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新冠肺炎疫情下高校信息化服务工作的探索与实践——以吉林化工学院为例 被引量:5
1
作者 李双远 赵亮 葛彤玺 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第12期44-48,共5页
高校的信息化建设已经成为衡量学校办学水平的一项重要标准,也是高校服务工作重点建设部分。同时,加强信息化建设,有利于推动学校发展,提升高校的办公条件,促进学校教学工作的改进与延伸。吉林化工学院在新冠肺炎情况下,对学校信息化服... 高校的信息化建设已经成为衡量学校办学水平的一项重要标准,也是高校服务工作重点建设部分。同时,加强信息化建设,有利于推动学校发展,提升高校的办公条件,促进学校教学工作的改进与延伸。吉林化工学院在新冠肺炎情况下,对学校信息化服务工作进行的一系列应对探索与实践工作,介绍如何开展全校在线办公、线上教学,也对在爆发传染性突发公共卫生事件后,如何有效的开展各项工作,提供了一定的参考示范。 展开更多
关键词 在线教学 企业微信 信息化服务 新冠肺炎疫情 线上办公
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地方本科院校应用型人才培养模式研究与实践——以吉林化工学院为例 被引量:5
2
作者 王影 徐姣姣 +1 位作者 刘麒 张野 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第6期53-57,共5页
针对一些地方本科院校在应用型人才培养过程中,存在部分学生接受和理解知识不够全面、参与课外科技活动热情低导致这些学生工程实践能力较弱的问题。提出了课上STEAM教育和课后参加课外科技活动相结合的教学模式,将课堂上所学知识充分... 针对一些地方本科院校在应用型人才培养过程中,存在部分学生接受和理解知识不够全面、参与课外科技活动热情低导致这些学生工程实践能力较弱的问题。提出了课上STEAM教育和课后参加课外科技活动相结合的教学模式,将课堂上所学知识充分应用到科技活动中,使学生在锻炼动手操作能力的同时也更好地掌握了所学知识。此教学模式的实施提升了应用型人才的质量,并取得一定成效。 展开更多
关键词 应用型 STEAM教育 课外科技活动
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地方工科院校本科学生课外科技活动体系的研究与实践——以吉林化工学院为例 被引量:2
3
作者 刘麒 张野 +1 位作者 王影 徐姣姣 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第6期58-61,共4页
针对部分地方院校实践创新培养过程中稍显缺乏系统的组织和规划,导致实施效果欠佳等问题,提出了构建“四层次递进式多元化”、“四位一体”课外科技实践体系。设计了由浅入深的引导启发过程,注重培养学生的学习兴趣,对专业知识的渴望之... 针对部分地方院校实践创新培养过程中稍显缺乏系统的组织和规划,导致实施效果欠佳等问题,提出了构建“四层次递进式多元化”、“四位一体”课外科技实践体系。设计了由浅入深的引导启发过程,注重培养学生的学习兴趣,对专业知识的渴望之情。层次递进的课外科技实践体系补充和延伸了“理论结合实践、教学结合科研、普及结合提高”的“三三式”应用型人才培养体系,有助于应用型人才培养目标的实现。 展开更多
关键词 课外科技活动 四层次递进式多元化 四位一体 应用型人才
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MOOC引领《大学计算机》课程教学改革初探——以吉林化工学院为例
4
作者 王安娜 史凤波 《南方农机》 2019年第23期200-201,共2页
本文介绍了“互联网+”环境下“大学计算机”课程“MOOC+SPOCs+翻转课堂”混合教学改革模式。从教学理念、师资队伍建设方面介绍课程改革准备工作,提出了“四位一体”的课程建设运行模式。从线上线下教学师生活动,促进计算思维与专业教... 本文介绍了“互联网+”环境下“大学计算机”课程“MOOC+SPOCs+翻转课堂”混合教学改革模式。从教学理念、师资队伍建设方面介绍课程改革准备工作,提出了“四位一体”的课程建设运行模式。从线上线下教学师生活动,促进计算思维与专业教学方法等方面论述了教学改革实践过程与创新思想,仅供参考。 展开更多
关键词 教学改革 MOOC SPOC 翻转课堂
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基于模型预测控制的水浴锅温度控制策略
5
作者 艾学忠 李泽燚 徐春博 《化工自动化及仪表》 2025年第1期10-15,118,共7页
针对水浴锅加热具有的复杂时间特性、控制物料温度难度大、部分物料达到稳定温度需要较长时间的问题,提出基于物理模型的模型预测控制策略,首先建立系统模型,考虑系统的加热功率,通过加权操作调整输出功率,动态控制系统;然后通过监测物... 针对水浴锅加热具有的复杂时间特性、控制物料温度难度大、部分物料达到稳定温度需要较长时间的问题,提出基于物理模型的模型预测控制策略,首先建立系统模型,考虑系统的加热功率,通过加权操作调整输出功率,动态控制系统;然后通过监测物料温度与设定温度的偏差,调整加热管功率的增量,迅速改变加热功率,从而缩短达到设定温度所需的时间。仿真结果显示:该策略能够有效跟踪设定温度,提升水浴锅加热效率,降低能源消耗,增强加热过程的稳定性和可控性。 展开更多
关键词 模型预测控制策略 水浴锅 物理模型 约束处理 温度控制 加权 加热管功率
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基于STM32单片机的马弗炉温度控制器设计
6
作者 李响 刘伟 +2 位作者 徐浩翔 孟令尚 冯成泽 《机电工程技术》 2025年第2期138-142,共5页
为提高马弗炉的温度控制精度和稳定性,针对工业加热炉温控需求,开发了一款基于STM32单片机的温度控制器。通过精密的温度传感器采集炉内及样品室的温度数据,并利用模拟数字信号转换器将所采集的模拟信号转换为数字信号,传输至STM32单片... 为提高马弗炉的温度控制精度和稳定性,针对工业加热炉温控需求,开发了一款基于STM32单片机的温度控制器。通过精密的温度传感器采集炉内及样品室的温度数据,并利用模拟数字信号转换器将所采集的模拟信号转换为数字信号,传输至STM32单片机进行处理。温度的调节通过可控硅调压技术实现,以精确控制加热功率。采用MATLAB软件建立数学模型,并基于此模型确定了最优PID控制策略。实验结果表明,相较于传统的单回路PID控制,采用串级PID控制策略能显著提高温度控制的精度和稳定性,证明了所设计控制器在实现马弗炉精确温控方面的有效性和优越性。不仅明显提升了马弗炉的温度控制性能,也为类似的工业温度控制应用提供了可靠的技术方案,展示了明显的创新性和应用价值。此项研究成果对于推动高精度、高稳定性温度控制技术在工业领域的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 温度控制 串级PID STM32 可控硅
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四旋翼无人机控制系统研究与仿真
7
作者 王宜腾 杨明 《工业控制计算机》 2025年第3期37-39,共3页
无人机领域的仿真控制系统日趋成熟,以基于NuttX操作系统的PX4飞控系统,来控制计算机建模工具进行软件在环(SITL)仿真,将ROS melodic创建的四旋翼无人机模型导入到Gazebo仿真器中,利用MAVLink建立PX4飞控、QGroundControl地面站和Gazeb... 无人机领域的仿真控制系统日趋成熟,以基于NuttX操作系统的PX4飞控系统,来控制计算机建模工具进行软件在环(SITL)仿真,将ROS melodic创建的四旋翼无人机模型导入到Gazebo仿真器中,利用MAVLink建立PX4飞控、QGroundControl地面站和Gazebo仿真器三者的通信,并引入白噪声模拟真实环境。设计了飞行器悬停、偏航、轨迹规划等实验,通过观测分析实验数据,验证了设计四旋翼飞行控制系统的硬件可行性,Gazebo实验数据与QGroundControl理论数据误差较小,飞行器反应迅速,实现了相关功能。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 SITL Gazebo 飞行轨迹规划
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基于事件触发的光储双向变换器有限控制集模型预测控制
8
作者 王泽 史冬琳 《电气应用》 2025年第2期78-84,共7页
为了解决光储系统中Buck/Boost双向DC-DC变换器在采用有限控制集模型预测控制(Model Predictive Control with Finite Control Set,FCS-MPC)时时间成本较大的问题,研究了一种基于事件触发的有限控制集模型预测控制(Event-Triggered Fini... 为了解决光储系统中Buck/Boost双向DC-DC变换器在采用有限控制集模型预测控制(Model Predictive Control with Finite Control Set,FCS-MPC)时时间成本较大的问题,研究了一种基于事件触发的有限控制集模型预测控制(Event-Triggered Finite Control Set Model Predictive Control,ET-FCS-MPC)方法。FCS-MPC的策略在每个控制周期内求解在线优化问题,增加了大量的计算时间以及开关损耗。通过事件触发控制机制,一旦误差范数大于设定上限,系统便会自动触发FCS-MPC的运作,不仅减少了冗余的优化操作,而且确保了目标系统状态与其参考状态之间的误差被系统维持在预设上限内的性能水平,不会因事件触发控制机制对FCS-MPC的触发有所牺牲。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证了该方法在保持满意调节性能的前提下,减少了计算量,降低了时间成本。 展开更多
关键词 双向变换器 事件触发控制 模型预测控制 开关损耗
原文传递
基于强化学习的足式机器人控制算法研究
9
作者 汪玉杰 《南方农机》 2025年第8期185-189,共5页
【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练... 【目的】解决现有足式机器人强化学习方法的缺陷,实现足式机器人稳健、敏捷的行走。【方法】提出了一种基于强化学习的足式机器人控制算法,进行了强化学习模型构建、奖励函数设计及运动数据集构建,并将对抗性运动先验整合到行走策略训练中,在IsaacGym模拟器进行了4 096个并行智能体的训练。【结果】该足式机器人可以面对各种复杂地形,如盲视野上下楼梯、高速行走、斜坡、障碍等,并具有2.1 m/s的冲刺速度和3.0 rad/s的旋转速度,显示出卓越的地形适应能力和运动性能。【结论】本研究的机器人控制系统仅使用本体感知就能在具有挑战性的地形上稳健行走、在自然地形上敏捷行走,但该系统无法执行需要提前规划的任务。未来的研究可以扩展视觉传感器在机器人控制系统中的应用,使用外感知以提高行走效率。 展开更多
关键词 足式机器人 行走控制 本体感知传感器
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结合工程关联实例的自动控制原理二阶系统教学内容探索 被引量:9
10
作者 马彦 唐志国 +1 位作者 胡云峰 李佳怡 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期194-197,共4页
自动控制原理课程是自动化专业重要的专业基础课,具有理论性和抽象性强、概念深的教学特点。在工程实践中,高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。因此,在教学过程中通过引入工程中二阶系统的关联实例,使学生加深了对二阶... 自动控制原理课程是自动化专业重要的专业基础课,具有理论性和抽象性强、概念深的教学特点。在工程实践中,高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。因此,在教学过程中通过引入工程中二阶系统的关联实例,使学生加深了对二阶系统建模和性能指标的理解,有助于理解抽象概念,推导理论知识和工程系统之间的映射关系,提升学生实践探究能力。 展开更多
关键词 自动控制原理 二阶系统 关联实例 工程实践
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地方工科高校电子信息工程专业创新应用型人才实践教学体系的构建与实施 被引量:8
11
作者 付莉 付秀伟 +3 位作者 于军 侯凤艳 李佩玉 刘鸿章 《吉林化工学院学报》 CAS 2022年第6期14-18,共5页
培养满足市场需求的创新应用型人才,针对当今地方高校实践课程体系不完善、附属理论、内容缺乏层次性、创新性的问题,结合吉林化工学院电子信息工程专业实际情况,提出了构建创新应用型人才培养目标的“一体化、两平台、三层次、多模块... 培养满足市场需求的创新应用型人才,针对当今地方高校实践课程体系不完善、附属理论、内容缺乏层次性、创新性的问题,结合吉林化工学院电子信息工程专业实际情况,提出了构建创新应用型人才培养目标的“一体化、两平台、三层次、多模块”实验实践教学体系结构。该体系立足于信息与通信工程一级学科,以两个专业方向为设计平台,对横向每门实践课程内容进行层次性分类,纵向多门实践环节进行递进式推进。通过实践成果表明,本专业学生的专业操作能力、工程实践能力和创新意识均有较大提升,验证了该实践体系结构具有较好的系统性和可行性。 展开更多
关键词 创新应用 实践教学体系 层次性 递进式
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基于SWOT分析的高校学生就业战略——以吉林省某高校电子信息类专业为例 被引量:4
12
作者 李佳 孙明革 《吉林化工学院学报》 CAS 2016年第12期68-71,共4页
收集了吉林省某高校信息工程学院本科生近三年的就业情况调查,利用SWOT分析法,制定解决学生就业问题的发展战略。以此明确就业工作重点,确保学生就业质量,促进完善人才培养方案。
关键词 就业发展战略 SWOT分析 高校学生就业 就业管理
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石油化工企业生产信息统计系统设计 被引量:6
13
作者 孙维福 张吉涛 史长东 《吉林化工学院学报》 CAS 2011年第11期62-65,共4页
生产信息统计是生产过程中不可缺少重要组成部分,是掌握生产动态信息、指导生产过程、科学做出生产决策的前提.是促进企业快速发展、增强企业整体经济实力和市场竞争力的基本保障.本系统的主要设计思想为:以装置、油井为数据采集的最小... 生产信息统计是生产过程中不可缺少重要组成部分,是掌握生产动态信息、指导生产过程、科学做出生产决策的前提.是促进企业快速发展、增强企业整体经济实力和市场竞争力的基本保障.本系统的主要设计思想为:以装置、油井为数据采集的最小单元,以车间、队为最小统计单位,以企业的统计业务管理为主线,以生产统计数据收、拨、存为基础,根据装置、油井的投入产出平衡和产品产量平衡,全面完成企业生产过程中的物料流动管理. 展开更多
关键词 石油 生产信息 统计系统
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吉林市汽车产业链信息协同公共服务平台建设
14
作者 郭爽 高兴泉 《吉林化工学院学报》 CAS 2013年第1期55-57,86,共4页
对吉林市汽车产业发展中存在的产业信息沟通不畅的问题,建设了汽车产业链信息协同公共服务平台-吉林市汽车科技平台.介绍了平台的组成和功能.通过本平台,可及时发布企业自主创新产品技术信息以及汽车产业最新的物流信息等信息资源,加速... 对吉林市汽车产业发展中存在的产业信息沟通不畅的问题,建设了汽车产业链信息协同公共服务平台-吉林市汽车科技平台.介绍了平台的组成和功能.通过本平台,可及时发布企业自主创新产品技术信息以及汽车产业最新的物流信息等信息资源,加速最新的科技成果和专利技术的转化,推进汽车企业自主创新体系建设. 展开更多
关键词 汽车产业 信息服务平台 吉林市
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基于GE90-30PLC实现的模拟化工过程计算机控制实验系统
15
作者 施云贵 《吉林化工学院学报》 CAS 2007年第4期61-63,67,共4页
本系统采用电子式模拟对象仪,通过组合设计构造了不同的化工过程对象特性,其控制设备采用GE90-30PLC实现数据采集及构成各种不同的控制系统,上位机组态软件选用GE Fanuc自动化监控软件CIMPLICITY HMI 4.01运行版,通过组态设计实现各类... 本系统采用电子式模拟对象仪,通过组合设计构造了不同的化工过程对象特性,其控制设备采用GE90-30PLC实现数据采集及构成各种不同的控制系统,上位机组态软件选用GE Fanuc自动化监控软件CIMPLICITY HMI 4.01运行版,通过组态设计实现各类控制方案的实验系统,该实验系统可使学生具有面向实际化工过程计算机控制系统的真实感,对于提高学生解决工程实际问题的能力提供了一个非常好的实践平台. 展开更多
关键词 模拟对象 GE90-30 PLC CIMPLICITY HMI 控制系统 实验系统
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基于微分平坦的板球系统反步滑模控制
16
作者 韩光信 王嘉伟 胡云峰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期260-268,共9页
为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用... 为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用微分平坦技术获得系统的目标状态量以及前馈控制量,建立误差系统,进而采用反步法实现对误差系统的滑模控制,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。算法中使用双曲正切函数抑制滑模的抖动,实现了对板球系统的轨迹高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 板球系统 轨迹跟踪 微分平坦 反步滑模控制 双曲正切函数
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基于LMI的二自由度飞行器多变量控制 被引量:1
17
作者 高兴泉 范砚策 郭峰 《自动化应用》 2024年第3期63-68,共6页
针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输... 针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 二自由度飞行器 多变量系统 LMI优化 控制器参数整定
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工程教育背景下高电压技术课程教学改革探讨
18
作者 辛鹏 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第2期25-27,31,共4页
新时代工程教育对人才培养提出了工程技术提升的新要求,传统“高电压技术”课程教学模式已不适应现阶段人才培养的需求,结合课程的特点,提出对传统课堂授课方法进行改进。同时,根据工程教育对人才需求的特点调整课程的考核机制,为良好... 新时代工程教育对人才培养提出了工程技术提升的新要求,传统“高电压技术”课程教学模式已不适应现阶段人才培养的需求,结合课程的特点,提出对传统课堂授课方法进行改进。同时,根据工程教育对人才需求的特点调整课程的考核机制,为良好的课程教学及培养符合工程教育要求的人才提供坚实的保障。 展开更多
关键词 高电压技术 工程教育 教学方法 考核机制
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基于STM32的船载机械手控制系统设计
19
作者 艾学忠 杜文韬 徐春博 《电子制作》 2024年第17期90-93,共4页
船舶作为海上运输的重要工具,其技术研究一直以来都备受关注。船载机械手是安装在船舶上的一种用于吊装、搬运和操作货物或设备的机械装置,而现有的技术中对于船载机械手控制的精度上并不算高,并且船载机械手因需要长时间工作在恶劣海... 船舶作为海上运输的重要工具,其技术研究一直以来都备受关注。船载机械手是安装在船舶上的一种用于吊装、搬运和操作货物或设备的机械装置,而现有的技术中对于船载机械手控制的精度上并不算高,并且船载机械手因需要长时间工作在恶劣海洋环境中,对于其稳定性以及可靠性也是一个考验。本课题基于STM32微处理器作为核心,结合CAN总线技术设计一套船载机械手的控制系统,并选择引入模糊控制的控制策略引入到此次控制方案,详细地描述了在这个主导由STM32构成的输入和输出端口管理模组中的接口、通信方式及功能,为决策提供了一个稳固的基础。基于STM32的船载机械手控制平台系统对于机械手的控制具有较高的可靠性以及安全性,能够满足机械手的抓取等工作。 展开更多
关键词 机械手 STM32 CAN总线 模糊控制算法
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具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器设计
20
作者 韩光信 张保葵 《河南科技》 2024年第17期4-9,共6页
【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定... 【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定性推导出符合条件的LMI,利用MATLAB中的LMI工具箱求解得到有效的K。进一步在控制输入受限下引入H_(∞)性能指标,使所设计的控制输入受限下的算法具有H_(∞)性能。【结果】仿真结果表明,该控制器对于控制输入受限下的复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。【结论】控制输入信号在给定的受限范围内实现了三级倒立摆的稳摆要求,且引入H_(∞)性能指标后控制输入和摆杆波动更小。 展开更多
关键词 直线三级倒立摆 控制输入受限 线性矩阵不等式(LMI) H_(∞)性能指标
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