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批判性思维在车辆工程专业课程教学中的运用——以汽车电器与电子课程为例
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作者 白先旭 吴迪 +1 位作者 武裕 张良 《高教学刊》 2024年第14期55-58,共4页
批判性思维是以一种以合理的、反思的、心灵开放的方式进行思考,从而能够清晰准确地表达、逻辑严谨地推理、合理地论证,进而完成思辨精神培养的思维方式。在车辆工程专业新工科人才培养的过程中,培养学生这种思维方式和精神,具有普适性... 批判性思维是以一种以合理的、反思的、心灵开放的方式进行思考,从而能够清晰准确地表达、逻辑严谨地推理、合理地论证,进而完成思辨精神培养的思维方式。在车辆工程专业新工科人才培养的过程中,培养学生这种思维方式和精神,具有普适性意义,有利于新工科专业教育内涵发展。该文基于批判性思维教学方法的基本理论,结合汽车电器与电子课程教学实践,在教学目标设计、教学内容设计、议题式教学模式和课后辅导等方面,进行批判性思维在车辆工程专业课程教学中运用的探索,以培养具有学习能力的学生,进而满足汽车行业对于复合型人才的需要。 展开更多
关键词 批判性思维 车辆工程 复合型人才 教学目标 议题式教学
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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价 被引量:3
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作者 白先旭 左瑜 +4 位作者 李维汉 石琴 李楚照 赵树廉 陈炯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1655-1665,共11页
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。 展开更多
关键词 预期功能安全 自动紧急制动系统 STPA 评价指标 量化评价
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汽车自动紧急制动系统控制策略的预期功能安全设计 被引量:9
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作者 段顺昌 白先旭 +2 位作者 石琴 李维汉 何冠男 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1305-1317,1338,共14页
自动驾驶车辆所面临的安全风险不仅来自于功能安全和信息安全不足,还来自于自动驾驶系统内部的预期功能安全(safety of the intended functionality,SOTIF)不足的风险。自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统作为自动驾驶... 自动驾驶车辆所面临的安全风险不仅来自于功能安全和信息安全不足,还来自于自动驾驶系统内部的预期功能安全(safety of the intended functionality,SOTIF)不足的风险。自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统作为自动驾驶系统的重要组成部分,在控制策略层面存在SOTIF不足的风险。采用系统理论过程分析的方法对AEB系统进行安全分析,找出可能引发危害的触发事件并提出相应的安全目标。针对安全目标,提出一种基于细分场景的AEB系统控制策略。在CarSim-MATLAB/Simulink环境下对所提出的AEB系统控制策略进行验证。结果表明,在事件接受准则和总体风险接受准则两个层面上功能修改后的系统风险水平均显著降低,系统的安全水平明显提升。 展开更多
关键词 预期功能安全 AEB 控制策略 风险评估
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基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估 被引量:5
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作者 陈浩 王红 +5 位作者 李维汉 白先旭 陈炯 李楚照 石琴 孙骏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1636-1646,共11页
面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与... 面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求。接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全。为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配。最后,进行了封闭场地和开放道路的测试。一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险。另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分。 展开更多
关键词 预期功能安全 场景 风险评估 行车安全场 参数标定
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基于改进KFDA独立特征选择的故障诊断 被引量:3
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作者 陈瑞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期527-531,共5页
为了有效利用故障特征集中对故障敏感的特征进行故障诊断,对核Fishier判别分析(KFDA)进行改进,提出基于改进KFDA独立特征选择的故障诊断方法。该方法首先从多个角度提取故障振动信号的故障特征,构建原始高维多域混合故障特征集。然后,... 为了有效利用故障特征集中对故障敏感的特征进行故障诊断,对核Fishier判别分析(KFDA)进行改进,提出基于改进KFDA独立特征选择的故障诊断方法。该方法首先从多个角度提取故障振动信号的故障特征,构建原始高维多域混合故障特征集。然后,采用改进的核Fisher特征选择方法为每两类故障状态独立选择敏感特征集。最后,采用"一对一"的方法训练多个二分类相关向量机(RVM),将得到的敏感特征集输入多分类故障诊断模型进行识别。齿轮故障诊断实例表明,所提方法具备较高的诊断准确率。 展开更多
关键词 KFDA 独立特征选择 故障诊断 齿轮
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