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移动机器人激光全局定位系统的算法研究被引量：8: 1; 作者崔茂源董再励 +1 位作者田彦涛洪伟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期73-75,共3页; 介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算法的有效性。; 关键词全局定位系统最小二乘方法移动机器人激光; 下载PDF 职称材料

基于复合分类的快速分形图像压缩编码被引量：11: 2; 作者李杰付萍刘金国《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期348-350,共3页; 针对分形编码方法耗时过长的不足 ,提出一种分类加聚类的快速分形图像编码方法 .通过提取图像块的分形维数对图像块分类 ,在同类内基于分形维数聚类 ,使匹配搜索在同类的聚类域内进行 ,并对不同类块采用不同算法 .实验表明 ,该方法与经... 展开更多; 关键词分形维数图像块分类聚类图像压缩编码分形编码计算机; 下载PDF 职称材料

混合色噪声下:可消除谱估计伪峰的多正弦信号频率估计互谱奇异值分解方法被引量：8: 3; 作者石要武马彦王利民《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期28-33,共6页; 本文依据对正弦谐波信号的扩阶互相关函数矩阵的特征分析 ,提出消除扩阶方程产生的谱估计伪峰的理论及方法。仿真结果表明本文所提出的互谱奇异值 -整体最小二乘法 (SVD LS)可完全消除谱估计伪峰。; 关键词混合色噪声伪峰谱估计奇异值分解多正弦信号频率估计; 下载PDF 职称材料

改进的广义置信度自适应IFS图象压缩编码算法被引量：3: 4; 作者董云朝陈贺新余松煜《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第12期1175-1179,共5页; 通过对分块 IFS图象压缩编码过程中匹配误差的分析 ,提出了广义置信度的概念 ,并据此提出了对输入图象进行四叉树分块的自适应匹配门限 (AT)算法 .根据排列块的相对复杂程度 ,修正了自适应匹配门限的公式 ,提出了改进的自适应门限 (RAT)... 展开更多; 关键词图象压缩迭代函数系统广义置信度自适应门限 IFS 编码算法; 下载PDF 职称材料

自适应参数型多径时延估计方法的研究被引量：2: 5; 作者刘颖王树勋梁应敞《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期36-39,共4页; 在考虑多通道非平稳信号干扰及背景噪声的情况下 ,提出了基于自适应参数型时间延时估计方法。该方法能准确地进行多径传输情况下的时间延时估计 ,有效地抑制干扰和噪声的影响。仿真结果说明了该方法的有效性。; 关键词无线电定位仿真自适应参数型多径时间延时估计信号干扰噪声蜂窝移动通信; 下载PDF 职称材料

步进电动机的自适应控制被引量：5: 6; 作者段英宏孙慎言孙鹏远《吉林工学院学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期38-41,共4页; 介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而且调节精度高 ,动态响应快 ,无超调。; 关键词步进电动机非线性控制自适应控制位置控制; 下载PDF 职称材料

基于分形特征提取的图像压缩编码方法的研究被引量：1: 7; 作者李杰刘金国付萍《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期227-228,共2页; 本文基于分形图像编码的思想 ,以提取图像块的分形特征—分形维数对图像块分类 ,并对不同类块采用不同编码方法。实验表明该分类方法能够准确描述图像块的纹理特征 ,基于该分类的图像压缩编码方法 ,在信噪比较高的条件下 ,大大提高了编... 展开更多; 关键词分形分形维数图像分类图像压缩编码; 下载PDF 职称材料

一种基于障碍物群的移动机器人数据融合方法(英文): 8; 作者王光辉洪伟 +1 位作者田彦涛董再励《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2002年第2期190-198,共9页; 首先给出了一种通过融合多个超声波传感器和一台激光全局定位系统的数据建立机器人环境地图的方法 ,并在此基础上 ,首次提出了机器人在非结构环境下识别障碍物的一种新方法 ,即基于障碍物群的方法 .该方法的最大特点在于它可以更加简洁... 展开更多; 关键词障碍物群数据融合环境建模移动机器人避障; 下载PDF 职称材料

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