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基于DSP的快速MUSIC测角算法 被引量:1
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作者 金芳晓 崔伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期26-30,共5页
基于阵列信号处理的MUSIC算法,由于其超高的角分辨率和角精度,受到广泛的关注。但是其高运算复杂度,较大地限制了算法的硬件实现。为此,基于MUSIC算法的基本原理,文中分析了该算法在DSP(TI1843)硬件系统实现中关键子步骤的运行时长。针... 基于阵列信号处理的MUSIC算法,由于其超高的角分辨率和角精度,受到广泛的关注。但是其高运算复杂度,较大地限制了算法的硬件实现。为此,基于MUSIC算法的基本原理,文中分析了该算法在DSP(TI1843)硬件系统实现中关键子步骤的运行时长。针对最为耗时和占用内存最大的空间谱构建和谱峰搜索子步骤,分别提出了便于工程实现的简化方法,并通过硬件平台移植验证了算法的可行性,对比发现该方法大大减少了运算时间和内存空间,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 MUSIC算法 运算复杂度 空间谱 谱峰搜索 DSP系统
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改进YOLOX的安全帽佩戴检测算法研究 被引量:1
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作者 史润发 潘伟 +2 位作者 朱镕 高庆 胡国华 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2023年第7期66-74,共9页
针对现有安全帽佩戴检测算法计算量大、网络参数多、密集目标检测效果差,不利于部署嵌入式设备等问题,提出一种轻量级YOLOX改进算法,在Neck部分使用改进版的BiFPN结构代替原先的加强特征提取结构,通过对比实验在检测头之前加入ECA注意... 针对现有安全帽佩戴检测算法计算量大、网络参数多、密集目标检测效果差,不利于部署嵌入式设备等问题,提出一种轻量级YOLOX改进算法,在Neck部分使用改进版的BiFPN结构代替原先的加强特征提取结构,通过对比实验在检测头之前加入ECA注意力机制,检测头中采用计算边界框回归损失更为全面的CIoU损失函数。实验结果表明,改进后的YOLOX模型mAP提升了0.91%,其中未佩戴安全帽工人的AP提升了1.88%,检测速率提升了3.78帧每秒,模型大小减少了22.11%。 展开更多
关键词 深度学习 安全帽佩戴 YOLOX网络 BiFPN结构 注意力机制
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基于Vim的DarwIn机器人开发集成平台
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作者 高玲玲 戴秉秩 《黑河学院学报》 2020年第10期186-188,共3页
现代IDE具有语法高亮、自动缩进、格式化代码、一键编译、查看项目文件列表以及代码标签等功能。而Vim编辑器在无插件状态下仅具有编辑文件的功能,由于其拓展性强的特点,可以通过开发插件将其拓展成功能完善的集成开发环境。该IDE的出... 现代IDE具有语法高亮、自动缩进、格式化代码、一键编译、查看项目文件列表以及代码标签等功能。而Vim编辑器在无插件状态下仅具有编辑文件的功能,由于其拓展性强的特点,可以通过开发插件将其拓展成功能完善的集成开发环境。该IDE的出现将极大提升DarwIn机器人的开发效率,使DarwIn机器人的开发工作变得方便快捷。 展开更多
关键词 DarwIn机器人 集成开发环境 VIM
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