智能制造 应用 发展

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铲斗机器人焊接生产线的智能化设计研究

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作者 王建兴 《内燃机与配件》 2023年第4期55-57,共3页

本文对机械设计制造及其自动化技术进行研究,主要目的是将智能制造理念融入到机械设计制造中,优化铲斗机器人焊接生产线的智能化设计制造模式,促使机械设计制造具备自动化、智能化功能,大大提升了机械设计制造的整体水平,满足企业需求。

关键词 智能制造 机械 设计制造 自动化

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一种重载移载机器人的设计开发

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作者 陈成华 《科技与创新》 2020年第20期98-99,共2页

针对现有移载式机器人载重方面的问题,设计一种重载移载机器人,能够高效、准确、灵活完成物料搬运,满足现代物流对于长距离大负载的需求。该机器人基于现代工业设计,通过工业互联网连接,运用人工智能进行管理运行和统一调度。介绍了该... 针对现有移载式机器人载重方面的问题,设计一种重载移载机器人,能够高效、准确、灵活完成物料搬运,满足现代物流对于长距离大负载的需求。该机器人基于现代工业设计,通过工业互联网连接,运用人工智能进行管理运行和统一调度。介绍了该设计原理及系统构成情况,不仅能提高工作效率,还能提升智能化水平,取得良好的经济效益。 展开更多

关键词 重载移载机器人 系统设计 性能 应用效果

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复杂纹理工件的位姿检测方法研究 被引量：1

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作者 刘建春 刘轩 +1 位作者 蒋炳翔 李伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期50-56,共7页

针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运... 针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。 展开更多

关键词 机器视觉 差分激光 Tukey权重 位姿检测 边缘检测

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中小吨位起重机车架生产线设计

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作者 卓长青 《现代制造技术与装备》 2024年第4期45-47,共3页

随着工业化的快速发展,起重机在物料搬运、建筑、制造业等领域的应用越来越广泛。传统的中小吨位起重机车架生产线存在一些问题,如工艺流程烦琐、效率低下、安全隐患较多等。这些问题影响了生产效率和产品质量,同时增加了企业的运营成... 随着工业化的快速发展,起重机在物料搬运、建筑、制造业等领域的应用越来越广泛。传统的中小吨位起重机车架生产线存在一些问题,如工艺流程烦琐、效率低下、安全隐患较多等。这些问题影响了生产效率和产品质量,同时增加了企业的运营成本。合理设计生产线,可以提高生产效率、降低能耗和成本、保障安全性和环保性,为企业的可持续发展提供有力支持。鉴于此,分析中小吨位起重机车架的作用、构成以及生产线设计,以期为相关人员提供参考。 展开更多

关键词 中小吨位起重机 车架 生产线设计

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双机械臂碰撞检测算法研究 被引量：9

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作者 刘建春 秦昆 +1 位作者 林彦锋 刘子安 《机械传动》 北大核心 2021年第1期40-44,70,共6页

为保障双机械臂在公共活动空间的安全性,提出了一种准确高效的碰撞检测算法。采用球体和胶囊体包围盒简化机械臂模型,根据包围盒之间的相交情况判断是否发生碰撞。通过二次投影法实现快速检测,将包围盒投影为线段,若投影线段未重叠则包... 为保障双机械臂在公共活动空间的安全性,提出了一种准确高效的碰撞检测算法。采用球体和胶囊体包围盒简化机械臂模型,根据包围盒之间的相交情况判断是否发生碰撞。通过二次投影法实现快速检测,将包围盒投影为线段,若投影线段未重叠则包围盒未相交;若投影线段有重叠,则将问题进一步转化为空间点到点、点到线段、线段到线段的最短距离求解。通过仿真软件和实体机械臂实验平台对算法进行了分析,结果说明,该算法检测效率高,可直接植入机械臂控制器程序中,满足安全性需要。 展开更多

关键词 双机械臂 碰撞检测 包围盒 胶囊体 二次投影

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自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究 被引量：2

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作者 叶煌城 《设备管理与维修》 2022年第12期124-125,共2页

堆垛机作为立体仓库必不可少的基础设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的自动化有着直接且实质性影响。针对立体仓库堆垛机的自动化控制进行研究和设计,介绍堆垛机的相关概念,论述堆垛机的基本工作原理和其他控制功能等,为立体仓库堆垛... 堆垛机作为立体仓库必不可少的基础设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的自动化有着直接且实质性影响。针对立体仓库堆垛机的自动化控制进行研究和设计,介绍堆垛机的相关概念,论述堆垛机的基本工作原理和其他控制功能等,为立体仓库堆垛自动控制系统的技术开发提供参考。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 设计

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工程机械结构件智能焊接线设计与仿真 被引量：3

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作者 陈义 易伟平 +1 位作者 李艺杉 柳志诚 《建设机械技术与管理》 2023年第3期103-106,共4页

为打造智能化、自动化的工程机械结构件智能焊接线,本文引用数字化仿真技术对结构件生产过程中自动组对焊接、智能物流和信息化等进行设计仿真优化。在智能焊接线的设计阶段对方案进行充分验证,仿真提升了产线的焊达率、设备利用率等指... 为打造智能化、自动化的工程机械结构件智能焊接线,本文引用数字化仿真技术对结构件生产过程中自动组对焊接、智能物流和信息化等进行设计仿真优化。在智能焊接线的设计阶段对方案进行充分验证,仿真提升了产线的焊达率、设备利用率等指标,缩短了产线的设计和安装调试周期。智能焊接线的设计与仿真应用助于企业快速构建生产全过程质量管控、生产效率高、生产数据信息实时采集的结构件智能焊接线。 展开更多

关键词 智能焊接线 数字化技术 工程机械结构件 设计与仿真

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机械自动化设备安全控制的路径分析 被引量：2

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作者 王建兴 《造纸装备及材料》 2023年第5期73-75,共3页

文章全面探讨了机械自动化设备安全控制技术应用。首先概述了机械自动化设备安全控制的意义;然后分析了机械自动化设备安全控制中存在的问题;最后研究了机械自动化设备安全控制的路径,包括引进新技术和对设备进行安全评估,以供参考。

关键词 机械设计自动化设备 安全控制 传感器技术 PLC技术 工业机器人系统 人机界面技术

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3D打印技术在金工实习中的应用 被引量：2

14

作者 武振威 林陈鸿 《内燃机与配件》 2018年第21期237-238,共2页

随着时代的发展金工实习的模块已不仅仅局限于传统的机械加工,一些新兴先进的制造技术被引入到金工实习的教学中去。本文探究了3D打印的基本原理以及在金工实习教学中的具体应用,实践了CDIO模式的教学方法,事实证明在金工实习中加入3D... 随着时代的发展金工实习的模块已不仅仅局限于传统的机械加工,一些新兴先进的制造技术被引入到金工实习的教学中去。本文探究了3D打印的基本原理以及在金工实习教学中的具体应用,实践了CDIO模式的教学方法,事实证明在金工实习中加入3D打印模块,提高了学生的创新能力、提升了学生的动手实践能力,锻炼了学生的工程思维,并得到了师生的一致好评。 展开更多

关键词 金工实习 3D打印技术 实践教学

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机械自动化的优势及应用策略研究 被引量：1

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作者 王建兴 《造纸装备及材料》 2023年第2期48-50,共3页

传统机械设计制造产生了大量的能耗,消耗了诸多资源,并且存在生产效率低下、产品质量不高等问题。通过使用自动化技术,不仅可以促进工业生产的经济效益与社会效益的和谐统一,还可以帮助企业实现转型与升级。基于此,文章首先阐述了机械... 传统机械设计制造产生了大量的能耗,消耗了诸多资源,并且存在生产效率低下、产品质量不高等问题。通过使用自动化技术,不仅可以促进工业生产的经济效益与社会效益的和谐统一,还可以帮助企业实现转型与升级。基于此,文章首先阐述了机械自动化技术相比于传统机械设计制造的优势,其次分析了当前机械设计制造及自动化的发展情况,最后提出了机械设计制造及自动化的发展策略,供相关行业参考。 展开更多

关键词 机械自动化 技术优势 智能化 绿色化

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机械设计制造中渗透绿色理念的实践研究分析 被引量：1

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作者 王建兴 《大众标准化》 2023年第18期65-67,共3页

将机械设计制造为主要依托,探索绿色理念渗透其中的意义与实践方法,先阐述绿色机械设计概念,再介绍绿色环保理念在机械设计制造中的应用原则,包含美观实用性的保障、成本与资源的节约,希望可为大家提供参考。

关键词 机械设计制造 绿色理念 实践

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大障碍物条件下机械臂无碰撞路径规划研究

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作者 刘建春 闫艺瑄 +1 位作者 李伟 叶中赵 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期61-66,共6页

在大障碍物较多且较为集中的工作空间内,为规划机械臂抓取拼装移动无碰撞路径,提出一种利用人工势场法的斥力场改进空间A*算法的路径规划方法。利用空间A*算法全局搜索,添加斥力影响因子,修改机械臂末端移动到障碍物附近的代价;设定阈值... 在大障碍物较多且较为集中的工作空间内,为规划机械臂抓取拼装移动无碰撞路径,提出一种利用人工势场法的斥力场改进空间A*算法的路径规划方法。利用空间A*算法全局搜索,添加斥力影响因子,修改机械臂末端移动到障碍物附近的代价;设定阈值,利用夹角差方法减少平缓路径节点数量;采用坐标转换—二次投影法和基于分离轴定理对工件与机械臂、工具的碰撞检测仿真。实验结果表明,修减后的路径节点数量减少30%以上,机械臂末端移动的定位精度在1 mm之内,在空间范围内能够有效地生成一条无碰撞路径。 展开更多

关键词 机械臂 路径规划 空间A*算法 碰撞检测

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